6ES7331-7RD00-0AB0 合理安排系統(tǒng)安裝與調(diào)試程序,是確保高效優(yōu)質(zhì)地完成安裝與調(diào)試任務(wù)的關(guān)鍵。
1、前期技術(shù)準(zhǔn)備
系統(tǒng)安裝調(diào)試前的技術(shù)準(zhǔn)備工作越充分,安裝與調(diào)試就會(huì)越順利。前期技術(shù)準(zhǔn)備工作包括下列內(nèi)容:
(1)熟悉PC隨機(jī)技術(shù)資料、原文資料,深入理解其性能、功能及各種操作要求,制訂操作規(guī)程。
(2)深入了解設(shè)計(jì)資料、對(duì)系統(tǒng)工藝流程,特別是工藝對(duì)各生產(chǎn)設(shè)備的控制要求要有全面的了解,在此基礎(chǔ)上,按子系統(tǒng)繪制工藝流。程聯(lián)鎖圖、系統(tǒng)功能圖、系統(tǒng)運(yùn)行邏輯框圖、這將有助于對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行邏輯的深刻理解,是前期技術(shù)準(zhǔn)備的重要環(huán)節(jié)。
(3)熟悉各工藝設(shè)備的性能、設(shè)計(jì)與安裝情況,特別是各設(shè)備的控制與動(dòng)力接線圖,并與實(shí)物相對(duì)照,以及時(shí)發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤并糾正。
(4)在全面了解設(shè)計(jì)方案與PC技術(shù)資料的基礎(chǔ)上,列出PC輸入輸出點(diǎn)號(hào)表(包括內(nèi)部線圈一覽表,I/O所在位置,對(duì)應(yīng)設(shè)備及各I/O點(diǎn)功能)。
(5)研讀設(shè)計(jì)提供的程序,對(duì)邏輯復(fù)雜的部分輸入、輸出點(diǎn)繪制時(shí)序圖,一些設(shè)計(jì)中的邏輯錯(cuò)誤,在繪制時(shí)序圖時(shí)即可發(fā)現(xiàn)。
(6)分子系統(tǒng)編制調(diào)試方案,然后在集體討論的基礎(chǔ)上綜合成為全系統(tǒng)調(diào)試方案。
2、PLC商檢
商檢應(yīng)由甲乙雙方共同進(jìn)行,應(yīng)確認(rèn)設(shè)備及備品、備件、技術(shù)資料、附件等的型號(hào)、數(shù)量、規(guī)格,其性能是否完好待實(shí)驗(yàn)室及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)驗(yàn)證。商檢結(jié)果,雙方應(yīng)簽署交換清單。
3、實(shí)驗(yàn)室調(diào)試
(1)PLC的實(shí)驗(yàn)室安裝與開通制作金屬支架,將各工作站的輸入、輸出模塊固定其上,按安裝提要以同軸電纜將各站與主機(jī)、編程器、打印機(jī)等相連接,檢查接線正確,供電電源等級(jí)與PLC電壓選擇相符合后,按開機(jī)程序送電,裝入系統(tǒng)配置帶,確認(rèn)系統(tǒng)配置,裝入編程器裝載帶、編程帶等,按操作規(guī)程將系統(tǒng)開通,此時(shí)即可進(jìn)行各項(xiàng)操作試驗(yàn)。
(2)鍵入工作程序
(3)模擬I/O輸入、輸出,檢查修改程序本步驟的目的在于驗(yàn)證輸入的工作程序的正確性,該程序的邏輯所表達(dá)的工藝設(shè)備的聯(lián)鎖關(guān)系是否與設(shè)計(jì)的工藝控制要求相符,程序是否暢通。若不相符或不能運(yùn)行完成全過(guò)程,說(shuō)明程序有誤,應(yīng)進(jìn)行修改。在這一過(guò)程中,對(duì)程序的理解將逐步加深,為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試作好了準(zhǔn)備,同時(shí)也可以發(fā)現(xiàn)程序不合理和不完善的部分,以便進(jìn)一步優(yōu)化。
調(diào)試方法有兩種:
①模擬方法:按設(shè)計(jì)做一塊調(diào)試板,以鈕子開關(guān)模擬輸入節(jié)點(diǎn),以小型繼電器模擬生產(chǎn)工藝設(shè)備的繼電器與接觸器,其輔助接點(diǎn)模擬設(shè)備運(yùn)行時(shí)的返回信號(hào)節(jié)點(diǎn)。其優(yōu)點(diǎn)是具有模擬的真實(shí)性,可以反映出開關(guān)速度差異很大的現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械觸點(diǎn)和PLC內(nèi)的電子觸點(diǎn)相互連接時(shí),是否會(huì)發(fā)生邏輯誤動(dòng)作。其缺點(diǎn)是需要增加調(diào)試費(fèi)用和部分調(diào)試工作量。
②強(qiáng)置方法:利用PLC強(qiáng)置功能,對(duì)程序中涉及現(xiàn)場(chǎng)的機(jī)械觸點(diǎn)(開關(guān)),以強(qiáng)置的方法使其“通”、“斷”,迫使程序運(yùn)行。其優(yōu)點(diǎn)是調(diào)試工作量小,簡(jiǎn)便,不需另外增加費(fèi)用。缺點(diǎn)是邏輯驗(yàn)證不全面,人工強(qiáng)置模擬現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)“通”、“斷”,會(huì)造成程序運(yùn)行不能連續(xù),只能分段進(jìn)行。
