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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A20B-2001-0931維修,逆變器的負(fù)載屬感性負(fù)載的異步電動(dòng)機(jī)無(wú)論異步電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)或發(fā)電狀態(tài)在直流濾波電路和異步電動(dòng)機(jī)之間總會(huì)有無(wú)功功率的交換這種無(wú)功能量要靠直流中間電路的儲(chǔ)能元件來(lái)緩沖。同時(shí)三相整流橋輸出 的電壓和電流屬直流脈沖電壓和電流。為了減小直流電壓和電流的波動(dòng)直流濾波電路起到對(duì)整流電路的輸出進(jìn)行濾波的作用。通用變頻器直流濾波電 路的大容量鋁電解電容通常是由若干個(gè)電容器串聯(lián)和并聯(lián)構(gòu)成電容器組以得到所需的耐壓值和容量。另外因?yàn)殡娊怆娙萜魅萘坑休^大的離散性這將使它們隨 的電壓不相等。因此電容器要各并聯(lián)一個(gè)阻值等相的勻壓電阻消除離散性的影響因而電容的壽命則會(huì)嚴(yán)重制約變頻器的壽命。 ,伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大小）來(lái)進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了。,觸摸屏維修技巧6,公司致力于各種國(guó)內(nèi)外品牌工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備的維修，主要包括： 變頻器、驅(qū)動(dòng)器、觸摸屏/顯示屏、伺服控制器、PLC、直流調(diào)速器、工控機(jī)、伺服電機(jī)、工業(yè)電源、主軸放大器、軟啟動(dòng)器、UPS、各種控制模塊板卡、各種精密儀器儀表、各類數(shù)控電路板（通信板、CPU板、驅(qū)動(dòng)板、電源板、溫控板、I/O板等）等。我們擁有一批經(jīng)驗(yàn)豐富、技術(shù)扎實(shí)的高素質(zhì)工程師，堅(jiān)持“客戶至上，技術(shù)爭(zhēng)先”的理念，以嚴(yán)格的管理制度，靈活的經(jīng)營(yíng)方式，強(qiáng)硬的技術(shù)實(shí)力，為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。公司自成立以來(lái)，已先后為眾多企業(yè)修復(fù)了各種不同的電路板，控制板等，為多家單位解決了生產(chǎn)線上的技術(shù)難題，挽回了大量經(jīng)濟(jì)損失，在業(yè)界贏得了良好的口碑。我們配有先進(jìn)的集成電路故障檢測(cè)設(shè)備和完善的電子零件庫(kù)，不斷提升公司在同行業(yè)內(nèi)的競(jìng)爭(zhēng)力。,,,2、定位精度高。伺服馬達(dá)維修分為機(jī)械、電氣和磁場(chǎng)三類維修。機(jī)械類維修為軸承，外殼等修復(fù)，這些工作屬于簡(jiǎn)單的維修處理，只要配備簡(jiǎn)單的拆卸工具就可以勝任，不過拆編碼器時(shí)候要小心，因?yàn)槌鰪S時(shí)候編碼器有個(gè)零位置已經(jīng)調(diào)整好，如果挪動(dòng)的話，沒有一定的技術(shù)功力是調(diào)不回去的。電氣類維修一般為繞線和處理編碼器，繞線可以根據(jù)匝數(shù)和電流（銅線大?。﹣?lái)進(jìn)行，并不復(fù)雜，處理編碼器比較麻煩，如果沒有配件，很多進(jìn)口伺服馬達(dá)編碼器的零位置是走通訊的（這是洋鬼子動(dòng)的歪腦筋），換成其他品牌的如果沒有特殊的處理也是沒有用的，有一些是旋轉(zhuǎn)變壓器相對(duì)容易些，即使有配件，各種廠家的對(duì)零方式也不盡相同，所以經(jīng)驗(yàn)積累很重要了。磁場(chǎng)維修也不容易，因?yàn)閬G磁是常發(fā)生的事情，沒有專門的工具基本上沒有修復(fù)的可能了。,變頻器電路分析 ,4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動(dòng)和反轉(zhuǎn)。,維修案例一：西門子觸摸屏維修TP270,4主控板上通信電路 。
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FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A20B-2001-0931維修,目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。,公司自成立以來(lái)，長(zhǎng)期維修維修歐美變頻器及伺服驅(qū)動(dòng)器的，觸摸屏，PLC，直流調(diào)速器等，積累了豐富的維修經(jīng)驗(yàn)，對(duì)所維修的機(jī)器建立完善的維修檔案，所有我們維修的機(jī)器我們都有完善的參數(shù)備份，確保我們維修的機(jī)器上機(jī)即能使用。在使用變頻器作業(yè)生產(chǎn)的過程中時(shí)，一旦變頻器發(fā)生硬件故障，如整流、逆變電路等。可能IGBT模塊損壞，大多情況下會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)元器件。最容易損壞的器件是穩(wěn)壓管及光耦。反過來(lái)如驅(qū)動(dòng)電路的元件有問題如電容漏液、擊穿、光耦老化，也會(huì)導(dǎo)致IGBT模塊燒壞或變頻輸出電壓不平衡。