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FANUC發(fā)那科A06B-6058-H227伺服驅(qū)動(dòng)器維修
發(fā)布者:常州凌科自動(dòng)化科技有限公司  發(fā)布時(shí)間:2016-12-06 01:07:03

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FANUC發(fā)那科A06B-6058-H227伺服驅(qū)動(dòng)器維修,逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī)無論異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無功功率的交換這種無功能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來緩沖。同時(shí)三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動(dòng)直流濾波電路起到對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組以得到所需的耐壓值和容量。另外因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性這將使它們隨 的電壓不相等。因此電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值等相的勻壓電阻消除離散性的影響因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的壽命。 ,逆變電路的作用是在控制電路的作用下將直流電路輸出的直流電源轉(zhuǎn)換成頻率和電壓都可以任意調(diào)節(jié)的交流電源。逆變電路的輸出就是變頻器的輸出所以逆變電路是變頻器的核心電路之一起著非常重要的作用。最常見的逆變電路結(jié)構(gòu)形式是利用六個(gè)功率開關(guān)器件(GTR、IGBT、GTO等)組成的三相橋式逆變電路有規(guī)律的控制逆變器中功率開關(guān)器件的導(dǎo)通與關(guān)斷可以得到任意頻率的三相交流輸出。通常的中小容量的變頻器主回路器件一般采用集成模塊或智能模塊。智能模塊的內(nèi)部高度集成了整流模塊、逆變模塊、各種傳感器、保護(hù)電路及驅(qū)動(dòng)電路。如三菱公司 生產(chǎn)的IPMPM50RSA120富士公司生產(chǎn)的7MBP50RA060西門子公司生產(chǎn)的BSM50GD120等內(nèi)部集成了整流模塊、功率因數(shù)校正 電路、IGBT逆變模塊及各種檢測(cè)保護(hù)功能。模塊的典型開關(guān)頻率為20KHz保護(hù)功能為欠電壓、過電壓和過熱故障時(shí)輸出故障信號(hào)燈。逆變電路中都設(shè)置有續(xù)流電路。續(xù)流電路的功能是當(dāng)頻率下降時(shí)異步電 動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速也隨之下降。為異步電動(dòng)機(jī)的再生電能反饋至直流電路提供通道。在逆變過程中寄生電感釋放能量提供通道。另外當(dāng)位于同一橋臂上的兩個(gè)開關(guān)同時(shí)處于開通狀態(tài)時(shí)將會(huì)出現(xiàn)短路現(xiàn)象并燒毀換流器件。所以在實(shí)際的通用變頻器中還設(shè)有緩沖電路等各種相應(yīng)的輔助電路以保證電路的正常工作和在發(fā)生 意外情況時(shí)對(duì)換流器件進(jìn)行保護(hù) 。 ,, 五線電阻屏的基層之上覆有把X,Y兩方向的電壓場(chǎng)加在同一層的透明電導(dǎo)層ITO,最外層鎳金導(dǎo)電層(鎳金導(dǎo)電層:五線電阻觸摸屏的外層導(dǎo)電層使用的是延展性好的鎳金涂層材料,外導(dǎo)電層由于頻繁觸摸,使用延展性好的鎳金材料目的是為了延長(zhǎng)使用壽命。)只用來作純導(dǎo)體,當(dāng)觸摸時(shí),用分時(shí)檢測(cè)接觸點(diǎn)X軸和Y軸電壓值的方法測(cè)得觸摸點(diǎn)的位置。內(nèi)層ITO需四條引線,外層一條,共5根引線。,,維修案例六:觸摸屏工作不穩(wěn)定,觸摸屏控制器的主要作用是從觸摸點(diǎn)檢測(cè)裝置上接收觸摸信息,并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo),再送給CPU,它同時(shí)能。四線電阻屏 , 電容屏表面涂有透明電導(dǎo)層ITO,電壓連接到四角,微小直流電散部在屏表面,形成均勻之電場(chǎng),用手觸屏?xí)r,人體作為耦合電容一極,電流從屏四角匯集形成耦合電容另一極,通過控制器計(jì)算電流傳到碰觸位置的相對(duì)距離得到觸摸的坐標(biāo) 。,故障現(xiàn)象:觸摸屏手寫無效,鍵盤正常,指點(diǎn)桿鼠標(biāo)失效,外接USB鼠標(biāo)可正常使用,紅外屏 ,5)外部控制電路 變頻器外部控制電路主要是指頻率設(shè)定電壓輸入頻率設(shè)定電流輸入、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、點(diǎn)動(dòng)及停止運(yùn)行控制多檔轉(zhuǎn)速控制。頻率設(shè)定電壓(電流)輸入信號(hào)通過變頻器內(nèi)的A/D轉(zhuǎn)換電路進(jìn)入CPU。其他一些控制通過變頻器內(nèi)輸入電路的光耦隔離傳遞到CPU中。 。

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丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威(SIEI)、ACM、LAFERT
法國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)


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