一:伺服電機(jī)加編碼器有啥用?
1.能記住電機(jī)的磁極位置,伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)磁極位置來(lái)控制伺服電機(jī),
2.做速度閉環(huán)和位置閉環(huán),實(shí)現(xiàn)精確調(diào)速和精確的位置控制。
二:伺服電機(jī)本身自帶編碼器,可以通過(guò)換算伺服電子齒輪比的方式,用PLC發(fā)脈沖,控制伺服運(yùn)行的距離,設(shè)置方法參考伺服控制器有關(guān)電子齒輪設(shè)定的說(shuō)明。
位置控制一般是定位控制,通過(guò)接受脈沖命令,按照設(shè)定好的電子齒輪比,來(lái)完成想要的位移。
速度控制,一般是通過(guò)接受模擬量信號(hào),來(lái)控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,來(lái)實(shí)現(xiàn)較好的隨動(dòng)性。
伺服系統(tǒng)有三個(gè)閉環(huán)控制,由外往里是,位置環(huán),速度環(huán),電流環(huán),
位置控制時(shí)三個(gè)環(huán)都用到。
速度控制時(shí)只用到速度環(huán)和電流環(huán)。