檢查驅(qū)動(dòng)電路是否有問題，可在沒通電時(shí)比較一下各電路觸發(fā)端電阻是否一致。通電開機(jī)可測(cè)量觸發(fā)端的電壓波形。但是有的變頻器不裝模塊開不了機(jī)，這時(shí)在模塊P端串入假負(fù)載防止檢查時(shí)誤碰觸發(fā)端或其他線路燒壞模塊。如此時(shí)變頻器已嚴(yán)重?fù)p壞（可以通過測(cè)量輸入及輸出端有無(wú)短路），則要有專門的技術(shù)人員維修，一般不得再次通電，以免擴(kuò)大故障范圍，增加變頻得維修成本。,觸摸屏是一種集成了顯示和觸摸控制的器件，目前應(yīng)用逐日廣泛，工業(yè)、服務(wù)業(yè)、軍事、流通業(yè)、市政、手機(jī)等場(chǎng)所都得到了大規(guī)模的應(yīng)用。因?yàn)橛|摸屏是人機(jī)對(duì)話的橋梁，用戶比較廣泛，而它本身是玻璃為主體架構(gòu)的，比較脆弱，故障和破損率相對(duì)于其他器件也就比較高了，觸摸屏維修技巧因此需要一定的知識(shí)。, 紅外觸摸屏是利用X、Y方向上密布的紅外線矩陣來(lái)檢測(cè)并定位用戶的觸摸。紅外觸摸屏在顯示器的前面安裝一個(gè)電路板外框，電路板在屏幕四邊排布紅外發(fā)射管和紅外接收管，一一對(duì)應(yīng)形成橫豎交叉的紅外線矩陣。,用戶在觸摸屏幕時(shí)，手指就會(huì)擋住經(jīng)過該位置的橫豎兩條紅外線，因而可以判斷出觸摸點(diǎn)在屏幕的位置。任何觸摸物體都可改變觸點(diǎn)上的紅外線而實(shí)現(xiàn)觸摸屏操作。,觸摸屏維修技巧4,觸摸屏維修技巧5,1)驅(qū)動(dòng)電路 ,1、調(diào)速范圍寬,顯示器前端的觸摸屏，然后系統(tǒng)根據(jù)手指觸摸的圖標(biāo)或菜單位置來(lái)定位選擇信息輸入。觸摸屏由觸摸檢測(cè)部件和,FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A20B-2001-0931維修, 五線電阻屏的基層之上覆有把X，Y兩方向的電壓場(chǎng)加在同一層的透明電導(dǎo)層ITO，最外層鎳金導(dǎo)電層（鎳金導(dǎo)電層：五線電阻觸摸屏的外層導(dǎo)電層使用的是延展性好的鎳金涂層材料，外導(dǎo)電層由于頻繁觸摸，使用延展性好的鎳金材料目的是為了延長(zhǎng)使用壽命。）只用來(lái)作純導(dǎo)體，當(dāng)觸摸時(shí)，用分時(shí)檢測(cè)接觸點(diǎn)X軸和Y軸電壓值的方法測(cè)得觸摸點(diǎn)的位置。內(nèi)層ITO需四條引線，外層一條，共5根引線。,變頻器電路分析 ,開關(guān)電源電路向操作面板、主控板、驅(qū)動(dòng)電路及風(fēng)機(jī)等電路提供低壓電源。富士G11型開關(guān)電源電路組成的結(jié)構(gòu)圖。 ,表面聲波屏 ,四線電阻屏 ,4主控板上通信電路 。
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各種品牌變頻器維修，FANUC發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器A20B-2001-0931維修常見故障如：上電或者啟動(dòng)報(bào)警，無(wú)輸出、或輸出不穩(wěn)，IGBT模塊炸，整流橋、可控硅燒壞，電源板、驅(qū)動(dòng)板問題導(dǎo)致各種報(bào)警代碼，如F001 F002 F003等品牌
西門子變頻器維修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱變頻器維修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士變頻器維修 G11系列、P11系列
歐姆龍變頻器維修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
倫茨變頻器維修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯變頻器維修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
臺(tái)達(dá)變頻器維修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生變頻器維修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立變頻器維修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它品牌有，伺服驅(qū)動(dòng)器維修，變頻器維修，直流調(diào)速器維修。 
安川 (YASKAWA)三洋(SANYO)松下(Panasonic)三菱(MITSUBSHI)多摩川(TAMAGAWA)歐姆龍(OMRON)信濃(sinano)發(fā)那科(FANUC)神鋼(SHINKO)WACOGIKEN艾斯迪克(ESTIC)雅瑪哈(YAMAHA)日立(HITACHI)東芝(TOSHIBA)橫河(YOKOGAWA)東洋(TOYO)基恩士(KEYENCE)
大洋(TAIYO DENKI)日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)新寶(SHIMPO)山田(YAMADA)神視(SUNX)
富士(FUJI)山武(YAMATAKE)東方(VEXTA)日本電氣(NEC)奧林巴斯(OLYMPUS)東榮(TOEI)
日本電裝(DENSO)明電舍(MEIDEN)日本重工(JUKI)住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
寶茨 (BAUTZ)塞德爾(Seidel)倫茨(Lenze)鮑米勒(BAUMULLER)西門子(SIEMENS)庫(kù)卡(KUKA)
