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FANUC發(fā)那科A06B-6058-H221伺服驅(qū)動(dòng)器維修,對(duì)于變頻器修理僅了解以上基本電路還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的還須深刻了解以下主要電路。主回路主要由整流電路、限流電路、濾波電路、制動(dòng)電路、逆變電路和檢測(cè)取樣電路部分組成。,1整流電路 ,當(dāng)變頻器由可編程(PLC)或上位計(jì)算機(jī)、人機(jī)界面等進(jìn)行控制時(shí)必須通過(guò)通信接口相互傳遞信號(hào)。LG變頻器的通訊接口電路。變頻器通信時(shí)通常采用兩線制的RS485接口。西門(mén)子變頻器也是一樣。兩線分別用于傳遞和接收信號(hào)。變頻器在接收到信號(hào)后傳遞信號(hào)之前這兩種信號(hào)都經(jīng)過(guò)緩沖器1701、75176B等集成電路以保證良好的通信效果。所以變頻器主控板上的通信接口電路主要是指這部分電路還有信號(hào)的抗干擾電路。 ,步驟/方法1,通用變頻器的整流電路是由三相橋式整流橋組成。它的功能是將工頻電源進(jìn)行整流經(jīng)中間直流環(huán)節(jié)平波后為逆變電路和控制電路提供所需的直流電源。三相交流電源一般需經(jīng)過(guò)吸收電容和壓敏電阻網(wǎng)絡(luò)引入整流橋的輸入端。網(wǎng)絡(luò)的作用是吸收交流電網(wǎng)的高頻諧波信號(hào)和浪涌過(guò)電壓從而避免由此而損壞變頻器。當(dāng)電源電壓為三相380V時(shí)整流器件的最 大反向電壓一般為1200—1600V最大整流電流為變頻器額定電流的兩倍。 ,針對(duì)這種現(xiàn)象,應(yīng)著重檢查各接線接口是否出現(xiàn)松動(dòng),串口及中斷號(hào)是否有沖突。,★你為維修后,怕程序丟失擔(dān)心嗎?本公司拿到機(jī)器后,在檢測(cè)的過(guò)程中,先幫客戶拷貝機(jī)器上面的數(shù)據(jù),做備份,然后再進(jìn)行修理。。2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。, 四線電阻屏在表面保護(hù)涂層和基層之間覆著兩層透明電導(dǎo)層ITO(ITO:氧化銦,弱導(dǎo)電體,特性是當(dāng)厚度降到1800個(gè)埃(埃=10-10米)以下時(shí)會(huì)突然變得透明,再薄下去透光率反而下降,到300埃厚度時(shí)透光率又上升。是所有電阻屏及電容屏的主要材料。),兩層分別對(duì)應(yīng)X,Y軸,它門(mén)之間用細(xì)微透明絕緣顆粒絕緣,當(dāng)觸摸時(shí)產(chǎn)生的壓力使兩導(dǎo)電層接通,由于電阻值的變化而得到觸摸的X,Y坐標(biāo)。 ,修復(fù)過(guò)程:按以往的維修經(jīng)驗(yàn),可以判定觸摸鏡片沒(méi)有問(wèn)題,是指點(diǎn)桿損毀。在更換指點(diǎn)桿后以上個(gè)問(wèn)題可以馬上解決,因?yàn)橹更c(diǎn)桿容易損壞。富士通大多系列的觸摸屏遇到上述問(wèn)題時(shí),可以更換指點(diǎn)桿來(lái)修復(fù)故障。,伺服給系統(tǒng)的要求,觸摸屏維修技巧。
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FANUC發(fā)那科A06B-6058-H221伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服給系統(tǒng)的要求,HCPL-316J具有對(duì)IGBT的過(guò)流保護(hù)功能它通過(guò)檢測(cè)IGBT的導(dǎo)通壓降來(lái)實(shí)施保護(hù)動(dòng)作。同從圖上可以看出在其內(nèi)部有固定的7V電平在檢測(cè)電路工作時(shí)它將檢測(cè)到的IGBT CE極兩端的壓降與內(nèi)置的7V電平比較當(dāng)超過(guò)7V時(shí)HCPL-316J芯片輸出低電平關(guān)斷IGBT同時(shí)一個(gè)錯(cuò)誤檢測(cè)信號(hào)通過(guò)片內(nèi)光耦反饋給輸入側(cè)以便于采取相應(yīng)的解決措施。在IGBT關(guān)斷時(shí)其CE極兩端的電壓必定是超過(guò)7V的但此時(shí)過(guò)流檢測(cè)電路失效HCPL-316J芯片不會(huì)報(bào)故障信號(hào)。實(shí)際上由于二極管的管壓降在IGBT的CE 極間電壓不到7V時(shí)芯片就采取保護(hù)動(dòng)作。,對(duì)電機(jī)的要求1、從最低速到最高速電機(jī)都能平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動(dòng)要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時(shí),仍有平穩(wěn)的速度而無(wú)爬行現(xiàn)象。,公司自成立以來(lái),長(zhǎng)期維修維修歐美變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的,觸摸屏,PLC,直流調(diào)速器等,積累了豐富的維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)所維修的機(jī)器建立完善的維修檔案,所有我們維修的機(jī)器我們都有完善的參數(shù)備份,確保我們維修的機(jī)器上機(jī)即能使用。在使用變頻器作業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中時(shí),一旦變頻器發(fā)生硬件故障,如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞,大多情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)元器件。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過(guò)來(lái)如驅(qū)動(dòng)電路的元件有問(wèn)題如電容漏液、擊穿、光耦老化,也會(huì)導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題,可在沒(méi)通電時(shí)比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開(kāi)機(jī)可測(cè)量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開(kāi)不了機(jī),這時(shí)在模塊P端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時(shí)變頻器已嚴(yán)重?fù)p壞(可以通過(guò)測(cè)量輸入及輸出端有無(wú)短路),則要有專門(mén)的技術(shù)人員維修,一般不得再次通電,以免擴(kuò)大故障范圍,增加變頻得維修成本。