IC693MDL645CA
運動控制隨著時間推移不斷演變，從簡單的并網(wǎng)電機(jī)發(fā)展到適用于機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜的多軸伺服驅(qū)動解決方案。為了在智能制造中實現(xiàn)更高水平的生產(chǎn)力、靈活性和自動化，自動化技術(shù)日益復(fù)雜，這也促進(jìn)了相關(guān)技術(shù)發(fā)展和演進(jìn)。
并網(wǎng)電機(jī)
最基本的運動解決方案是基于并網(wǎng)或交流3相定速電機(jī)，它們使用開關(guān)設(shè)備來提供開關(guān)控制和保護(hù)電路。這些基本的運動控制解決方案以相對固定的速度運行，不受負(fù)載變化影響。使用機(jī)械控制裝置來降低輸出，例如節(jié)流閥、阻尼器、齒輪或閥門、泵以及風(fēng)扇等都屬于此類裝置。
逆變器驅(qū)動電機(jī)
增加整流器、直流母線和3相逆變器級實際上會生成可變頻率和可變電壓源，現(xiàn)在被應(yīng)用到電機(jī)中，以實現(xiàn)變速控制。這種逆變器驅(qū)動電機(jī)可以使電機(jī)在負(fù)載和應(yīng)用中以優(yōu)化的速度運行，從而大幅降低能耗。例如高效率的泵和風(fēng)扇。
變速驅(qū)動
對于更高性能的運動控制應(yīng)用，變速驅(qū)動(VSD)可以助力實現(xiàn)精準(zhǔn)的扭矩、速度和位置控制。為了實現(xiàn)上述控制，我們在基本的開環(huán)逆變器驅(qū)動中增加了電流和位置測量。這樣可以更準(zhǔn)確地控制電機(jī)速度、位置和扭矩。例如輸送機(jī)、繞組、打印和沖壓機(jī)器就是這些應(yīng)用的典型示例。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)
同步多軸伺服驅(qū)動系統(tǒng)用于更復(fù)雜的運動應(yīng)用中。機(jī)床和數(shù)控機(jī)床要求多軸同步操作，因此需要極為準(zhǔn)確的位置反饋。在CNC加工中，5軸協(xié)調(diào)很常見，但是有些應(yīng)用會用到多達(dá)12個軸，其中工具和工件在特定空間內(nèi)相對移動。
工業(yè)機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人/移動機(jī)器人
工業(yè)機(jī)器人需要將多軸伺服驅(qū)動、機(jī)械集成和先進(jìn)的機(jī)器控制算法組合使用，以實現(xiàn)復(fù)雜的3D空間定位。機(jī)器人一般有6個軸，這些軸必須協(xié)調(diào)有序，如果有時候機(jī)器人沿軌道移動，則會有7個軸。協(xié)作機(jī)器人基于工業(yè)機(jī)器人解決方案構(gòu)建，但增加了功率和力限制(PFL)，以提供安全的多軸機(jī)器控制，讓操作人員能夠在協(xié)作機(jī)器人旁安全工作。最后，移動機(jī)器人采用了自導(dǎo)航功能安全機(jī)器控制，支持定位傳感和避撞。
推動智能運動控制發(fā)展的驅(qū)動因素
智能運動控制在四個關(guān)鍵增長驅(qū)動因素推動下加速發(fā)展：能耗降低、敏捷生產(chǎn)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，同時向智能制造中基于減少停機(jī)時間和增加資產(chǎn)利用率、以服務(wù)為基礎(chǔ)的新商業(yè)模式轉(zhuǎn)變也有一定的促進(jìn)作用。讓我們詳細(xì)看看這四個關(guān)鍵的增長驅(qū)動因素。
降低能耗
電機(jī)系統(tǒng)消耗的電力占到整個行業(yè)消耗電力的近70%。1智能運動解決方案通過讓越來越多的應(yīng)用從定速電機(jī)轉(zhuǎn)向高效率電機(jī)和變速驅(qū)動，正在并將繼續(xù)大幅降低能耗，這在一定程度上是受到能效法規(guī)推動。這種能耗降低可以助力實現(xiàn)更具可持續(xù)性的制造。獲取與優(yōu)化制造流程有關(guān)的運動見解，將有助于進(jìn)一步降低智能制造的能源消耗。
敏捷生產(chǎn)
隨著行業(yè)不斷根據(jù)消費者需求和不斷改變的購買者行為做出調(diào)整，需要通過基于可重新配置生產(chǎn)線的敏捷生產(chǎn)來提供更多定制，實現(xiàn)更快的周轉(zhuǎn)時間。消費者需求正在推動從低組合、大批量制造向高組合、小批量制造轉(zhuǎn)變，這就需要工廠車間具有更高的靈活性。復(fù)雜、重復(fù)且通常較危險的任務(wù)現(xiàn)在可由工業(yè)機(jī)器人完成，以實現(xiàn)更高的產(chǎn)出和生產(chǎn)力。敏捷生產(chǎn)提高了發(fā)生中斷時的彈性，可以更快應(yīng)對不斷變化的客戶需求。
IC693MDL645CA
Quantum Digital Input Module 開關(guān)量輸入模板
140DAI34000 Quantum
140DAI34000C Quantum
140DAI35300 Quantum
140DAI35300C Quantum
140DAI44000 Quantum
140DAI44000C Quantum
140DAI45300 Quantum
140DAI45300C Quantum
140DAI54000 Quantum
140DAI54000C Quantum
140DAI54300 Quantum
