MDV60A0110-5A3-4-00 可編程邏輯控制器(PLC) 廣泛用于制造工廠的自動化流程。早在1970年代，PLC就改變了自動化系統(tǒng)的游戲規(guī)則。PLC旨在取代電器面板和開關盒。隨著時間的推移，PLC 已經(jīng)升級為更堅固的設計、可擴展的功能和可編程系統(tǒng)。此外，PLC的編程語言（稱為梯形邏輯）允許PLC高度可定制以實現(xiàn)機器自動化。這種堅固性和多功能性使PLC成為替代舊繼電器和開關盒的流行選擇。
什么是工業(yè)計算機？
隨著半導體芯片的指數(shù)級進步，個人計算機(PC) 的發(fā)展也在不斷發(fā)展。隨著計算機芯片變得更強大、更小、更便宜，工業(yè)電腦在自動化行業(yè)中越來越受到關注。工業(yè)電腦可以涵蓋PLC 提供的監(jiān)督控制，但具有更多工作負載，例如 HMI、網(wǎng)關、AI 應用程序等。由于GPU、TPU、VPU、NVMe SSD等性能加速器，工業(yè)電腦能夠執(zhí)行這些工作負載的整合。能夠整合工作負載可減少其在工廠車間內(nèi)的硬件占用空間。普通計算機和工業(yè)計算機有著非常相似的基本組件，例如CPU、RAM、SSD 和GPU。但是，工業(yè)電腦的制造和設計能夠承受極端環(huán)境條件，從極端溫度到?jīng)_擊和振動暴露。普通的PC在遇到一些惡劣的環(huán)境時會很快出現(xiàn)故障。一些使工業(yè)PC極其堅固的設計和制造材料是無風扇設計、一體式機箱和工業(yè)級材料。此外，工業(yè)電腦用途廣泛。它們不僅支持，還支持工廠自動化中常見的傳統(tǒng)技術，如串口、COM、M12 連接器、DIO、GPIO 等，導致工業(yè)PC 的快速增長在制造自動化方面。
工業(yè)計算機和PLC有什么區(qū)別？
1. 運營
PLC帶有一個實時操作系統(tǒng)，可以持續(xù)監(jiān)控來自連接設備的輸入，然后根據(jù)其程序執(zhí)行決策命令。此外，PLC的操作系統(tǒng)(OS) 專為執(zhí)行與控制相關的任務而設計。因此，PLC通常不需要防病毒程序或注冊表清理程序，這會增加操作期間的處理吞吐量。
工業(yè)PC可以執(zhí)行與PLC相同的任務，但其操作系統(tǒng)使它們能夠運行PLC無法使用的各種應用程序和程序。有了這些功能，IPC不僅僅是控制目的。工業(yè)PC可以整合工作負載，從而減少硬件占用空間。然而，IPC 的操作系統(tǒng)（如Windows 和Linux）容易受到網(wǎng)絡攻擊，但當前的防病毒軟件和防火墻已經(jīng)足夠先進，可以降低這種風險。
2. 編程
工業(yè)PC和PLC之間的下一個區(qū)別是程序的開發(fā)和執(zhí)行方式。PLC通常實現(xiàn)基于掃描的程序執(zhí)行，而工業(yè)PC通常是事件驅動軟件。例如，PLC 軟件邏輯在IEC 61131-2 標準中，如梯形邏輯或其他專有供應商語言。相比之下，工業(yè)PC使用諸如 C/C++/.NET 等編程語言在眾所周知的Windows或Linux操作系統(tǒng)上運行。因此，工業(yè)PC由于在開發(fā)人員中很受歡迎，因此更容易編程。與需要特殊培訓才能學習的梯形邏輯相比，由于C++ 等通用編程語言，它們還可以讓系統(tǒng)與更多機器和設備進行交互。
3. 安全
安全性是制造自動化的不利因素之一，如果不認真對待，公司可能會損失巨大。工業(yè)系統(tǒng)應該處理兩個安全基礎。首先，阻止來自未經(jīng)授權的外部訪問的攻擊。其次，根據(jù)用戶的權利或來限制用戶的訪問。過去，眾所周知，PLC可以免受惡意軟件攻擊。然而，一些攻擊者開始開發(fā)針對PLC的惡意軟件，就像Stuxnet 在他們的 Siemens PLC 遭到破壞時發(fā)生的情況一樣。盡管如此，工業(yè)PC也容易受到惡意軟件的攻擊，需要對軟件防病毒或硬件模塊進行全面保護。部分工控機利用主板內(nèi)嵌的TPM（可信平臺模塊）2.0對數(shù)據(jù)進行加密。
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