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臺(tái)灣永宏plc的以太網(wǎng)連接_伺服、變頻器通訊趨勢(shì)
發(fā)布者:fennew  發(fā)布時(shí)間:2012-04-09 16:52:20
 
      以太網(wǎng)絡(luò)通訊由于具有無(wú)邊界限定與信息易于流通的特性,盡管初期大部分均建置于商用環(huán)境下,但由于制造業(yè)的計(jì)算機(jī)整合制造、管理已成趨勢(shì)。因特網(wǎng)市場(chǎng)占有率迅速增加,毫無(wú)疑問(wèn)是將來(lái)工業(yè)LAN(局域網(wǎng))領(lǐng)域中首屈一指的網(wǎng)絡(luò)。以太網(wǎng)優(yōu)越的性能,為您的應(yīng)用帶來(lái)巨大的利益:
  通過(guò)簡(jiǎn)單的連接方式快速裝配。
  通過(guò)不斷的開(kāi)發(fā)提供了持續(xù)的兼容性,因而保證了投資的安全。
  通過(guò)交換技術(shù)提供實(shí)際上沒(méi)有限制的通訊性能。
       各種各樣聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,例如辦公室環(huán)境和生產(chǎn)應(yīng)用環(huán)境的聯(lián)網(wǎng)
       通過(guò)接入WAN(廣域網(wǎng))可實(shí)現(xiàn)公司之間的通訊,例如, Internet 的接入。
       因此以太網(wǎng)通訊在工控行業(yè)的應(yīng)用將更加普遍。
       但是傳統(tǒng)的串行通訊又有悠久的歷史特點(diǎn)和穩(wěn)固市場(chǎng)占有率以及串行通訊技術(shù)的普及率。這些都是以太網(wǎng)絡(luò)目前難以取代的。
        為此永宏公司特研發(fā)出一系列的以太網(wǎng)絡(luò)/串行通訊接口橋接模塊提供客戶一經(jīng)濟(jì)、有效的FBs-PLC網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)解決方案。


永宏以太網(wǎng)絡(luò)(ETHERNET)界面
功能規(guī)格
符合IEEE802.3 標(biāo)準(zhǔn), 提供10Base T 界面。
基本用途
提供工廠內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)或因特網(wǎng)連接功能??蛇B接具有以太網(wǎng)絡(luò)界面及永宏通訊驅(qū)動(dòng)程
序或ModBus 驅(qū)動(dòng)程序的WinProladder、人機(jī)、圖控… 等。
可配合FUN151(CLINK)指令的MD0 模式, 通過(guò)以太網(wǎng)絡(luò)作PLC 間CPU LINK(﹡Client
Mode), 提供人機(jī)或圖控作遠(yuǎn)距離網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控功能。
通訊連接器規(guī)格: 
1.1.jpg



以太網(wǎng)絡(luò)規(guī)格 

1.2.jpg




永宏以太網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換器是以客戶端/服務(wù)器的模式工作的。提供了以下兩種工作模式即伺服模式(Server mode)和客戶模式(Client mode)。在伺服模式下本模塊會(huì)等待網(wǎng)絡(luò)傳來(lái)的信息,解碼之后將該信息傳到串行通訊端口給PLC 主機(jī)。PLC 主機(jī)回復(fù)的信息等待本模塊接收后會(huì)再將其打包并回傳到網(wǎng)絡(luò)上, 這樣就完成一筆命令的循環(huán)。

硬件的設(shè)定:
1,開(kāi)關(guān)設(shè)定
為了配合RS485 界面的終端阻抗匹配需求,FBs-CM25E/CM55E 模塊內(nèi)都具有系統(tǒng)提供
的終端電阻以方便現(xiàn)場(chǎng)操作使用。該終端電阻利用可在模塊面板看到的DIP 開(kāi)關(guān)加以切換。

當(dāng)兩個(gè)開(kāi)關(guān)都撥在T 位置時(shí)表示加上終端電阻,N 位置時(shí)表示不加終端電阻。聯(lián)機(jī)時(shí)必
須將BUS 線兩端的模塊撥在T 位置。如果超過(guò)兩臺(tái)以上的機(jī)器撥在T 位置時(shí)會(huì)對(duì)BUS 過(guò)載
應(yīng)該盡量避免。

