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IAI機械手-高平市
發(fā)布者:SY20170827  發(fā)布時間:2024-03-04 10:57:38

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一、氣壓式末端夾持機構


氣壓傳動的氣源獲取較為方便,動作速度快,工作介質無污染,同時流動性優(yōu)于液壓系統(tǒng),壓力損失較小,適用于遠距離控制。以下為幾種氣動式機械手裝置:

1.回轉型連桿杠桿式夾持機構

該種裝置的手指(如V型手指、弧形手指)通過螺栓固定在夾持機構上,更換較為方便,因此能夠顯著擴大夾持機構的應用場合。

2.直桿式雙氣缸平移夾持機構

這種夾持機構的指端通常安裝于配備有指端安裝座的直桿上,當壓力氣體進入單作用式雙氣缸的兩個有桿腔時,會推動活塞逐漸向中間移動,直至將工件夾緊。

3.連桿交叉式雙氣缸平移夾持機構

一般由單作用雙聯(lián)氣缸與交叉式指部構成。氣體進入氣缸的中間腔后,會推動兩個活塞往兩邊運動,從而帶動連桿運動,交叉式指端便會將工件牢牢固定;如果沒有空氣進入中間腔體,活塞會在彈簧推力的作用下復位,固定的工件會被松開。

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