,公司致力于各種國(guó)內(nèi)外品牌工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的維修,主要包括: 變頻器、驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏/顯示屏、伺服控制器、PLC、直流調(diào)速器、工控機(jī)、伺服電機(jī)、工業(yè)電源、主軸放大器、軟啟動(dòng)器、UPS、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類(lèi)數(shù)控電路板(通信板、CPU板、驅(qū)動(dòng)板、電源板、溫控板、I/O板等)等。我們擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)扎實(shí)的高素質(zhì)工程師,堅(jiān)持“客戶至上,技術(shù)爭(zhēng)先”的理念,以嚴(yán)格的管理制度,靈活的經(jīng)營(yíng)方式,強(qiáng)硬的技術(shù)實(shí)力,為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司自成立以來(lái),已先后為眾多企業(yè)修復(fù)了各種不同的電路板,控制板等,為多家單位解決了生產(chǎn)線上的技術(shù)難題,挽回了大量經(jīng)濟(jì)損失,在業(yè)界贏得了良好的口碑。我們配有先進(jìn)的集成電路故障檢測(cè)設(shè)備和完善的電子零件庫(kù),不斷提升公司在同行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力。,目前通用型變頻器絕大多數(shù)是交—直—交型變頻器通常尤以電壓器變 頻器為通用其主回路它是變頻器的核心電路由整流回路(交—直交換)直流濾波電路(能耗電路)及逆變電路(直—交變換)組成當(dāng)然還包括有限流電路、制動(dòng)電路、控制電路等組成部分。 ,公司自成立以來(lái),長(zhǎng)期維修維修歐美變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的,觸摸屏,PLC,直流調(diào)速器等,積累了豐富的維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)所維修的機(jī)器建立完善的維修檔案,所有我們維修的機(jī)器我們都有完善的參數(shù)備份,確保我們維修的機(jī)器上機(jī)即能使用。在使用變頻器作業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中時(shí),一旦變頻器發(fā)生硬件故障,如整流、逆變電路等??赡躀GBT模塊損壞,大多情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)元器件。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過(guò)來(lái)如驅(qū)動(dòng)電路的元件有問(wèn)題如電容漏液、擊穿、光耦老化,也會(huì)導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題,可在沒(méi)通電時(shí)比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開(kāi)機(jī)可測(cè)量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開(kāi)不了機(jī),這時(shí)在模塊P端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時(shí)變頻器已嚴(yán)重?fù)p壞(可以通過(guò)測(cè)量輸入及輸出端有無(wú)短路),則要有專門(mén)的技術(shù)人員維修,一般不得再次通電,以免擴(kuò)大故障范圍,增加變頻得維修成本。,維修案例五:使用后觸摸無(wú)反應(yīng)故障,公司自成立以來(lái),長(zhǎng)期維修維修歐美變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的,觸摸屏,PLC,直流調(diào)速器等,積累了豐富的維修經(jīng)驗(yàn),對(duì)所維修的機(jī)器建立完善的維修檔案,所有我們維修的機(jī)器我們都有完善的參數(shù)備份,確保我們維修的機(jī)器上機(jī)即能使用。在使用變頻器作業(yè)生產(chǎn)的過(guò)程中時(shí),一旦變頻器發(fā)生硬件故障,如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞,大多情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)元器件。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過(guò)來(lái)如驅(qū)動(dòng)電路的元件有問(wèn)題如電容漏液、擊穿、光耦老化,也會(huì)導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問(wèn)題,可在沒(méi)通電時(shí)比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開(kāi)機(jī)可測(cè)量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開(kāi)不了機(jī),這時(shí)在模塊P端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時(shí)變頻器已嚴(yán)重?fù)p壞(可以通過(guò)測(cè)量輸入及輸出端有無(wú)短路),則要有專門(mén)的技術(shù)人員維修,一般不得再次通電,以免擴(kuò)大故障范圍,增加變頻得維修成本。,修復(fù)過(guò)程:按以往的維修經(jīng)驗(yàn),可以判定觸摸鏡片沒(méi)有問(wèn)題,是指點(diǎn)桿損毀。在更換指點(diǎn)桿后以上個(gè)問(wèn)題可以馬上解決,因?yàn)橹更c(diǎn)桿容易損壞。富士通大多系列的觸摸屏遇到上述問(wèn)題時(shí),可以更換指點(diǎn)桿來(lái)修復(fù)故障。