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kt-ct-4502注塑機伺服驅(qū)動器維修,伺服驅(qū)動器維修分主板（又叫CPU板）、驅(qū)動板和主回路維修三大塊，主板維修最難，除了早期的直流伺服和部分交流伺服驅(qū)動器采用模擬電路做主板電路外，絕大部分伺服驅(qū)動器采用DSP為主的數(shù)字電路做主板控制核心電路，所以伺服驅(qū)動器的主板集成度非常高，元件很小很密，電路一般有很厚的涂層保護膜，這些對維修工程師的動手能力和判斷能力是一個很大的考驗，一般維修過程是先通過丙酮等溶劑溶解涂層后再做電路跟蹤，DSP元件資料獲取成了能否修復(fù)主板的關(guān)鍵，如果有完整DSP資料，維修工程師可以大概理清楚該伺服主板的晶振、上電復(fù)位流程和各種I/O、A/D、D/A的工作狀態(tài)，這樣在主要方向確認的基礎(chǔ)上再分析外圍電路成功的幾率就很高了，當然繪制電路原理圖也很重要，一般情況下DSP或者EEPROM壞的可能性是比較低的（如果真的損壞了，該板也就報廢了），所以對單片機和DSP原理比較清楚，善于分析數(shù)字電路的工程師，修復(fù)主板并非什么難事，不過因為主板元件精小，焊接時候一定要小心，溫度不能太高，動作也一定要輕柔，不然很容易在拆焊的時候損壞銅箔或元件。驅(qū)動板一般和變頻器的差不多，一般是光耦等放大電路，不過速度要快很多，電源電路一般也在驅(qū)動板上，更多時候是由于電源不良引起驅(qū)動故障，另外傳感檢測電路往往也在驅(qū)動板上，過流，過壓，缺相，過載，編碼器信號等問題也需要檢查這塊板，這些電路并不復(fù)雜，主要是一些模擬電路，相對主板比較容易看到明顯的故障，即使一時無法判斷，通過故障的代碼順藤摸瓜也容易發(fā)現(xiàn)問題。主回路是最容易修復(fù)的，一般就是先整流，然后電容穩(wěn)壓，最后逆變，中間可能會有泄壓保護回路（制動單元制動電阻之類），這些基本上都是模塊為主的電路，更多是智能化IPM模塊，壞了大都需要更換，不過主回路有問題后，一般都要先檢查驅(qū)動板是否也跟著損壞了再決定換上新的模塊上電，否則很容易因為驅(qū)動板故障引起新裝上去模塊的再次燒毀。,驅(qū)動電路是將主控電路中CPU產(chǎn)生的六個PWM信號經(jīng)光電隔離和放大后作為逆變電路的換流器件(逆變模塊)提供驅(qū)動信號。對 驅(qū)動電路的各種要求因換流器件的不同而異。同時一些開發(fā)商開發(fā)了許多適宜各種換流器件的專用驅(qū)動模塊。有些品牌、型號的變頻器3開關(guān)電源電路 ,伺服馬達維修分為機械、電氣和磁場三類維修。機械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡單的維修處理，只要配備簡單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時候要小心，因為出廠時候編碼器有個零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來進行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進口伺服馬達編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對容易些，即使有配件，各種廠家的對零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗積累很重要了。磁場維修也不容易，因為丟磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了。,維修案例三：海泰克觸摸屏維修PWS500,2、定位精度高,紅外屏 ,★你為維修后，怕程序丟失擔心嗎？本公司拿到機器后，在檢測的過程中，先幫客戶拷貝機器上面的數(shù)據(jù)，做備份，然后再進行修理。。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。,一、觸摸屏的工作原理 ,變頻器維修變頻器基本電路圖分析 ,觸摸屏維修技巧2, 電容屏表面涂有透明電導(dǎo)層ITO，電壓連接到四角，微小直流電散部在屏表面，形成均勻之電場，用手觸屏時，人體作為耦合電容一極，電流從屏四角匯集形成耦合電容另一極，通過控制器計算電流傳到碰觸位置的相對距離得到觸摸的坐標 。。
都在找kt-ct-4502注塑機伺服驅(qū)動器維修，終于找到，常州凌肯自動化科技有限公司維修速度快，技術(shù)高，價格低。kt-ct-4502注塑機伺服驅(qū)動器維修,3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。,伺服給系統(tǒng)的要求,HCPL-316J具有對IGBT的過流保護功能它通過檢測IGBT的導(dǎo)通壓降來實施保護動作。同從圖上可以看出在其內(nèi)部有固定的7V電平在檢測電路工作時它將檢測到的IGBT CE極兩端的壓降與內(nèi)置的7V電平比較當超過7V時HCPL-316J芯片輸出低電平關(guān)斷IGBT同時一個錯誤檢測信號通過片內(nèi)光耦反饋給輸入側(cè)以便于采取相應(yīng)的解決措施。在IGBT關(guān)斷時其CE極兩端的電壓必定是超過7V的但此時過流檢測電路失效HCPL-316J芯片不會報故障信號。實際上由于二極管的管壓降在IGBT的CE 極間電壓不到7V時芯片就采取保護動作。,目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。,觸摸屏控制器組成；觸摸檢測部件安裝在顯示器屏幕前面，用于檢測用戶觸摸位置，接受后送觸摸屏控制器；而, 紅外觸摸屏是利用X、Y方向上密布的紅外線矩陣來檢測并定位用戶的觸摸。紅外觸摸屏在顯示器的前面安裝一個電路板外框，電路板在屏幕四邊排布紅外發(fā)射管和紅外接收管，一一對應(yīng)形成橫豎交叉的紅外線矩陣。。
常州凌肯自動化科技有限公司（微信電話：15295006660陳工，15861155554施工，咨詢QQ382019877）
