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行走跑偏其原因主要在于履帶的張緊程度，泵控制調(diào)節(jié)器、多路控制閥、先導(dǎo)閥、行走馬達(dá)等部位上。 $
檢查故障原因的作業(yè)是先以Dr·Ex做故障診斷，在確認(rèn)傳感器等電路部件沒(méi)有異常情況的基礎(chǔ)上，再以下進(jìn)一步來(lái)判斷。
1．根據(jù)跑偏方向判斷故障是在右操作手柄----4連口控制閥-----右泵-----右側(cè)行走馬達(dá)這一方還是在另外一方。 $
2．根據(jù)產(chǎn)進(jìn)、后退何時(shí)出現(xiàn)跑偏的，如果只是在前進(jìn)或只是在后退的時(shí)候出現(xiàn)的話，問(wèn)題大都出現(xiàn)在多路控制閥的閥桿是否能正常上下運(yùn)動(dòng)，或是行走馬達(dá)截止閥的溢流異常上。還有，如只在前進(jìn)的時(shí)候出現(xiàn)跑偏的話，也有可能原因在多路控制閥的先導(dǎo)端蓋上行走先導(dǎo)軟管的連接部，直角接頭的接頭件插入過(guò)深，與里面閥桿的端碰撞區(qū)一點(diǎn)上，請(qǐng)予以確認(rèn)。
3．油溫高時(shí)跑偏的話，大多是因?yàn)楸每刂茐毫Φ拖略斐傻?，?qǐng)確認(rèn)泵控制壓力的值。 $
4只在兔子檔出現(xiàn)跑偏的話，問(wèn)題可能出現(xiàn)在行走馬達(dá)的偏轉(zhuǎn)切換部的異常上，因?yàn)轵?qū)動(dòng)油增高的原因泵傾斜角偏離產(chǎn)生跑偏。
5．只在上坡時(shí)出現(xiàn)跑偏的話，泵傾斜角的偏離可造成跑偏，上坡而且在兔子檔出現(xiàn)的跑偏的話，問(wèn)題出現(xiàn)在行走馬達(dá)的偏轉(zhuǎn)切換的異常上。只在下坡時(shí)出現(xiàn)跑偏的話，是因?yàn)樾凶唏R達(dá)載止閥的阻尼閥有異常。 $
6．只在啟動(dòng)出現(xiàn)跑偏的話，說(shuō)明泵的偏轉(zhuǎn)應(yīng)答速度偏差所至，只在兔子檔出現(xiàn)跑偏的話，說(shuō)明行走馬達(dá)的應(yīng)答速度有異常。
7．用Dr·Ex測(cè)得的泵1控制先導(dǎo)壓力與泵1傾角傳感輸出電壓值沒(méi)有左右差值的話，泵傾角調(diào)節(jié)器的大流量設(shè)置有可能有偏差（這種方法一般針對(duì)日立原裝EX200-5的）。 $
8．跑偏中泵1、泵2控制先導(dǎo)壓力有差值的話，先導(dǎo)閥壓力傳感器，傳感器配線、多路控制閥中可能哪一處或多處有異常。㈠在確認(rèn)先導(dǎo)閥是否有毛病時(shí)，可確認(rèn)先導(dǎo)壓力或者將從先導(dǎo)閥至多路閥的軟管左右對(duì)調(diào)，確認(rèn)現(xiàn)象有無(wú)變化來(lái)判斷。㈡在確認(rèn)壓力傳感器、傳感器配線有無(wú)問(wèn)題時(shí)，可將壓力傳感器、配線各自左右對(duì)調(diào)，進(jìn)行確認(rèn)。㈢如果先導(dǎo)閥、壓力傳感器沒(méi)有異常情況的話，可能為多路控制閥有異常發(fā)生。（注：將軟管和傳感器左右對(duì)調(diào)的話，在手柄半速操作時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)跑偏或出現(xiàn)異常數(shù)值，對(duì)此請(qǐng)?jiān)谑直鷿M程操作狀態(tài)進(jìn)行確認(rèn)。）㈣油溫高時(shí)，泵控壓力下降的話，說(shuō)明泵控制閥可能有異常發(fā)生。或是油箱旁的裝有放氣栓的軟管接頭不是頭朝下的長(zhǎng)放氣栓，而是被誤為普通的管接頭了，這樣的可能性也存在，請(qǐng)予以確認(rèn)。㈤主泵的傾斜左右有偏差，操作手柄行走滿操作時(shí)左右有差值，先導(dǎo)閥、多路控制閥桿的動(dòng)作，泵控先導(dǎo)壓力、泵控先導(dǎo)傳感器、行走壓力開關(guān)可能有異常。左右主泵流量有差值的話，泵的控制流量泵統(tǒng)可能有異常，可能異常的部件為：MC電腦板、泵控比例電磁閥、泵傾角調(diào)節(jié)器、泵傾角調(diào)節(jié)器閥芯。㈥如何確認(rèn)MC電腦板的異常呢？可以測(cè)定泵控制用比例電磁閥的輸出電流值，或?qū)⒈壤姶砰y的接頭端子左左對(duì)調(diào)，再看一看跑偏現(xiàn)象有無(wú)左右反轉(zhuǎn)來(lái)予以確認(rèn)。泵控比例電磁閥的確認(rèn)可以靠查輸出電流值，或?qū)⑼谜{(diào)節(jié)器的軟管左右對(duì)調(diào)，看看跑現(xiàn)象
是否左右反轉(zhuǎn)來(lái)確認(rèn)之。（注：如將軟管和傳感器左右對(duì)調(diào)的話，在操作手柄速帶操作時(shí)，有可能出現(xiàn)跑偏，請(qǐng)?jiān)谑直鷿M操作時(shí)進(jìn)行確認(rèn)。）+ $
9．通過(guò)以上的測(cè)定，仍不能判斷出故障的部位的話，可將中心回轉(zhuǎn)接頭部位的行走用高壓軟管左右對(duì)調(diào)，確認(rèn)跑偏現(xiàn)象是否也隨之反轉(zhuǎn)。如無(wú)反轉(zhuǎn)的話，可確定為行走馬達(dá)內(nèi)部異常或中心回轉(zhuǎn)接頭內(nèi)部的異常。一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)斗回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。一臺(tái)液壓挖掘機(jī)由日本發(fā)明成功。由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快，產(chǎn)量猛增。1968-1970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83%，目前已接近圓滿。 $
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