,FANUC發(fā)那科A06B-6058-H221伺服驅(qū)動(dòng)器維修,4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。, 聲波屏的三個(gè)角分別粘貼著X,Y方向的發(fā)射和接收聲波的換能器(換能器:由特殊陶瓷材料制成的,分為發(fā)射換能器和接收換能器。是把控制器通過(guò)觸摸屏電纜送來(lái)的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為聲波能和由反射條紋匯聚成的表面聲波能變?yōu)殡娦盘?hào)。),四個(gè)邊刻著反射表面超聲波的反射條紋。當(dāng)手指或軟性物體觸摸屏幕,部分聲波能量被吸收,于是改變了接收信號(hào),經(jīng)過(guò)控制器的處理得到觸摸的X,Y坐標(biāo)。,4、快速響應(yīng),無(wú)超調(diào)為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量,除了要求有較高的定位精度外,還要求有良好的快速響應(yīng)特性,即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快,因?yàn)閿?shù)控系統(tǒng)在啟動(dòng)、制動(dòng)時(shí),要求加、減加速度足夠大,縮短進(jìn)給系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程時(shí)間,減小輪廓過(guò)渡誤差。,觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時(shí)能,故障現(xiàn)象:觸摸屏手寫(xiě)無(wú)效,鍵盤(pán)正常,指點(diǎn)桿鼠標(biāo)失效,外接USB鼠標(biāo)可正常使用,2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過(guò)載4~6倍而不損壞。。
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各種品牌變頻器維修,FANUC發(fā)那科A06B-6058-H221伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障如:上電或者啟動(dòng)報(bào)警,無(wú)輸出、或輸出不穩(wěn),IGBT模塊炸,整流橋、可控硅燒壞,電源板、驅(qū)動(dòng)板問(wèn)題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼,如F001 F002 F003等品牌
西門(mén)子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺(tái)達(dá)變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有,伺服驅(qū)動(dòng)器維修,變頻器維修,直流調(diào)速器維修。
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德?tīng)?Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門(mén)子(SIEMENS)庫(kù)卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛(ài)福門(mén)(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(lè)(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR)環(huán)球(HELMKE)路斯特(LUST)
達(dá)創(chuàng)(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利(BONFIGLIOLI)西威(SIEI)ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特馬特(INDRAMAT)
費(fèi)斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯頓(ESTUN)東方(ORIENTAL)利萊森瑪(LEROY SOMER)
科爾摩根(KOLLMORGEN)威格斯(VICKERS)臺(tái)達(dá)(DELTA)高士達(dá)(GOLDSTAR)賽姆(SEM)
SIMIXVEMEMRON ELECTRO-CRAFTPITTMANEVIEW-KINCOSERVOAXOR MAE
MOTOVARIOELEMAVARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION
西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)維修:
西門(mén)子數(shù)控(802C、802D、828D、810D、840D)維修
西門(mén)子NCU、PCU50、CCU維修
西門(mén)子S120、 611系列伺服維修
西門(mén)子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修
西門(mén)子PLC、觸摸屏、支流調(diào)速器、變頻器維修
西門(mén)子電機(jī)(1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3)維修
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常州凌肯專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服電機(jī):15861155554施工
日本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德?tīng)?/SPAN>(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門(mén)子(SIEMENS)、 庫(kù)卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛(ài)福門(mén)(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(lè)(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR)、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威(SIEI)、ACM、LAFERT
法國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)