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上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于2018年3月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)
長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。
公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。
在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。
SIMOTION D 控制單元:D410?2,D4x5?2(4 個(gè)性能級(jí)別)
SIMOTION D 是 SIMOTION 的結(jié)構(gòu)緊湊、基于 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜系列的版本。
SIMOTION D 控制單元有以下幾種型號(hào):
這種可擴(kuò)展性可確保對(duì)自動(dòng)化方面不斷變化的要求快速做出響應(yīng),而無(wú)需對(duì)系統(tǒng)做出改變。
通過(guò) SIMOTION D,PLC、運(yùn)動(dòng)控制功能以及 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)軟件能在一個(gè)共享控制硬件上運(yùn)行。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131?3 的 PLC,這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動(dòng)序列,而且還可控制整臺(tái)機(jī)器。
根據(jù)所用的 SIMOTION D 平臺(tái),HMI 設(shè)備可在內(nèi)置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上運(yùn)行,以進(jìn)行操作員控制與監(jiān)視。遠(yuǎn)程維護(hù)、診斷和遠(yuǎn)程等功能也可通過(guò)這些接口來(lái)使用。
S7-400 是 SIMATIC 控制器家族中功能為強(qiáng)大的 PLC。它可以成功實(shí)現(xiàn)全集成自動(dòng)化 (TIA) 解決方案。S7-400 是一個(gè)用于制造業(yè)和過(guò)程工業(yè)系統(tǒng)解決方案的自動(dòng)化平臺(tái),其主要特點(diǎn)是具有模塊化的結(jié)構(gòu)并擁有性能儲(chǔ)備。
特別是,計(jì)數(shù)器模塊可以檢測(cè)快速高頻信號(hào),并將計(jì)數(shù)器讀數(shù)和當(dāng)前速度返回到控制器。計(jì)數(shù)器控制可通過(guò)數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)來(lái)確保精確的計(jì)數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過(guò)大量參數(shù)設(shè)置選項(xiàng),可針對(duì)手邊的任務(wù)進(jìn)行佳調(diào)整,降低控制負(fù)荷。
提供有以下計(jì)數(shù)器模塊:
含在供貨范圍之內(nèi):
S7-200系列PLC的基本硬件組成
S7-200系列PLC可提供4種不同的基本單元和6種型號(hào)的擴(kuò)展單元。其系統(tǒng)構(gòu)成包括基本單元、擴(kuò)展單元、編程器、存儲(chǔ)卡、寫(xiě)入器、文本顯示器等。
1.基本單元
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用,其輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配見(jiàn)表4-11:
表4-11 S7-200系列PLC中CPU22X的基本單元
型 號(hào) | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) | 可帶擴(kuò)展模塊數(shù) |
S7-200CPU221 | 6 | 4 | — |
S7-200CPU222 | 8 | 6 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 78路數(shù)字量I/O點(diǎn)或10路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU224 | 14 | 10 | 7個(gè)擴(kuò)展模塊 168路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU226 | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
S7-200CPU226XM | 24 | 16 | 2個(gè)擴(kuò)展模塊 248路數(shù)字量I/O點(diǎn)或35路模擬量I/O點(diǎn) |
2.?dāng)U展單元
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒(méi)有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù),S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)的分配如表4-12所示。
表4-12 S7-200系列PLC擴(kuò)展單元型號(hào)及輸入輸出點(diǎn)數(shù)
類(lèi) 型 | 型 號(hào) | 輸入點(diǎn) | 輸出點(diǎn) |
數(shù)字量擴(kuò)展模塊 | EM221 | 8 | 無(wú) |
EM222 | 無(wú) | 8 | |
EM223 | 4/8/16 | 4/8/16 | |
模擬量擴(kuò)展模塊 | EM231 | 3 | 無(wú) |
EM232 | 無(wú) | 2 | |
EM235 | 3 | 1 |
3.編程器
PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶(hù)程序的編制、存儲(chǔ)和管理等,并將用戶(hù)程序送入PLC中,在調(diào)試過(guò)程中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
簡(jiǎn)易型編程器是袖珍型的,簡(jiǎn)單實(shí)用,價(jià)格低廉,是一種很好的現(xiàn)場(chǎng)編程及監(jiān)測(cè)工具,但顯示功能較差,只能用指令表方式輸入,使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作,將專(zhuān)用的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi),可直接采用梯形圖語(yǔ)言編程,實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)監(jiān)測(cè),非常直觀,且功能強(qiáng)大,S7-200系列PLC的專(zhuān)用編程軟件為STEP7-Micro/WIN。
4.程序存儲(chǔ)卡
