6ES7340-1AH02-0AE0 研究1對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器、編碼器和編碼器通信端口，用于反饋通信的收發(fā)器每年增長(zhǎng) 20%。單對(duì)以太網(wǎng) （SPE） 收發(fā)器，支持通過(guò)兩條線進(jìn)行 100 Mbps 通信（IEEE 802.3dg 標(biāo)準(zhǔn) 100BASE-T1L）1目前正在研究中，未來(lái)的編碼器驅(qū)動(dòng)接口將受益于低延遲，目標(biāo)是≤1.5 μs。這種低延遲將支持更快的反饋數(shù)據(jù)采集和更快的控制環(huán)路響應(yīng)時(shí)間。
機(jī)器人和旋轉(zhuǎn)機(jī)械（如渦輪機(jī)、風(fēng)扇、泵和電機(jī)）的狀態(tài)監(jiān)控 （CbM） 記錄與機(jī)器運(yùn)行狀況和性能相關(guān)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)有針對(duì)性的預(yù)測(cè)性維護(hù)以及優(yōu)化控制。在機(jī)器生命周期的早期進(jìn)行有針對(duì)性的預(yù)測(cè)性維護(hù)，可降低生產(chǎn)停機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)，從而提高可靠性、顯著節(jié)省成本并提高工廠車(chē)間的生產(chǎn)率。使用放置在編碼器中的MEMS加速度計(jì)，為質(zhì)量控制至關(guān)重要的機(jī)器提供振動(dòng)反饋。將MEMS加速度計(jì)添加到編碼器非常方便，因?yàn)榫幋a器已經(jīng)具有現(xiàn)有的布線、通信和電源，可以向控制器提供振動(dòng)反饋。在某些應(yīng)用中，例如CNC機(jī)床，從編碼器發(fā)送到伺服的MEMS振動(dòng)數(shù)據(jù)可用于實(shí)時(shí)優(yōu)化系統(tǒng)的性能。
使用CbM延長(zhǎng)工業(yè)資產(chǎn)的使用壽命可以通過(guò)堅(jiān)固的更長(zhǎng)壽命位置傳感器進(jìn)行補(bǔ)充。磁傳感器產(chǎn)生模擬輸出，指示周?chē)艌?chǎng)的角度位置，可以代替光學(xué)編碼器。磁性編碼器可用于濕度、污垢和灰塵較高的區(qū)域。這些惡劣的環(huán)境會(huì)損害光學(xué)解決方案的性能和使用壽命。
對(duì)于機(jī)器人和其他應(yīng)用，即使在斷電的情況下，也必須始終知道機(jī)械系統(tǒng)的位置。與標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和其他自動(dòng)化裝配設(shè)備相關(guān)的主要成本和低效率之一是，在運(yùn)行時(shí)突然斷電后，重新定位和初始化上電所需的停機(jī)時(shí)間。ADI公司開(kāi)發(fā)的磁性多圈存儲(chǔ)器2無(wú)需外部電源即可記錄外部磁場(chǎng)的旋轉(zhuǎn)次數(shù)。這導(dǎo)致系統(tǒng)尺寸和成本的降低。
對(duì)于機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人，電機(jī)編碼器和關(guān)節(jié)編碼器通常需要16位至18位ADC性能，在某些情況下需要22位ADC。某些光學(xué)絕對(duì)位置編碼器還需要具有高達(dá)24位分辨率的高性能ADC。
電機(jī)編碼器信號(hào)鏈
圖 6、7、8 和 9 顯示了磁性（各向異性磁阻 （AMR） 和霍爾技術(shù)）、光學(xué)和旋轉(zhuǎn)變壓器編碼器的編碼器信號(hào)鏈。這些組件分為五個(gè)主要類(lèi)別：
1. 使用磁性傳感器跟蹤軸的位置和速度（AMR、霍爾）
2. 機(jī)器健康監(jiān)測(cè)
a. 微機(jī)電系統(tǒng)傳感器
b.溫度傳感器
3. 情報(bào)
一個(gè)。帶/不帶集成ADC的微控制器
b.旋變數(shù)字轉(zhuǎn)換器 （RDC）
4. 電纜接口
b. SPI 至 RS-485 擴(kuò)展器收發(fā)器
5. 信號(hào)調(diào)理
一個(gè)。高性能ADC（12位至24位分辨率）
磁性編碼器
6ES7340-1AH02-0AE0 S7-300系列型號(hào)大全：
定貨號(hào) 注釋
電源模板
6ES7 307-1BA00-0AA0 電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 電源模塊(10A)
CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K內(nèi)存
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
6ES7953-8LF20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7953-8LG11-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7953-8LJ20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7953-8LL20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7953-8LM20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7953-8LP20-0AA0 SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
開(kāi)關(guān)量模板
6ES7321-1BH02-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH10-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-1BH50-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，源輸入）
6ES7321-1BL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7321-7BH01-0AB0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24VDC，診斷能力）
6ES7321-1EL00-0AA0 開(kāi)入模塊（32點(diǎn)，120VAC）
6ES7321-1FF01-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1FF10-0AA0 開(kāi)入模塊（8點(diǎn)，120/230VAC）與公共電位單獨(dú)連接
6ES7321-1FH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，120/230VAC）
6ES7321-1CH00-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，24/48VDC）
6ES7321-1CH20-0AA0 開(kāi)入模塊（16點(diǎn)，48/125VDC）
6ES7322-1BH01-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1BH10-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC）高速
6ES7322-1CF00-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，48-125VDC）
