A06B-6096-H105
A06B-6096-H105 車身域測試系統(tǒng)主要功能包括：支持車身域ECU單節(jié)點測試和多節(jié)點聯(lián)合測試；支持的測試對象包括BCM（車身域控制器）、IC（組合儀表）、AC（空調(diào)控制器）、APM（防夾車窗）、SRM（天窗控制器）、T-BOX等；支持配置故障注入板卡，實現(xiàn)控制器輸入和輸出信號故障注入功能，主要包括信號間短路、開路，對搭鐵短路、對電源短路等；支持模擬負載和電子負載二種方案，可以滿足固定阻值類負載和電機類感性負載兩種不同類型負載模擬的需求；支持TPMS測試；支持低速行駛模擬發(fā)動機提示測試；支持休眠喚醒測試；支持自動化測試，自動生成測試報告等。
2.2 動力域測試系統(tǒng)解決方案
動力域測試臺架主控系統(tǒng)模擬駕駛員的操作信號給整車VCU，VCU計算當前工況下的需求扭矩，通過CAN總線發(fā)送給電機控制器MCU；同時主控系統(tǒng)根據(jù)整車參數(shù)以及當前測試環(huán)境計算電機可以達到的轉(zhuǎn)速，通過網(wǎng)線或CAN發(fā)給測功機控制系統(tǒng)，控制測功機加載負載轉(zhuǎn)速，從而模擬整車的運行狀態(tài)。如圖3所示。
動力域測試系統(tǒng)主要功能包括：支持行駛方向控制測試；支持車速控制測試；支持驅(qū)動控制測試；支持駕駛模式測試；支持進氣格柵控制測試；支持交流充電控制測試，支持直流充電控制測試；支持電池熱管理測試；支持高壓安全防護測試；支持低壓蓄電池能量管理測試；支持電機控制測試；支持閉環(huán)控制測試；支持節(jié)能模式測試；通過仿真模型，模擬車輛各種運行工況。
2.3 底盤域測試系統(tǒng)解決方案
底盤域測試系統(tǒng)針對底盤域相關(guān)控制器進行仿真功能測試。臺架系統(tǒng)可以支持接入真實的方向盤等轉(zhuǎn)向機構(gòu)和制動、油門、擋位、點火鑰匙等駕駛員操作部件。如圖4所示。
底盤域測試系統(tǒng)主要功能包括：針對底盤域控制器ABS、ESP、EPS、ASC等進行功能測試；支持對管腳的故障注入，例如對電源短路、對搭鐵短路、開路、信號間短路等；支持車輛動力學及道路與環(huán)境的仿真，實現(xiàn)不同路況下的模擬測試；支持模擬底盤域控制器所需的傳感器信號，主要包括輪速傳感器、橫擺角速度傳感器等；可以進行底盤域控制器輸出信號狀態(tài)的采集，也可以進行其他域相關(guān)CAN/CANFD 總線節(jié)點的模擬；支持電控懸架系統(tǒng)測試；通過制定測試用例，實現(xiàn)自動化測試；同時也可以支持手動測試，自動生成測試報告。
2.4 ADAS域測試系統(tǒng)解決方案
ADAS域測試系統(tǒng)針對目前常用的智能駕駛域控制器的自動緊急制動AEB、自適應(yīng)巡航控制ACC、車道保持輔助LKA、盲區(qū)檢測BSD、自動泊車輔助APA、車道偏離報警LDW、前碰撞報警FCW等相關(guān)功能進行測試。可以實現(xiàn)在實驗室環(huán)境下完成對ADAS域的功能測試，具備測試成本低、復用性好的特點。如圖5所示。
A16B-1212-0871 A14B-0061-B002 A20B-0009-0210
A16B-1212-0901 A14B-0061-B103 A20B-1001-0580
A16B-1212-0100 A20B-1005-0122 A16B-1212-0950
A16B-2203-0370 A16B-1000-0170 A16B-1000-0240
A16B-1000-0210 A16B-1000-0130 A16B-1211-0890
A16B-1213-0160 A16B-1213-0070
A61L-0001-0092, A61L-0001-0076, A61L-0001-0079, A61L-0001-0086, A61L-0001-0072, A61L-0001-0093
Fanuc Mono Monitors
A61L-0001-0072
A61L-0001-0073
A61L-0001-0076 ABB電路板 RRFC5513+E202
ABB電路板 RRFC5622+E202
ABB電路板 AIBP-51
ABB電路板 AINP-01C
ABB電路板 APOW-01C
ABB電路板 AGDR-61C
ABB電路板 ADPI-01
ABB電路板 RDCO-02C
ABB電路板 RDCO-03
ABB電路板 ABRC-01C
ABB電路板 GINT5611C SP KIT
ABB電路板 SINT4610C REVG
ABB電路板 OINT5611 REV E
ABB電路板 SCIB-01C REV：D
ABB電路板 NPBA-12
ABB電路板 FS225R12KE3/AGDR-71C
ABB電路板 AINT-01C
ABB電路板 RMBA-01
ABB電路板 NINT-43C
ABB電路板 AGPS-21C
ABB電路板 RDC0-02C
ABB充電電阻 CBH165CH4145RO
ABB充電電阻 VHPR80HX 3R3K
ABB電路板 FMBA-01
ABB電路板 NDBU-95C
ABB電源板 SDCS-POW-4
電源板 SDCS-FEX-2A-0016 塊 2
電源板 SDCS-PIN-51 1
電源板 SDCS-POW-1-COA 2
電源板 SDCS-PIN-205B
電源板 SDCS-PIN-48
ABB備件 RBSU-02
ABB 變頻器風扇 RB2C-225/088 K093 EMC
光纖通訊卡 RDCO-03C
DCS備件 SDCS-PIN-205A
DCS備件 SDCS-PIN-205B
DCS備件 SDCS-PIN-51
光纖通訊適配器 RDCO-01C
光纖通訊適配器 RDCO-02C
ABB電流互感器 LF 505-S/SP13
ADAS域測試系統(tǒng)主要功能包括：支持國內(nèi)外多種法規(guī)下的場景搭建；支持高清地圖導入，支持演示算法；支持模型在環(huán)（MIL）、實時軟件在環(huán)（SIL）、硬件在環(huán)（HIL） 等多種使用模式，能夠與硬件在環(huán)實時仿真平臺、駕駛模擬儀等設(shè)備集成；支持感知設(shè)備硬件預(yù)留接口；支持故障注入測試，包括模擬ECU 的對搭鐵短路、對電源短路、管腳間短路、開路等故障，以及模擬傳感器故障注入和執(zhí)行器故障注入；支持與功能安全場景、功能安全測試用例相結(jié)合，實現(xiàn)對智能駕駛的功能安全方面的內(nèi)容進行測試。
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