本發(fā)明公開了一種智能化自尋跡機(jī)器人小車無線遙控系統(tǒng)，包括上位計(jì)算機(jī)、與上位計(jì)算機(jī)相接的無線通信中轉(zhuǎn)系統(tǒng)和與無線通信中轉(zhuǎn)系統(tǒng)無線連接并通信的機(jī)器人小車控制系統(tǒng)，無線通信中轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括收發(fā)控制器模塊、中轉(zhuǎn)無線收發(fā)模塊和有線通信接口電路模塊，機(jī)器人小車控制系統(tǒng)包括小車控制器模塊、電源模塊和小車無線收發(fā)模塊，小車控制器模塊的輸入端接有信號調(diào)理電路，信號調(diào)理電路的輸入端接有溫度傳感器模塊、濕度傳感器模塊、紅外傳感器模塊、避障模塊和速度傳感器，小車控制器模塊的輸出端接有四個(gè)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，智能化程度高，使用操作便捷，數(shù)據(jù)傳輸距離遠(yuǎn)、正確率高，有助于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人小車的推廣應(yīng)用。
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