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伺服減速器專用名詞解釋
發(fā)布者:fennew  發(fā)布時間:2011-04-07 09:18:52
額定輸入轉(zhuǎn)速n1[rpm]:減速機的驅(qū)動速度,如減速機與電機直接相連,則轉(zhuǎn)速值與電機轉(zhuǎn)速相同.本書中的額定輸入轉(zhuǎn)速是在環(huán)境溫度為20°C的條件下測得的,環(huán)境溫度較高時請降低轉(zhuǎn)速n1.

輸出轉(zhuǎn)速n2[rpm]:輸出轉(zhuǎn)速按照下列公式通過輸入轉(zhuǎn)速n1和傳動比i計算出來. n2 =n1/i

傳動效率[η]:由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1,也就是少于100%.樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下,減速機的傳輸效率.

額定輸出扭矩TN[Nm]: 指減速機長時間(連續(xù)工作制)可以加載的力矩(無磨損),條件應滿足負載均勻, 安全系數(shù)S=1,PL160/PX142以下機型,理論壽命為20000小時;PX190以上機型理論壽命為10000小時;TN值遵守ISO DP 6336齒輪標準與ISO 281軸承標準.

加速扭矩T2B[Nm]:指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩.工作周期每小時大于1000次時,須考慮沖擊因素.T2B是周期工作制選型時的一個最大值,實際使用 中的加速力矩(T2b)必須小于T2B.否則會縮短減速機的壽命.

緊急制動扭矩T2NOT[Nm]:指減速機輸出端所能加載最大力矩.這個力矩可在減速機壽命期內(nèi)加載1000次.絕對不能超過1000次.(備注:PL160/PX142以下機型為T2NOT=2·T2B;PX190以上機型為T2NOT=1.5·T2B).

空載扭矩TO12[Nm]:指加載到減速機上以克服齒輪箱內(nèi)的摩擦力的力矩.

最大扭矩T2max[Nm]:指減速機在靜態(tài)條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩,通常指峰值負載或啟負載.

實際所需扭矩Tr2[Nm]:所需扭矩取決于應用場合的實際工況,擬選減速機的額定扭矩TN必須大于這個扭矩.

計算用扭矩Tc2[Nm]:會在選擇減速機時被用到,可以由實際所需扭矩Tr2和系數(shù)fs,按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn

側(cè)傾力矩[Nm]:指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩.其計算公式為:

軸向力F2AMax[N]:是指平行于軸心的一個力,它平行于輸出軸,它的作用點與輸出軸端有一定的軸向偏(y2)時,會形成一個額外的彎撓力矩.軸向力超過樣本所示的額定值時,須用聯(lián)軸節(jié)來抵消這種彎撓力 .
[如]
M2kmax=
F2amax*y2+F2rm*(x2+z2)
1000
徑向力F2RMax[N]:指垂直作用于軸向力的一個力.它的作用點與軸端有一定的軸向距離(x2),這個點成一個杠
桿點,橫向力形成一個彎撓力矩.

軸伸徑向載荷,軸向載荷:選擇減速機的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷.軸的強度和軸承的
承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷.產(chǎn)品樣本中給出的最大允許值是指在最不利的方向作用在軸伸出端中點
(即1/2L處)的力.當作用力不在中點時,越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點離軸肩越遠,
允許的徑向載荷就越小.

安全系數(shù)S: 安全系數(shù)等于減速機的額定輸入功率與電機功率的比值.
使用系數(shù)fs:使用系數(shù)表現(xiàn)減速機的應用特性,它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間.(選型說明中有詳
細數(shù)據(jù))

安裝力矩[Nm]:減速機的組裝及電機與減速機的連接安裝(輸入軸采用彈性聯(lián)軸器要求),都是有力矩要求.建
議使用力矩扳手來完成安裝步驟.

筒夾式鎖緊機構(gòu):輸入端與電機的連接采用筒夾式的鎖緊機構(gòu),并經(jīng)動平衡分析,以確保在高輸入轉(zhuǎn)速下結(jié)合面
的同心度和零背隙的動力傳遞.此機構(gòu)同時也為我司專利產(chǎn)品之一.
工作溫度 °C (-40)-25 bis/to+90(+120)
保護等級 IP65
潤滑 長效潤滑
安裝方式 任意
法蘭標準 Din 42955-N
回程間隙jt[arcmin]:指減速機輸出軸與輸入端的最大偏差角.測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出軸用力
矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服減速機內(nèi)的磨擦力.
齒隙
同步偏差:指在輸出軸轉(zhuǎn)一圈時所測得的輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速兩值的偏差.這種偏差是由齒輪加工容差引起的,
從而導致及微小的角差以及速比差.
速比i:表示減速機改變某一運動的三個主要參數(shù)的值,即通過減速機的速比來改變轉(zhuǎn)速,扭矩和慣性力矩.
噪音[dB]:成套設備選用低噪音減速機,有助于環(huán)境保護和健康保護.速比與轉(zhuǎn)速直接影響到噪音水平,一般是
轉(zhuǎn)速越高,噪音越大;速比越大噪音越小.樣本中的值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000rpm時,不帶負載,離減速機一米
距離時測量的.
平均壽命[h]:指減速機在額定負載下,額定輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間.
轉(zhuǎn)速n[rpm]:減速機選型時必須要考慮的兩個轉(zhuǎn)速是最大輸入轉(zhuǎn)速和額定輸入轉(zhuǎn)速.為間歇工作制選用減速機
時,要考慮不能超過最大輸入轉(zhuǎn)速n1max.為連續(xù)工作制選用減速機時,要考慮不能超出最大額定轉(zhuǎn)速n1N.額定
轉(zhuǎn)速受到減速機外殼溫度的限制,這個溫度不能超過90℃.從下圖中可以看出,環(huán)境溫度越高時,減速機的溫
度也提前達到額定溫度.換句話說,在環(huán)境溫度高時必須降低轉(zhuǎn)速.

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