通訊地址0x1240~0x12F6、0x1C51、0x1C53為伺服電機運行參數:
通訊地址 | 讀/寫 | 參數名稱 | 參數說明 | 參數范圍 | 缺省值 |
0x1240 | R/W | 伺服電機型號 | 伺服電機型號代碼 | 0~21 | 0 |
0x1241 | R/W | 面板用戶參數保護碼 | 用于防止參數被誤修改。一般情況下,需要設置參數時, 先將本參數設置為密碼28977,然后設置參數。 調試完后,最后再將本參數設置為非28977的值, 確保以后參數不會被誤修改。 |
0~32766 | 28977 |
0x1242 | R/W | 顯示模式 | 選擇伺服驅動器上電后LED七段碼顯示器的顯示狀態(tài)。 0:顯示電機當前轉矩; 1:顯示電機當前轉速; 2:顯示當前位置的低5位; 3:顯示當前位置的高5位; 4:顯示轉矩指令; 5:顯示速度指令; 6:顯示位置指令(指令脈沖積累量)低5位; 7:顯示位置指令(指令脈沖積累量)高5位; |
0~18 | 0 |