博美德伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共支持8種控制模式,適用于各類(lèi)工控、數(shù)控應(yīng)用場(chǎng)合。
■ 位置控制:支持指令/方向脈沖、CCW/CW脈沖、A/B脈沖三種脈沖指令。
■ 速度控制:內(nèi)部速度控制可設(shè)定16種內(nèi)部速度指令,可通過(guò)開(kāi)關(guān)量信號(hào)隨時(shí)切換速度指令;外部速度控制采用模擬量控制,可實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)速;脈沖速度指令控制接收脈沖指令控制轉(zhuǎn)速。
■ 轉(zhuǎn)矩控制:模擬量轉(zhuǎn)矩控制,可實(shí)時(shí)調(diào)整轉(zhuǎn)矩。
■ 速度/轉(zhuǎn)矩控制:速度模式可接收16段內(nèi)部速度指令、模擬量指令或脈沖指令,轉(zhuǎn)矩模式接收模擬量指令,由模式切換端子進(jìn)行速度控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式的切換。
■ 位置/轉(zhuǎn)矩控制:位置模式接收脈沖指令,轉(zhuǎn)矩模式接收模擬量指令,由模式切換端子進(jìn)行位置控制模式與轉(zhuǎn)矩控制模式的切換。
■ 速度/位置控制:速度模式可接收16段內(nèi)部速度指令、模擬量指令或脈沖指令,位置模式接收脈沖指令,由模式切換端子進(jìn)行速度控制模式與位置控制模式的切換。
■ 點(diǎn)到點(diǎn)控制:?jiǎn)屋S定位功能,可定義16個(gè)位置,設(shè)定運(yùn)行狀態(tài),由4個(gè)信號(hào)控制字的組合設(shè)定程序的運(yùn)行順序,重復(fù)定位精度高,設(shè)定簡(jiǎn)便,省卻PLC控制單元,適用于各類(lèi)自動(dòng)化設(shè)備的單軸進(jìn)給應(yīng)用。
■ 總線(xiàn)控制控制:可通過(guò)串口通訊,執(zhí)行各種控制模式下的同步指令,重復(fù)定位精度高,同步性卓越、系統(tǒng)穩(wěn)定性好,使用方便。