1.不用伺服驅(qū)動器,沒有特別好的辦法,可以用萬用表兩兩測量一下相間的電阻,應(yīng)該大致相等。
如果手頭有可調(diào)電壓的直流電源,那么把電壓調(diào)到10幾伏,正極接電機(jī)一相,負(fù)極接剩下的兩相,
那么伺服電機(jī)應(yīng)該會轉(zhuǎn)至一個固定的角度。類似的,換一相接正極,電機(jī)應(yīng)該會轉(zhuǎn)至另外一個固定的角度。電壓具體多少伏合適從低往高逐漸嘗試。
2.給編碼器供上電(供電電壓要符合編碼器要求),用手轉(zhuǎn)動電機(jī),同時用示波器看A.B.Z的波形,有脈沖一般就沒問題。