A06B-6102-H430#H520 上包含128K 16位的FLASH存儲器。考慮到容量和速度， 所以必須對系統(tǒng)進(jìn)行存儲器的擴(kuò)展。采用一片ISSI公司生產(chǎn)的64K字大小的IS61LV6416存儲芯片作為程序擴(kuò)展存儲器。+3.3V供電，存取時間最大不超過12ns。不需要外加延時電路， 直接將其數(shù)據(jù)線、地址線分別和DSP的數(shù)據(jù)線、地址線相連。并將DSP的第51引腳R /W與61LV6416的片選信號CE引腳連接，DSP的讀、寫選通信號分別與61LV6416的讀、寫選通信號相連。
2. 4 PWM波輸出
無人飛行器伺服機構(gòu)的舵機由PWM (脈寬調(diào)制)信號控制，利用占空比的變化，由DSP產(chǎn)生的多路并行PWM信號加上信號隔離驅(qū)動的舵機控制電路， 通過改變舵機的位置從而達(dá)到控制目的。 TMS320F2812集成了PWM控制信號發(fā)生器，每個事件管理器能夠產(chǎn)生8路PWM輸出。由于TMS320F2812芯片輸出的PWM高電平為+3.3V，而舵機控制信號輸入PWM脈寬調(diào)制信號的高電平需要+5V， 因此DSP輸出的脈寬調(diào)制信號的高電平需要經(jīng)過電平轉(zhuǎn)換后才能驅(qū)動舵機工作。為了避免電機驅(qū)動板卡對主控板卡的干擾， 采用高速光耦隔離器件74LS245將PWM信號隔離， 阻斷電機驅(qū)動板卡對主控板卡的傳導(dǎo)干擾。
2. 5 復(fù)位、電源電路
在整個硬件設(shè)計中，主要用到的直流電源有+1.8V、+3.3V、+5V和+12V。板上電源采用TI的TPS767D318， 通過5V穩(wěn)壓電源， 提供DSP所需的1.8V電壓和DSP及外圍電路所需的3.3V電壓。
所有信號與F2812連接時需考慮電平匹配問題， 通過加降壓芯片的方式來解決。+ 12V的直流電源由蓄電池提供，其他直流電壓可以通過DC/DC轉(zhuǎn)換模塊得到。+5V 電壓通過集成穩(wěn)壓模塊LM7805獲得。
考慮到本系統(tǒng)中還需1.8V 和3.3V兩種電壓，所以選用了IDT公司的LM1117芯片對輸入到DSP的5V 電壓進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換， 可使5V 輸入電壓降為1.8V和3.3V。LM1117提供電流限制和熱保護(hù)。目標(biāo)板上的所有電源都可以用一個5V的穩(wěn)壓模塊提供。
此外， 為了調(diào)試方便，系統(tǒng)由TI公司的TPS3307提供手動復(fù)位。復(fù)位信號經(jīng)CPLD譯碼后輸出高、低兩種電平， 對復(fù)位電平要求不同的元件分別復(fù)位。手動按鈕和AT bus所有復(fù)位源都引入CPLD， 由CPLD內(nèi)建的Reset Logic處理驅(qū)動， 再輸出至復(fù)位目的地。
A06B-6102-H430#H520 PM571 SDRAM：4026K Flash:1024K
PM581 SDRAM：8192K Flash:2048K
PM591 SDRAM：32768K Flash:8192K
其它通訊模件 型號
CM572-DP Profibus DP
CM575-DN DriveNet
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP
CM578-CN CANopen
軟件包 型號
PS501 編程軟件,English
附件 型號
TA524 通訊盲板
TA521 鋰電池
MC502 SD存儲器卡，128 MB
TK501 編程電纜
AC31
AC31是ABB公司最經(jīng)典的PLC產(chǎn)品,分為40,50和90系列.
AC31-50控制器主單元 型號
07KR51 24VDC,繼電器
07KR51 120/230VAC,繼電器
07KT51 24VDC,晶體管
軟件包 型號
AC31GRAF 編程軟件,English
附件 型號
07 SK 50(52) 編程電纜
07 SK 51(53) 通訊電纜
NCB CS31通訊中繼器
ABB DCS備件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。
aBB DCS：AC800F，AC800M，S800IO，S800，PLC，F(xiàn)REELANCE2000;
ABB DCS備件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802
MC502
TK501
TA521
TA524
PS501
CM572-DP
CM577-ETH
DI524
DC532
DC523
DC522
DX522
DX531
A06B-6102-H430#H520
