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本文結(jié)合食品加工行業(yè)成品物流系統(tǒng)中的規(guī)劃設(shè)計和業(yè)務(wù)流程進行分析，詳細闡述了穿梭子母車式密集庫的物流集成。通過對物流設(shè)備選型、信息集成、電氣控制等進行歸納、總結(jié)，詮釋了穿梭子母車密集庫在食品加工行業(yè)的物流應(yīng)用，對于食品加工行業(yè)企業(yè)成品物流系統(tǒng)的規(guī)劃、設(shè)計、開發(fā)和實施具有指導(dǎo)意義。

一、物流整體規(guī)劃

1.項目整體規(guī)劃和設(shè)備選型

本系統(tǒng)的整體規(guī)劃平面圖，如圖1所示。

圖1：物流系統(tǒng)規(guī)劃圖

（1）立庫貨架

采用密集存儲立體倉庫。本庫區(qū)共三層，每層左右端各一條穿梭車軌道，將立庫劃分為左中右三個庫區(qū)。每層每個庫區(qū)分別設(shè)計20個巷道，左右?guī)靺^(qū)每個巷道1個貨位，中間庫區(qū)每個巷道18個貨位，總貨位數(shù)為1200個。

之所以選擇密集存儲立體倉庫，源于小型食品加工企業(yè)的品類相對較少，而每種品類的存儲量較多，密集庫與該特點可以完美貼合。另外，密集庫具備造價成本低、占用面積小、空間利用率高、貨位數(shù)量多等優(yōu)良特點。

（2） 組盤/拆盤設(shè)備

為了規(guī)范入庫組盤及出庫揀選業(yè)務(wù)，提升效率，提高自動化水平，降低人員工作量，體現(xiàn)人工智能，系統(tǒng)采用2臺庫卡機器人分別進行入庫碼垛及出庫拆垛。