為了程序及重要參數(shù)的安全,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES 7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
5.寫(xiě)入器
寫(xiě)入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)?/span>PLC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫(xiě)入器傳送到RAM區(qū)。
6.文本顯示器
文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法,多可顯示80條信息,每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過(guò)程參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和測(cè)試系統(tǒng)時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
6EP1 331-1SH02 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 1.3A |
6EP1 331-1SH03 | |
6EP1 331-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 2A |
6EP1 331-5BA00 | |
6EP1 332-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 3.8A |
6EP1 332-2BA10 | 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A |
6EP1 332-2BA20 | |
6EP1 333-2AA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 333-2AA01 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 333-2BA00 | 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA01 | 單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 333-2BA20 | |
6EP1 333-3BA00 | 單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 334-2AA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 334-2AA01 | 單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 334-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA01 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 334-2BA20 | |
6EP1 334-3BA00 | 單相120/220VACto500VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 334-3BA10 | |
6EP1 336-2BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A |
6EP1 336-2BA10 | |
6EP1 336-3BA00 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 336-3BA10 | |
6EP1 337-3BA00 | 單相120/230,40A |
6EP1 434-2BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 10A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 434-2BA10 | |
6EP1 436-2BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 436-2BA10 | |
6EP1 436-3BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 20A 新型模塊式電源 |
6EP1 437-2BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 30A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 437-2BA10 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 437-2BA20 | |
6EP1 437-3BA00 | 三相380VAC輸入,輸出24VDC 40A 工業(yè)可并聯(lián) |
6EP1 252-0AA00 | 單相230VAC輸入,輸出41.5V/1.3A |
6EP1 252-0AA01 | 單相230VAC輸入,輸出41.5V/2A |
6EP1 457-3BA00 | 三相380VAC輸入,輸出48VDC 20A 工業(yè)可并聯(lián) |
SITOP facets | |
6EP1 331-2BA10 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 0.5A |
6EP1 333-1AL12 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 5A |
6EP1 334-1AL12 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6ES7 307-1EA80-0AA0 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 10A |
6EP1 353-2BA00 | 單相120/230VAC輸入,輸出24VDC 設(shè)定范圍3~52DC 10A |
LOGO! Power 微型電源組 | |
6EP1 332-1SH42 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 2.5A |
6EP1 332-1SH51 | 單相220VAC輸入,輸出24VDC 4A |
SITOP 附加設(shè)備 | |
6EP1 961-3BA10 | 信號(hào)模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用 |
6EP1 961-3BA00 | 緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯(lián),只能和模塊式SITOP電源共用 |
6EP1 961-3BA21 | 冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流40A |
6EP1 961-2BA00 | 診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流4*10A |
控制泵往復(fù)循環(huán)運(yùn)行的S200 PLC梯形圖程序