根據(jù)我們現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的經(jīng)驗(yàn),對(duì)部分重要的現(xiàn)場(chǎng)節(jié)點(diǎn)采取模擬方式,其余的采用強(qiáng)置方式,取二者之長(zhǎng)互補(bǔ)。邏輯驗(yàn)證階段要強(qiáng)調(diào)逐日填寫調(diào)試工作日志,內(nèi)容包括調(diào)試人員、時(shí)間、調(diào)試內(nèi)容、修改記錄、故障及處理、交接驗(yàn)收簽字,以建立調(diào)試工作責(zé)任制,留下調(diào)試的第一手資料。對(duì)于設(shè)計(jì)程序的修改部分,應(yīng)在設(shè)計(jì)圖上注明,及時(shí)征求設(shè)計(jì)者的意見,力求準(zhǔn)確體現(xiàn)設(shè)計(jì)要求。
4、PLC的現(xiàn)場(chǎng)安裝與檢查
實(shí)驗(yàn)室調(diào)試完成后,待條件成熟,將設(shè)備移至現(xiàn)場(chǎng)安裝。安裝時(shí)應(yīng)符合要求,插件插入牢靠,并用螺栓緊固;通信電纜要統(tǒng)一型號(hào),不能混用,必要時(shí)要用儀器檢查線路信號(hào)衰減量,其衰減值不超過(guò)技術(shù)資料提出的指標(biāo);測(cè)量主機(jī)、I/O柜、連接電纜等的對(duì)地絕緣電阻;測(cè)量系統(tǒng)專用接地的接地電阻;檢查供電電源等等,并做好記錄,待確認(rèn)所有各項(xiàng)均符合要求后,才可通電開機(jī)。
6ES7331-7RD00-0AB0
6ES7331-7RD00-0AB0S7-200
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC,開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC,開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC,開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC,0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出 繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)-MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出 繼電器 干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出 繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出 繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出 繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC,開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出 繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度,模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻,模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶,模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度,模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度,模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6GK7 243-2AX01-0XA0 CP243-2 AS-i接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX00-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
序號(hào)
名稱
描述
訂貨號(hào)
1
CPU222 CN
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB8
2
CPU222 CN
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB8
3
CPU224 CN
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB8
4
CPU224 CN
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB8
5
CPU224XP CN
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB8
6
CPU224XP CN
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB8