140DAI54300C Quantum
140DAI55300 Quantum
140DAI55300C Quantum
IC693ACC300
IC693ACC300LT
IC693ACC300RR
IC693ACC301
IC693ACC302
IC693ACC303
IC693ACC305
IC693ACC306
IC693ACC307
IC693ACC308
IC693ACC309
IC693ACC310
IC693ACC311
IC693ACC312
IC693ACC313
IC693ACC315
IC693ACC316
IC693ACC317
IC693ACC318
IC693ACC319
IC693ACC320
IC693ACC328
IC693ACC329
IC693ACC330
IC693ACC331
IC693ACC332
IC693ACC333
IC693ACC334
IC693ACC335
IC693ACC336
IC693ACC337
IC693ACC338
IC693ACC341
IC693ACC350
IC693ACC400
IC693ACC760
IC693ADC311RR
IC693ALG220
IC693ALG220CA
IC693ALG220LT
IC693ALG220RR
IC693ALG221
IC693ALG221CA
IC693ALG221LT
IC693ALG221RR
IC693ALG222
IC693ALG222CA
IC693ALG222LT
IC693ALG222RR
IC693ALG223
IC693ALG223CA
IC693ALG223LT
IC693ALG223RR
IC693ALG390
IC693ALG390LT
IC693ALG390RR
IC693ALG391
IC693ALG391CA
IC693ALG391LT
IC693ALG391RR
IC693ALG392
IC693ALG392CA
IC693ALG392LT
IC693ALG392RR
IC693ALG442
IC693ALG442CA
IC693ALG442LT
IC693ALG442RR
IC693APU300
IC693APU300CA
IC693APU300LT
IC693APU300RR
IC693APU301
IC693APU301RR
IC693APU302
IC693APU302RR
IC693APU305
IC693APU305RR
IC693BEM320
IC693BEM320RR
IC693BEM321
IC693BEM321RR
IC693BEM331
IC693BEM331CA
IC693BEM331LT
IC693BEM331RR
IC693CBK001
IC693CBK002
IC693CBK003
IC693CBK004
IC693CBL300
IC693CBL301
IC693CBL302
IC693CBL303
IC693CBL304
IC693CBL305
IC693CBL311
IC693CBL312
IC693CBL313
IC693CBL316 這里
IC693CBL319
IC693CBL324
IC693CBL325
IC693CBL327
IC693CBL328
IC693CBL329
IC693CBL330
IC693CBL331
IC693CBL332
IC693CBL333
IC693CBL334
IC693CHS391
IC693CHS391CA
IC693CHS391LT
IC693CHS391NB
IC693CHS391RR
IC693CHS392
IC693CHS392CA
IC693CHS392LT
IC693CHS392RR
IC693CHS393
IC693CHS393LT
IC693CHS393RR
IC693CHS397
IC693CHS397CA
IC693CHS397LT
IC693CHS397NB
IC693CHS397RR
IC693CHS398
IC693CHS398CA
IC693CHS398LT
IC693CHS398RR
IC693CHS399
IC693CHS399LT
IC693CHS399RR
IC693CMM301RR
IC693CMM302
IC693CMM302CA
IC693CMM302LT
IC693CMM302RR
IC693CMM311
IC693CMM311CA
IC693CMM311LT
IC693CMM311RR
IC693CMM321
IC693CMM321CA
IC693CMM321RR
IC693CPU311
IC693CPU311CA
IC693CPU311LT
IC693CPU311RR
IC693CPU313
IC693CPU313CA
IC693CPU313LT
IC693CPU313RR
IC693CPU321RR
IC693CPU323
IC693CPU323CA
IC693CPU323LT
IC693CPU323RR
IC693CPU331
IC693CPU331LT
IC693CPU331RR
IC693CPU340RR
IC693CPU341RR
IC693CPU350
IC693CPU350CA
IC693CPU350LT
IC693CPU350RR
IC693CPU351RR
IC693CPU352RR
IC693CPU360
IC693CPU360CA
IC693CPU360LT
IC693CPU360RR
IC693CPU363
IC693CPU363CA
IC693CPU363LT
IC693CPU363RR
IC693CPU364RR
IC693CPU366
IC693CPU367
IC693CPU370
IC693CPU372
IC693CPU374