倍加福(PEPPERL+FUCHS)特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、Hubner(霍普納)馮哈伯(Faulhaber)
德盟(Deimo)愛福門(IFM)海德漢(HEIDENHAIN)斯特曼(Stegmann)圖爾克(TURCK)林德(LINDE)
力士樂(REXROTH)博世(BOSCH)百格拉(BERGER LAHR）環(huán)球(HELMKE)路斯特(LUST)
達(dá)創(chuàng)(DATRON)科比(KEB)斯德博(POSIDYN)STOBERAMKANDRIVEGroschoppESRFIMETSEW
ELUA 丹納赫(Danaher Motion)瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)保德(BALDOR)太平洋PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)力姆泰克(Lim-Tec)派克(parker)霍尼威爾(Honevwell)
法道(Fadal)馬貴(Marquip)艾默生(EMERSON) 瑪威諾(MAVILOR)發(fā)格(FAGOR) 諾冠(NORGREN)
歐陸(EUROTHERM)CTSEMASTROSYN 穆格(MOOG)迪普馬(DUPLOMATIC)邦飛利（BONFIGLIOLI)西威（SIEI）ACMLAFERT 帕瓦斯(PARVEX)海隆(HERION)UNI-ELEESR
馬天尼(MARTINI)瑞諾(INFRANOR)IRT三星(SAMSUNG)LG(LS) 丹佛斯(DANFOSS)
狹山(SAYAMA)芬格(FENNER)恩格哈(Engeihardt)諾德(NORD)英特馬特(INDRAMAT)
費(fèi)斯托(FESTO)富科斯(FOCUS)埃斯頓(ESTUN)東方(ORIENTAL)利萊森瑪(LEROY SOMER)
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MOTOVARIOELEMAVARVELGLOBEIAINUMEIMOJVLEleroEMODFIBERALXION
西門子數(shù)控系統(tǒng)維修：
西門子數(shù)控（802C、802D、828D、810D、840D）維修
西門子NCU、PCU50、CCU維修
西門子S120、 611系列伺服維修
西門子6RA23、6RA24、6RA70、6RA80系列維修
西門子PLC、觸摸屏、支流調(diào)速器、變頻器維修
西門子電機(jī)（1PH4、1PH7、1PH8、1FT7、1FK7、1FT6、1PL6、1FW3）維修
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常州凌肯專業(yè)維修伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服電機(jī)：15861155554施工
日本伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修品牌:
安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、
歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發(fā)那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、
基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機(jī)電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)
德國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫(kù)卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR）、環(huán)球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達(dá)創(chuàng)(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA
瑞典伺服電機(jī)維修品牌:ABB
美國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:
丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、
法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)
西班牙伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發(fā)格(FAGOR)
英國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN
意大利伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、
西威（SIEI）、ACM、LAFERT
法國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR
瑞士伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、
韓國(guó)伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)
丹麥伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
