東方行星減速機概念剖析
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fennew 發(fā)布時間:2012-10-24 10:26:33
一、級數(shù)(段數(shù))
級數(shù):又成段數(shù),即行星齒輪的套數(shù).一套(一級/一段)行星齒輪無法滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足用戶較大的傳動比的要求.由于增加了行星齒輪的數(shù)量,所以2級(2段)或3級(3段)減速機的長度會有所增加,效率會有所下降,精度也會相應(yīng)有影響,這是機械傳動不可避免的傳動客觀事實,所以客戶在選型時,應(yīng)根據(jù)實際需要適當選擇段數(shù)調(diào)整減速比. 二、回程間隙
回程間隙:也稱背隙,將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分"(弧分),就是一度的六十分之一.間隙是行星減速機精度的體現(xiàn),段數(shù)越小,間隙越小。間隙的大小,在使用過程中也會因為齒輪磨損有變化,豐紐行星減速機在材料工程方面努力降低齒輪傳動磨損,以保證減速機在長時間試用過程仍能保持出廠精度。
三、主要結(jié)構(gòu)及特點
行星減速機主要傳動結(jié)構(gòu)為:行星輪,行星架,太陽輪,外齒圈. 行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3(個別品牌減速比最小為4),最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速,4級行星減速機一般應(yīng)用在大型工程機械,以滿足大扭矩的速比要求.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,體積精巧,終身免維護等特點.
因為這些特點,行星減速機多數(shù)是安裝在步進電機和伺服電機上,用來降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量,同時保證減速傳動精度.
減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越?。┮陨?,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
四、重要優(yōu)勢
行星減速器內(nèi)部齒輪采用20CvMnT滲碳淬火和磨齒具有體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長、運轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪聲低、輸出扭矩大,速比大、效率高、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。是一種具有廣泛通用性的新型減速機。最大輸入功率可達104kW。適用于起重運輸、工程機械、冶金、礦山、石油化工、建筑機械、輕工紡織、醫(yī)療器械、儀器儀表、汽車、船舶、兵器和航空航天等行業(yè)設(shè)備。。
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