6ES7322-8BF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC）診斷能力
6ES7322-5GH00-0AB0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，24VDC，獨(dú)立接點(diǎn)，故障保護(hù)）
6ES7322-1BL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，24VDC）
6ES7322-1FL00-0AA0 開(kāi)出模塊（32點(diǎn)，120VAC/230VAC）
6ES7322-1BF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，24VDC，2A）
6ES7322-1FF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7322-5FF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn)，120V/230VAC，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HF01-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,2A）
6ES7322-1HF10-0AA0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，獨(dú)立接點(diǎn)）
6ES7322-1HH01-0AA0 開(kāi)出模塊(16點(diǎn),繼電器)
6ES7322-5HF00-0AB0 開(kāi)出模塊（8點(diǎn),繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7322-1FH00-0AA0 開(kāi)出模塊（16點(diǎn)，120V/230VAC）
6ES7323-1BH01-0AA0 8點(diǎn)輸入，24VDC；8點(diǎn)輸出，24VDC模塊
6ES7323-1BL00-0AA0 16點(diǎn)輸入，24VDC；16點(diǎn)輸出，24VDC模塊
模擬量模板
6ES7331-7KF02-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，多種信號(hào))
6ES7331-7KB02-0AB0 模擬量輸入模塊(2路，多種信號(hào))
6ES7331-7NF00-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7331-7NF10-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7331-7HF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7331-1KF01-0AB0 模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7331-7PF01-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7331-7PF11-0AB0 8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7332-5HD01-0AB0 模擬輸出模塊(4路)
6ES7332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
附件
6ES7365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7390-1AF30-0AA0 導(dǎo)軌(530mm)
6ES7390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0 FM350-1 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0 FM350-2 計(jì)數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤(pán)
6ES7355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0 SM338絕對(duì)位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6ES7902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
6GK7343-1EX30-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1EX21-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX00-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1CX10-0XE0 CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX20-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-1GX21-0XE0 CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7343-1HX00-0XE0 CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7343-2AH00-0XA0 CP343-2 AS-Interface
SIMATIC S7-300 系列
PS307 電 源 模 塊
6ES7307-1BA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 2A
6ES7307-1EA00-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 5A
6ES7307-1KA01-0AA0 120/230VAC輸入，24VDC輸出， 10A
中 央 處 理 單 元 CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)
6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.2μs，集成10DI/6DO,2通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大256點(diǎn)，AI/AO最大64點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，集成24DI/16DO，4AI/2AO,3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1016/1008點(diǎn)，AI/AO最大253/250點(diǎn)，2個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PtP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，RS485點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008點(diǎn)，AI/AO最大248點(diǎn)，1個(gè)40針前連接器（另購(gòu)）
6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K工作內(nèi)存，位操作時(shí)間0.1μs，PROFIBUS-DP主/從接口，集成16DI/16DO，3通道高速計(jì)數(shù)，2通道PWM輸出，2通道頻率測(cè)量，PID調(diào)節(jié)；DI/DO最大1008
6ES7340-1AH02-0AE0
