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 焊條由焊芯及藥皮兩部分構(gòu)成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質(zhì)量與性能，對焊芯中各金屬元素的含量都有嚴格的規(guī)定，特別是對有害雜質(zhì)（如硫、磷等）的含量，應(yīng)有嚴格的限制，優(yōu)于母材。
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為了使負載方向變化的工作機構(gòu)能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減??；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監(jiān)視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設(shè)定的參考值時，將提高有桿腔壓力控制器所設(shè)定的壓力，從而保證系統(tǒng)的正常工作。Ultronics液壓控制系統(tǒng)Ultronics公司是一家集設(shè)計、研究和制造的電子液壓技術(shù)公司。

焊條由焊芯及藥皮兩部分構(gòu)成。焊條是在金屬焊芯外將涂料（藥皮）均勻、向心地壓涂在焊芯上。焊條種類不同，焊芯也不同。焊芯即焊條的金屬芯，為了保證焊縫的質(zhì)量與性能，對焊芯中各金屬元素的含量都有嚴格的規(guī)定，特別是對有害雜質(zhì)（如硫、磷等)的含量，應(yīng)有嚴格的限制，優(yōu)于母材。 焊條中被藥皮包覆的金屬芯稱為焊芯。焊芯一般是一根具有一定長度及直徑的鋼絲。焊接時，焊芯有兩個作用：一是傳導(dǎo)焊接電流，產(chǎn)生電弧把電能轉(zhuǎn)換成熱能，二是焊芯本身熔化作為填充金屬與液體母材金屬熔合形成焊縫。
壓涂在焊芯表面的涂層稱為藥皮。焊條的藥皮在焊接過程中起著極為重要的作用。若采用無藥皮的光焊條焊接，則在焊接過程中，空氣中的氧和氮會大量侵入熔化金屬，將金屬鐵和有益元素碳、硅、錳等氧化和氮化形成各種氧化物和氮化物，并殘留在焊縫中，造成焊縫夾渣或裂紋。而熔入熔池中的氣體可能使焊縫產(chǎn)生大量氣孔，這些因素都能使焊縫的機械性能（強度、沖擊值等）大大降低，同時使焊縫變脆。
手工電弧焊使用的電焊條，由藥皮和焊芯兩部分組成。焊接時，電焊條作為一個電極，一方面起傳導(dǎo)電流和引燃電弧的作用，使電焊條與基本金屬間產(chǎn)生持續(xù)的、穩(wěn)定的電弧，以提供熔化焊所必需的熱量。另一方面，電焊條又作為填充金屬加到焊縫中去，成為焊縫金屬的主要成分。因此，電焊條的組成物與電焊條質(zhì)量，將直接影響焊縫金屬的化學(xué)成分、機械性能和物理性質(zhì)。另外，焊條對于焊接過程的穩(wěn)定性、焊縫的外表質(zhì)量、焊接生產(chǎn)率等也有很大的影響。
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焊芯是焊條的金屬芯。為了保證焊縫的質(zhì)量，對焊芯中各種金屬元素的含量，都有嚴格的規(guī)定。特別是對有害雜質(zhì)（如硫、磷等）有嚴格的限制，焊芯金屬的質(zhì)量應(yīng)優(yōu)于母材。

沒有藥皮的光桿焊條是不能進行電弧焊接的。這是因為電弧穩(wěn)定性很差，飛濺很大，焊縫成形不好。經(jīng)過長期實踐，逐漸發(fā)現(xiàn)在焊芯外面涂上某些礦物原料（即焊條藥皮），焊條性能得到很大改善
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專家控制系統(tǒng)(ECS)它是以知識為基礎(chǔ)，在某一專門領(lǐng)域企圖模擬人們思想行為的一組計算機程序，能夠處理各種定性的、定量的、的、模糊的信息，因此可根據(jù)對被控過程的經(jīng)驗和知識獲取情況，采取不同的描述形式，以便更多地反映對象特性，為控制提供控制策略和控制模態(tài)。被控過程的動態(tài)信息經(jīng)過對特征信息進行抽取與處理及模式識別后，一方面送到推理機構(gòu)，另一方面為知識庫補充有用的信息。推理機構(gòu)根據(jù)特征信息和知識庫提供的知識進行判斷、推理，并將結(jié)果送到控制機構(gòu)，從而給出合適的控制輸出，對被控過程實施控制。