IC693CPU374CA
IC693DNM200
IC693DNS201
IC693DSM302
IC693DSM302RR
IC693DSM314
IC693DSM324
IC693LBR301
IC693LBR302
IC693MAR590
IC693MAR590LT
IC693MAR590RR
IC693MCD001
IC693MCD001RR
IC693MCM001
IC693MDL230
IC693MDL230CA
IC693MDL230LT
IC693MDL230RR
IC693MDL231
IC693MDL231LT
IC693MDL231RR
IC693MDL240
IC693MDL240CA
IC693MDL240LT
IC693MDL240RR
IC693MDL241
IC693MDL241CA
IC693MDL241LT
IC693MDL241RR
IC693MDL250
IC693MDL260
IC693MDL310RR
IC693MDL330
IC693MDL330LT
IC693MDL330RR
IC693MDL340
IC693MDL340CA
IC693MDL340LT
IC693MDL340RR
IC693MDL350
IC693MDL390
IC693MDL390CA
IC693MDL390LT
IC693MDL390RR
IC693MDL632
IC693MDL632CA
IC693MDL632LT
IC693MDL632RR
IC693MDL633RR
IC693MDL634
IC693MDL634LT
IC693MDL634RR
IC693MDL640RR
IC693MDL641RR
IC693MDL643RR
IC693MDL644RR
IC693MDL645
IC693MDL645CA
IC693MDL645LT
IC693MDL645RR
IC693MDL646
IC693MDL646CA
IC693MDL646LT
IC693MDL646RR
IC693MDL648
IC693MDL653RR
IC693MDL654
IC693MDL654CA
IC693MDL654LT
IC693MDL654RR
IC693MDL655
IC693MDL655CA
IC693MDL655LT
IC693MDL655RR
IC693MDL660
IC693MDL730
IC693MDL730LT
IC693MDL730RR
IC693MDL731
IC693MDL731LT
IC693MDL731RR
IC693MDL732
IC693MDL732RR
IC693MDL733
IC693MDL733RR
IC693MDL734
IC693MDL734CA
IC693MDL734LT
IC693MDL734RR
IC693MDL740
IC693MDL740CA
IC693MDL740LT
IC693MDL740RR
IC693MDL741
IC693MDL741CA
IC693MDL741LT
IC693MDL741RR
IC693MDL742
IC693MDL742LT
IC693MDL742RR
IC693MDL748
IC693MDL750RR
IC693MDL751RR
IC693MDL752
IC693MDL752CA
IC693MDL752LT
IC693MDL752RR
IC693MDL753
IC693MDL753CA
IC693MDL753LT
IC693MDL753RR
IC693MDL754
IC693MDL760
IC693MDL916
IC693MDL930
IC693MDL930CA
IC693MDL930LT
IC693MDL930RR
IC693MDL931
IC693MDL931LT
IC693MDL931RR
IC693MDL940
IC693MDL940CA
IC693MDL940LT
IC693MDL940RR
IC693MDR390
IC693MDR390LT
IC693MDR390RR
IC693MLX000
IC693MSC301RR
IC693NIU004
IC693NIU004CA
IC693PBM200
IC693PBS201
IC693PCM300
IC693PCM300CA
IC693PCM300LT
IC693PCM300LTMP
IC693PCM300MP
IC693PCM300RR
IC693PCM301
IC693PCM301LT
IC693PCM301RR
IC693PCM311
IC693PCM311CA
IC693PCM311LT
IC693PCM311RR
IC693PIF301
IC693PIF350
IC693PIF400
IC693PRG300
IC693PRG300RR
IC693PTM100
IC693PTM100CA
IC693PTM101
IC693PTM101CA
IC693PWR321
IC693PWR321CA
IC693PWR321LT
IC693PWR321RR
IC693PWR322
IC693PWR322CA
IC693PWR322LT
IC693PWR322RR
IC693PWR328
IC693PWR328LT
IC693PWR330
IC693PWR330CA
IC693PWR330RR
IC693PWR331
IC693PWR331CA
IC693PWR331RR
IC693PWR332
IC693TCM302
IC693TCM303
IC693UAA003RR
IC693UAA007RR
IC693UAL006RR
IC693UDR001RR
IC693UDR002RR
IC693UDR005RR
IC693UDR010RR
IC693MDL645CA
