而且與機(jī)器人運(yùn)行的速度和加速度的大小和方向，即由運(yùn)動(dòng)速度變化而產(chǎn)生的慣性力和慣性力矩有關(guān)。
一般機(jī)器人在低速運(yùn)行時(shí)承載能力大，為安全考慮，規(guī)定在高速運(yùn)行時(shí)所能抓取的工件重量作為承載能力指標(biāo)，即承載能力這一技術(shù)指標(biāo)是指高速運(yùn)行時(shí)的承載能力。目前使用的工業(yè)機(jī)器人，其承載能力范圍較大，哈默納科達(dá)芬奇手術(shù)臺(tái)精密諧波減速機(jī)CSF-58-100大可達(dá)1 000 kg。
在機(jī)器人學(xué)中，分辨率常常容易和精度、重復(fù)定位精度混淆。機(jī)器人的分辨率由系統(tǒng)設(shè)計(jì)檢測(cè)參數(shù)決定，并受到位置反饋檢測(cè)單元性能的影響。
分辨率是指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的小移動(dòng)距離或小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。分辨率分為編程分辨率與控制分辨率，統(tǒng)稱(chēng)為系統(tǒng)分辨率。
