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發(fā)布者:lixun98  發(fā)布時(shí)間:2023-12-06 10:28:37

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伺服的分類很多,常見的分類有以下三種.
(1)按被控量參數(shù)特性分類.
(2)按驅(qū)動(dòng)元件的類型分類.
伺服控制按所用控制元件的類型可分為機(jī)電伺服、液壓伺服(液壓控制) 和氣動(dòng)伺服。
(3)按控制原理分類.
伺服可分為開環(huán)控 制伺服、閉環(huán)控制伺服和半閉環(huán)控制伺服。
常見的四種伺服控制如下:
(1) 液壓伺服控制
液壓伺服控制是以電機(jī)提供動(dòng)力基礎(chǔ),使用液壓泵將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為壓力,推動(dòng)液壓油。通過(guò)控制各種閥門改變液壓油的流向,從而推動(dòng)液壓缸做出不同行程、不同方向的,完成各種設(shè)備不同的需要。液壓伺服控制按照偏差和傳遞的不同分為機(jī)-液、電-液、氣-液等,其中應(yīng)用較多的是機(jī)-液和電-液控制。按照被控物理量的不同,液壓伺服控制可以分為位置控制、速度控制、力控制、加速度控制、壓力控制和其他物理量控制等。液壓控制還可以分為節(jié)流控制(閥控)式和容積控制(泵控)式。在機(jī)械設(shè)備中,主要有機(jī)-液伺服和電-液伺服。

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這說(shuō)明,低端人機(jī)界面用戶在占有很大的份額。近些年來(lái)民族品牌的迅速發(fā)展,采取低價(jià)格等策略,正在大舉進(jìn)攻低端市場(chǎng),在國(guó)內(nèi)已經(jīng)占據(jù)了低端市場(chǎng)的優(yōu)勢(shì)地位,贏得了廣大用戶的認(rèn)可。品牌也在逐漸研發(fā)其經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品,以搶占低端市場(chǎng)的份額。因此,由于在低端市場(chǎng)的穩(wěn)扎穩(wěn)打,國(guó)內(nèi)的人機(jī)界面廠商整體業(yè)績(jī)呈現(xiàn)出快速增長(zhǎng)的狀態(tài)。人機(jī)界面不再是單純的顯示和控制國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化產(chǎn)業(yè),一些原本不用人機(jī)界面的行業(yè),也開始使用人機(jī)界面了,這說(shuō)明人機(jī)界面已經(jīng)成為客戶的不可缺少的一部分,人機(jī)界面的用戶界面能更好地反映出設(shè)備和流程的狀態(tài),并通過(guò)視覺和的效果,帶給客戶更直觀的感受。人機(jī)界面未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)有些機(jī)械行業(yè),比如說(shuō)機(jī)床、紡織機(jī)械、電子設(shè)備等行業(yè)。SCONINC變換器SCONI-2DSC-A3Y,出售云永WYNFS15T2MSCONINC變換器SCONI-2DSC-A3Y,出售云永WYNFS15T2M
因?yàn)锽G1集電極與BG2基極相連,IC1又是BG2的基極電流Ib2。BG2又把比Ib2(Ib1)放大了β2的集電極電流IC2送回BG1的基極放大。如此循環(huán)放大,直到BGBG2完全導(dǎo)通。實(shí)際這一是“一觸即發(fā)”的,對(duì)可控硅來(lái)說(shuō),觸發(fā)加入控制極,可控硅立即導(dǎo)通。導(dǎo)通的時(shí)間主要決定于可控硅的性能。可控硅一經(jīng)觸發(fā)導(dǎo)通后,由于循環(huán)反饋的原因,流入BG1基極的電流已不只是初始的Ib1,而是經(jīng)過(guò)BGBG2放大后的電流(β1*β2*Ib1)這一電流遠(yuǎn)大于Ib1,足以保持BG1的導(dǎo)通。此時(shí)觸發(fā)即使消失,可控硅仍保持導(dǎo)通狀態(tài)只有斷開電源Ea或Ea,使BGBG2中的集電極電流小于維持導(dǎo)通的值時(shí)。SCONINC變換器SCONI-2DSC-A3Y,出售云永WYNFS15T2M

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