2,通行密碼保護(hù)設(shè)定
為了避免以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)的設(shè)定內(nèi)容被不當(dāng)修改,本模塊利用通行密碼來(lái)管理
設(shè)置操作。當(dāng)操作者要進(jìn)行修改時(shí)必須先輸入正確的通行密碼才能進(jìn)行,由于保護(hù)的關(guān)系如
果通行密碼忘記時(shí)就沒(méi)有辦法修改模塊的內(nèi)容,為了避免上述的情況發(fā)生,特別提供了一個(gè)
開(kāi)關(guān)來(lái)控制是否要進(jìn)行密碼保護(hù)。 此開(kāi)關(guān)必須將模塊的外殼移開(kāi)才能看到其大概位置如下: 

1.3.jpg


3,接線方法:
網(wǎng)絡(luò)連接線:
連接網(wǎng)絡(luò)的線材請(qǐng)至少使用CAT5 的UTP(無(wú)隔離式雙絞線)。最佳建議是采用CAT5 的STP(隔離式雙絞線), FBs-CM25E/CM55E 模塊采用4 針歐式端子,而FBs-CBE 則采標(biāo)準(zhǔn)的RJ45, 網(wǎng)絡(luò)線的接線方法列表如下 

1.4.jpg


將以太網(wǎng)通訊的硬件連接好之后就可以通過(guò)下面的軟件連接并偵測(cè)永宏P(guān)LC了。

用以太網(wǎng)連接永宏plc要下載永宏公司提供了一個(gè)視窗版設(shè)定軟- ”Ether_cfg.exe”, 該軟件具有以下功能:
1.基本模塊數(shù)據(jù)設(shè)定:
      內(nèi)容包括網(wǎng)絡(luò)地址、網(wǎng)關(guān)地址、網(wǎng)絡(luò)屏蔽、串行通訊速率、工作模式、模塊標(biāo)志名稱及模塊批注等。
2.安全設(shè)定:
      即授權(quán)IP(網(wǎng)絡(luò)地址)設(shè)定,利用這項(xiàng)功能時(shí)只有經(jīng)授權(quán)的IP 所發(fā)出的命令信息才能被本模塊接受, 這樣可避免不當(dāng)?shù)耐獠看嫒∫源_保整個(gè)系統(tǒng)的安全, 本模塊內(nèi)最多可設(shè)定10 組授權(quán)IP, 每組授權(quán)IP 可包含一個(gè)或連續(xù)多個(gè)的IP。
3.本地站號(hào)與遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)地址及站號(hào)設(shè)定:
      由于FBs-PLC 的網(wǎng)絡(luò)存取采用轉(zhuǎn)換的方式, 對(duì)于主站PLC 而言當(dāng)要與PLC LINK 連結(jié)網(wǎng)絡(luò)上的仆站PLC 連接時(shí), 它并不知仆站PLC 是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)來(lái)加以連結(jié),換句話說(shuō)主站PLC 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)可連結(jié)的最大仆站PLC 數(shù)量仍為 254 站, 當(dāng)模塊工作在客戶模式時(shí)為了能將本地站號(hào)(對(duì)主PLC 而言)對(duì)應(yīng)到網(wǎng)絡(luò)上的仆站PLC,應(yīng)用時(shí)必須先設(shè)定該對(duì)應(yīng)表,考慮到不同應(yīng)用情況下的方便性,本模塊提供了以下不同的方式以方便用戶進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)設(shè)定。
4.通過(guò)局域網(wǎng)絡(luò)設(shè)定:
         這種方法是最方便的設(shè)定方式, 當(dāng)操作時(shí)設(shè)定軟件可以將所有網(wǎng)絡(luò)上的以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊掃描出并且加以顯示, 設(shè)定者可直接從窗口畫(huà)面點(diǎn)選挑出要設(shè)定的模塊而加以修改, 基于安全性, 以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊可設(shè)定通行碼來(lái)限制不當(dāng)?shù)男薷?,詳?xì)操作請(qǐng)參考后續(xù)說(shuō)明。
5.通過(guò)因特網(wǎng)設(shè)定:
      利用這種法可通過(guò)因特網(wǎng)在遠(yuǎn)程進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)的應(yīng)用設(shè)定, 通常用設(shè)定IP 對(duì)應(yīng)表或存取權(quán)限設(shè)定,用這種方法一次只能設(shè)定一臺(tái)網(wǎng)絡(luò)模塊且必須指定它的IP,同一個(gè)局域網(wǎng)的設(shè)定法,應(yīng)用這種方法時(shí)可設(shè)定通行碼用來(lái)限制不當(dāng)?shù)男薷?。詳?xì)操作請(qǐng)參考后續(xù)說(shuō)明。

將軟件ether_cfg.EXE安裝之后可以從開(kāi)始菜單里啟動(dòng),出現(xiàn)一下界面: 