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kt-ct-4502注塑機伺服驅(qū)動器維修,觸摸屏維修技巧2,4主控板上通信電路 ,6、可靠性高要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。,, 四線電阻屏在表面保護涂層和基層之間覆著兩層透明電導(dǎo)層ITO（ITO：氧化銦，弱導(dǎo)電體，特性是當厚度降到1800個埃（埃＝10-10米）以下時會突然變得透明，再薄下去透光率反而下降，到300埃厚度時透光率又上升。是所有電阻屏及電容屏的主要材料。），兩層分別對應(yīng)X，Y軸，它門之間用細微透明絕緣顆粒絕緣，當觸摸時產(chǎn)生的壓力使兩導(dǎo)電層接通，由于電阻值的變化而得到觸摸的X，Y坐標。 ,接收CPU發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。 ,開關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動電路及風機等電路提供低壓電源。富士G11型開關(guān)電源電路組成的結(jié)構(gòu)圖。 ,故障現(xiàn)象：觸摸屏手寫無效，鍵盤正常，指點桿鼠標失效，外接USB鼠標可正常使用, 紅外觸摸屏是利用X、Y方向上密布的紅外線矩陣來檢測并定位用戶的觸摸。紅外觸摸屏在顯示器的前面安裝一個電路板外框，電路板在屏幕四邊排布紅外發(fā)射管和紅外接收管，一一對應(yīng)形成橫豎交叉的紅外線矩陣。,,kt-ct-4502注塑機伺服驅(qū)動器維修,逆變電路的作用是在控制電路的作用下將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出所以逆變電路是變頻器的核心電路之一起著非常重要的作用。最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個功率開關(guān)器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路有規(guī)律的控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷可以得到任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護電路及驅(qū)動電路。如三菱公司 生產(chǎn)的IPMPM50RSA120富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正 電路、IGBT逆變模塊及各種檢測保護功能。模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz保護功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時輸出故障信號燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當頻率下降時異步電 動機的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動機的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中寄生電感釋放能量提供通道。另外當位于同一橋臂上的兩個開關(guān)同時處于開通狀態(tài)時將會出現(xiàn)短路現(xiàn)象并燒毀換流器件。所以在實際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路以保證電路的正常工作和在發(fā)生 意外情況時對換流器件進行保護 。 ,4主控板上通信電路 , 紅外觸摸屏是利用X、Y方向上密布的紅外線矩陣來檢測并定位用戶的觸摸。紅外觸摸屏在顯示器的前面安裝一個電路板外框，電路板在屏幕四邊排布紅外發(fā)射管和紅外接收管，一一對應(yīng)形成橫豎交叉的紅外線矩陣。,伺服給系統(tǒng)的要求,觸摸屏維修技巧,觸摸屏維修技巧4。
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各種品牌變頻器維修，kt-ct-4502注塑機伺服驅(qū)動器維修常見故障如：上電或者啟動報警，無輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動板問題導(dǎo)致各種報警代碼，如F001 F002 F003等品牌
西門子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺達變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅(qū)動器維修，變頻器維修，直流調(diào)速器維修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日機電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環(huán)球(HELMKE)路斯特(LUST)
達創(chuàng)(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特馬特(INDRAMAT)
費斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯頓(ESTUN)東方(ORIENTAL)利萊森瑪(LEROY SOMER)
科爾摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)臺達(DELTA)高士達(GOLDSTAR)賽姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
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西門子數(shù)控系統(tǒng)維修：
西門子數(shù)控（802C、802D、828D、810D、840D）維修
西門子NCU、PCU50、CCU維修
西門子S120、 611系列伺服維修
西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修
西門子PLC、觸摸屏、支流調(diào)速器、變頻器維修
西門子電機（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修
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常州凌肯專業(yè)維修伺服驅(qū)動器，伺服電機：15861155554施工
日本伺服電機驅(qū)動器維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機維修品牌:ABB
美國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動器電機維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動器電機維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動器電機維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國伺服驅(qū)動器電機維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動器電機維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