下面的PLC梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)泵每五分鐘工作一次,工作五分鐘后,再停五分鐘,循環(huán)往復(fù)運(yùn)行。
圖1 泵往復(fù)循環(huán)工作的PLC梯形圖
圖1是用S7-200編寫(xiě)的梯形圖,圖中用一個(gè)按鈕做電機(jī)運(yùn)行與停車(chē)開(kāi)關(guān)(I 0.0)
動(dòng)作原理:PLC通電運(yùn)行的第一個(gè)掃描周期,SM0.1=1,使M2.0=0電機(jī)不工作,按一下啟動(dòng)按鈕I0.0,SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),M2.0=1,使電機(jī)上電運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)使T100上電,延時(shí)5分鐘,T100吸合,其常閉點(diǎn)斷開(kāi),使電機(jī)停轉(zhuǎn),T100的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,使T101上電開(kāi)始延時(shí),延時(shí)5分鐘,T101吸合,其常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),使T100斷電,T100斷電又使T101斷電,T101斷電其常閉點(diǎn)閉合,使電機(jī)又通電運(yùn)行………………,如此這樣電機(jī)運(yùn)行5分鐘停止5分鐘循環(huán)運(yùn)行。如果此時(shí)按一下I0.0,會(huì)使SR觸發(fā)器翻轉(zhuǎn),使M2.0=0,電機(jī)停止工作。
CP 443-1 Advanced 是用于連接 SIMATIC S7-400 到工業(yè)以太網(wǎng)的通訊處理器。
由于其自身備有處理器,從而解除了 CPU 的通訊任務(wù)并有助于另加連接。
通過(guò) CP 443-1 Advanced,SIMATIC S7-400 可與以下設(shè)備進(jìn)行通訊:
PROFINET CBA 用于創(chuàng)建可反復(fù)使用的技術(shù)功能模板。
注:
提供有經(jīng)過(guò)升級(jí)的CP 443-1 Advanced(6GK7 443-1EX41-0XE0)。
并支持新型 SIMATIC S7 400 CPU 的增強(qiáng)型 PROFINET IO 接口。 已對(duì)此接口進(jìn)行調(diào)整,以滿(mǎn)足當(dāng)前及將來(lái)對(duì) PROFINET I/O 控制器的各種要求。
CP 443-1 Advanced訂貨號(hào):6GK7443-1EX41-0XE0,其所有功能均可與固件版本 V5.0 內(nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 結(jié)合使用。
為了充分利用標(biāo)準(zhǔn)、CBA 和 IT 功能,此 CP 可以用在固件版本 V4.x 以?xún)?nèi)的 SIMATIC S7-400 CPU 上,在此情況下,不能將其用作 PN IO 控制器。
詳細(xì)信息可瀏覽網(wǎng)址:
CP 443-1 Advanced 提供了 SIMATIC S7-400 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的全部?jī)?yōu)點(diǎn):
SIMATIC S7-1500 軟控制器用于在 SIMATIC IPC 上實(shí)現(xiàn) SIMATIC S7-1500 控制器。
它特別適用于專(zhuān)用機(jī)器制造中的控制解決方案,涉及高性能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制任務(wù)、集成 PC 應(yīng)用程序或在一臺(tái)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)多個(gè)任務(wù)。
S7-1500 軟控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的長(zhǎng)期后續(xù)產(chǎn)品。它可提供顯著提高的可用性和系統(tǒng)診斷,可在 TIA Portal 中完成全面組態(tài)。與 S7-1500 控制器一樣,該軟控制器具有集成運(yùn)動(dòng)控制功能以及經(jīng)過(guò)改進(jìn)的信息安全機(jī)制,適合知識(shí)產(chǎn)權(quán)和復(fù)制保護(hù)。
S7-1500 軟控制器執(zhí)行 S7-1500 控制器的功能,作為軟件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系統(tǒng)中運(yùn)行。這樣,SIMATIC IPC 就能用于控制機(jī)器設(shè)備。
要通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 連接分布式 I/O,可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太網(wǎng)和 PROFIBUS 接口。另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。
當(dāng)必須使用編程語(yǔ)言 C 或 C++ 來(lái)集成特殊自動(dòng)化功能或需要將 Windows 軟件與軟控制器直接連接時(shí),該軟控制器顯示出特殊優(yōu)勢(shì)。
為此,可使用 SIMATIC ODK 1500S 來(lái)開(kāi)發(fā)這種應(yīng)用程序。這些應(yīng)用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 軟件(例如,數(shù)據(jù)庫(kù)、可視化系統(tǒng)或 Windows 文件系統(tǒng)),或用于實(shí)時(shí)應(yīng)用(例如,算法、控制器)。
標(biāo)準(zhǔn) CPU:
特點(diǎn) | CPU 1507S |
程序用工作存儲(chǔ)器,集成 | 5 MB |
數(shù)據(jù)用工作存儲(chǔ)器,集成 | 20 MB |
裝載存儲(chǔ)器 | 320 MB |
命令執(zhí)行時(shí)間(Microbox IPC427D,Core i7,1.7 GHz) | |
| 0.001 μs |
| 0.002 μs |
| 0.002 μs |
| 0.006 μs |
位存儲(chǔ)器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | |
S7 計(jì)數(shù)器/定時(shí)器 | 各 2048 |
IEC 計(jì)數(shù)器 | 任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制) |
IEC 定時(shí)器 | 任意(僅受工作存儲(chǔ)器限制) |
位存儲(chǔ)器 | 16 KB |
I/O 地址范圍 | |
輸入 | 32 KB(所有輸入都保存在過(guò)程映像中) |
輸出 | 32 KB(所有輸出都保存在過(guò)程映像中) |
運(yùn)動(dòng) | |
軸數(shù) | 多 60 |
通信 | |
PROFINET | √(通過(guò) PC 接口) |
PROFIBUS | √(通過(guò) PC 接口) |
Web 器 | √ |