1.5.jpg



從畫(huà)面可以看出configuration channel有三個(gè)單選按鈕,在默認(rèn)的情況下(如上圖)點(diǎn)擊命令按鈕ScanMap,軟-件”Ether_cfg.exe” 會(huì)自動(dòng)偵測(cè)所有連在局域網(wǎng)內(nèi)的永宏P(guān)LC,并一一顯示在表格里面。如下圖:

1.6.jpg


這時(shí)可雙擊(Double c l ick)要設(shè)定的模塊行或單點(diǎn)模塊行再按’Properties’按鈕,通行碼正
確輸入后出現(xiàn)下頁(yè)的畫(huà)面。出現(xiàn)已下界面:

1.7.jpg

以下解釋各欄的意義:
1.Firmware Version: 代表以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)的軟件版本。
2.IP Address: 本模塊的網(wǎng)絡(luò)地址。
3.Subnet Mask: 本模塊的次網(wǎng)絡(luò)屏蔽( 子網(wǎng)掩碼)。
4.GateWay: 本模塊的所在局域網(wǎng)絡(luò)對(duì)外的網(wǎng)關(guān)。
5.Host Name: 批注用, 可用于辨識(shí)不同模塊, 最多可輸入11 個(gè)字符。
6.Comment: 批注用, 可用于說(shuō)明更詳細(xì)的模塊信息, 最多可輸入21 個(gè)字符。
7.Operation mode: 客戶或伺服工作模式選擇。
8.Protocol: Fatek 或ModBus/TCP 通訊協(xié)議選擇,ModBus/TCP 只能使用在Server 模式。
9.Baud Rate(CM25E/CM55E): 設(shè)定以太網(wǎng)絡(luò)界面轉(zhuǎn)換模塊與PLC 主機(jī)間的通訊速率, 有 9600, 19200, 38400,57600,115200,230400 六種選擇。
10.Remote Config. Enabled: 安全設(shè)定用。當(dāng)勾選時(shí)允許遠(yuǎn)程通過(guò)因特網(wǎng)進(jìn)行設(shè)定。如果要采用前述的因特網(wǎng)設(shè)定方法時(shí)需勾選該項(xiàng), 建議使用這種方法時(shí)務(wù)必配合設(shè)定通行碼來(lái)避免安全漏洞, 如果不需要請(qǐng) 不要勾選該項(xiàng)以避免不當(dāng)?shù)男薷摹?
11.Import、Export 按鈕: 可利用Expor t 功能將模塊的所有設(shè)定數(shù)據(jù)加以存盤(pán),然后再利用Import 功能將存盤(pán)的設(shè)定數(shù)據(jù)讀出以方便模塊數(shù)據(jù)設(shè)定。



這里我們選擇如圖的默認(rèn)形式不做任何修改點(diǎn)擊OK即可。接下來(lái)我們就可以通過(guò)軟件Winproladder監(jiān)控永宏P(guān)LC的運(yùn)行了。首先要打開(kāi)永宏的編程軟件WINproladder。畫(huà)面如下:

1.8.jpg

 然后點(diǎn)擊菜單欄“PLC-聯(lián)機(jī)”或者按快捷鍵“F12”。出現(xiàn)對(duì)話框:

1.9.jpg


選擇“否” 出現(xiàn)下面的聯(lián)機(jī)向?qū)В?nbsp;

2.0.jpg

然后點(diǎn)擊“新增”命令按鈕 出現(xiàn)如下畫(huà)面: 

 

 

2.1.jpg



按提示輸入名稱點(diǎn)擊下一步!出現(xiàn)下面的界面:

 

2.2.jpg


點(diǎn)選使用網(wǎng)際網(wǎng)絡(luò)(Internet)后點(diǎn)擊下一步!出現(xiàn)下面的界面: 

2.4.jpg


輸入您剛才用軟件Ether_cfg.exe偵測(cè)到的欲要連接的plc的站號(hào)和網(wǎng)絡(luò)地址,如圖,點(diǎn)擊完成。出現(xiàn)下面的界面:

 

2.5.jpg


點(diǎn)擊確定即可從該P(yáng)LC上載程序,(示如下圖) 

2.6.jpg

 

接著我們就可以監(jiān)視該主機(jī)的運(yùn)行情況了。
通過(guò)上面的方法我們不僅可以多臺(tái)pc機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)視PLC,而且可以結(jié)合rs485網(wǎng)絡(luò)完成各網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任意一臺(tái)plc的方位。詳細(xì)訪問(wèn)方法請(qǐng)參考使用手冊(cè)II------11.8。這里不再贅述!

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