7
CPU226XP CN
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB8
8
CPU226XP CN
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB8
9
CPU221
CPU 221 DC / DC/DC 6 輸入/ 4 輸出
6ES72110AA230XB0
10
CPU221
CPU 221 AC / DC / 繼電器6 輸入/ 4 輸
6ES72110BA230XB0
11
CPU222
CPU222 DC / DC / DC8 輸入/ 6 輸出
6ES72121AB230XB0
12
CPU222
CPU222 AC / DC/Relay8 輸入/ 6 繼電器
6ES72121BB230XB0
13
CPU224
CPU224 DC / DC / DC14 輸入/10 輸出
6ES72141AD230XB0
14
CPU224
CPU224 AC / DC/Relay14 輸入/ 10 繼電器
6ES72141BD230XB0
15
CPU224XP
CPU224 XP DC / DC / DC14 輸入/ 10 輸出
6ES72142AD230XB0
16
CPU224XP
CPU224 XP AC / DC / 繼電器14 輸入/ 10 繼電器輸出
6ES72142BD230XB0
17
CPU226XP
CPU226 DC / DC / DC24 輸入/ 16 輸出
6ES72162AD230XB0
18
CPU226XP
CPU226 AC / DC / 繼電器24 輸入/ 16 繼電器
6ES72162BD230XB0
S7-200擴(kuò)展模塊:
6ES7221-1BF22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊,8 輸入24V DC
6ES7221-1BH22-0XA8 EM 221 數(shù)字量輸入模塊,16 輸入24 VDC
6ES7222-1BF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出24 VDC
6ES7222-1HF22-0XA8 EM 222 數(shù)字量輸出模塊,8 輸出繼電器
6ES7223-1BF22-0XA0 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,4 輸入/4 輸出24V DC
6ES7223-1HF22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,4 輸入24 VDC/4 繼電器輸出 6ES7223-1BH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,8 輸入/8 輸出24 VDC
6ES7223-1PH22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,8 輸入24 VDC/8 繼電器輸出 6ES7223-1BL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,16 輸入/16 輸出24 VDC
6ES7223-1PL22-0XA8 EM 223 數(shù)字量輸入/ 輸出模塊,16 輸入24 VDC/16 繼電器輸出
6ES7231-0HC22-0XA8 EM 231 模擬量輸入模塊,4 輸入
6ES7231-7PB22-0XA8 EM 231 2 路輸入熱電阻
6ES7231-7PD22-0XA8 EM 231 4 路輸入熱電偶
6ES7232-0HB22-0XA8 EM 232 模擬量輸出模塊,2 輸出
6ES7235-0KD22-0XA8 EM 235 模擬量輸入/ 輸出模塊4 輸入/1 輸出
6ES7241-1AA22-0XA0 EM 241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6ES7253-1AA22-0XA0 EM 253 定位模塊
6ES7277-0AA22-0XA0 EM 277 PROFIBUS-DP 模塊
6GK7243-1EX00-0XE0 CP 243-1 以太網(wǎng)模塊
6GK7243-1GX00-0XE0 CP 243-1 IT 版以太網(wǎng)模塊
6GK7243-2AX01-0XA0 CP 243-2 AS-i 接口模塊
6ES7291-8GE20-0XA0 MC 291,32K x 8 EEPROM 存儲(chǔ)器盒
6ES7291-8GF23-0XA0 存儲(chǔ)卡,64 Kbytes
6ES7291-8GH23-0XA0 存儲(chǔ)卡,256 Kbytes
6ES7297-1AA20-0XA0 CC 292,CPU 22x 時(shí)鐘/ 日期電池盒
6ES7297-1AA23-0XA0 新CPU 221 和222 時(shí)鐘卡(包括電池卡功能)
6ES7291-8BA20-0XA0 BC 293,CPU 22x 電池盒
6ES7290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O 擴(kuò)展,0.8 米,CPU 22x/EM
6ES7901-3CB30-0XA0 編程通訊電纜,PC/PPI,RS232/485 轉(zhuǎn)換,帶光電隔離,