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為這些運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)實(shí)施復(fù)雜控制算法的關(guān)鍵是功能強(qiáng)大的數(shù)字信號(hào)處理器 （DSP） 的出現(xiàn)。 即使在要求不高但對(duì)成本敏感的應(yīng)用中，例如家用冰箱壓縮機(jī)驅(qū)動(dòng)器，也可以利用 DSP 的強(qiáng)大功能來(lái)實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器控制算法，從而降低系統(tǒng)成本并提高驅(qū)動(dòng)器的整體魯棒性。在高性能伺服驅(qū)動(dòng)器中，DSP 強(qiáng)大的計(jì)算能力允許通過(guò)矢量控制、紋波轉(zhuǎn)矩降低、預(yù)測(cè)控制結(jié)構(gòu)和對(duì)非理想系統(tǒng)行為的補(bǔ)償實(shí)現(xiàn)更精確的控制。
除了強(qiáng)大的DSP內(nèi)核外，所有電機(jī)控制系統(tǒng)都需要大量附加電路才能正確運(yùn)行，包括以下功能：
電流或電壓反饋的模數(shù)轉(zhuǎn)換
脈寬調(diào)制 （PWM） 模塊，用于生成逆變器開(kāi)關(guān)命令
通用數(shù)字輸入/輸出端口。
ADI公司現(xiàn)在提供一系列基于DSP的單芯片電機(jī)控制解決方案，將這些外設(shè)功能與高性能DSP內(nèi)核和所需存儲(chǔ)器集成在一起。本文介紹兩種器件：ADMC330?，專(zhuān)為滿(mǎn)足中低性能動(dòng)態(tài)要求而設(shè)計(jì)，ADMC300?擴(kuò)展了單芯片功能以控制高性能伺服驅(qū)動(dòng)器。
ADMC330 基于 DSP 的單芯片電機(jī)控制器（見(jiàn)圖 1）：ADMC330 在單個(gè)芯片上集成了 20 MIPS DSP 內(nèi)核、2K 字程序存儲(chǔ)器 RAM、2K 字程序存儲(chǔ)器 ROM、1K字?jǐn)?shù)據(jù)存儲(chǔ)器 RAM、2 個(gè)串行端口和各種電機(jī)控制外設(shè)。DSP內(nèi)核類(lèi)似于16位定點(diǎn)ADSP-2171中使用的內(nèi)核。電機(jī)控制外設(shè)包括 7 個(gè)模擬輸入和一個(gè)基于比較器的 ADC 子系統(tǒng)，每個(gè) PWM 周期允許 4 次轉(zhuǎn)換。此外，先進(jìn)的 3 相 12 位 PWM 系統(tǒng)能夠以最小的處理器開(kāi)銷(xiāo)生成所有必要的逆變器開(kāi)關(guān)信號(hào)，定時(shí)在 100 ns 以?xún)?nèi)。這些PWM信號(hào)的死區(qū)時(shí)間可以在處理器中調(diào)整，因此不需要外部邏輯。PWM 單元包括用于無(wú)刷直流電機(jī)或電子換向電機(jī)的特殊模式，其中三個(gè)電機(jī)相位中只有兩個(gè)同時(shí)導(dǎo)通。此外，ADMC330還包括8條數(shù)字I/O線(xiàn)、一個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器、一個(gè)通用16位定時(shí)器和兩個(gè)輔助PWM輸出。
MCF40A0110-5A3-4-00 TSXP57153M Premium Premium 處理器，P57153M, FIPIO 總線(xiàn)
TSXP57154M Premium Unity Premium 571x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP571634M Premium Unity Premium 571x4 CPU，帶Ethernet口
TSXP57203M Premium Premium 處理器，P57203M
TSXP57204M Premium Unity Premium 572x4 CPU
TSXP57253M Premium Premium 處理器，P57253M，F(xiàn)IPIO 總線(xiàn)
TSXP57254M Premium Unity Premium 572x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP572623M Premium Premium 控制器，嵌裝 Ethernet
TSXP572634M Premium Unity Premium 處理器，160Kb，嵌裝 Ethernet
TSXP572823M Premium Premium 控制器，嵌裝 Ethernet & FIPIO
TSXP57303AM Premium Premium 573X3 PL7 PROCESSOR
TSXP57304M Premium Unity Premium 處理器，192Kb
TSXP57353AM Premium Premium 573X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57354M Premium Unity Premium 573x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP573623AM Premium Premium 573X3 ETH PL7 PROCESSOR
TSXP573634M Premium Unity Premium 處理器，192Kb，嵌裝 Ethernet
TSXP57453AM Premium Premium 574X3 FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57454M Premium Unity Premium 574x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP574634M Premium Unity Premium 574x4 CPU，帶Ethernet口
TSXP574823AM Premium Premium 574X3 ETH FIP PL7 PROCESSOR
TSXP57554M Premium Unity Premium 575x4 CPU，帶FIPIO口
TSXP575634M Premium Unity Premium 處理器，640/896Kb，以太網(wǎng)，USB
TSXP576634M Premium Unity Premium 處理器，2Mb，以太網(wǎng)，USB
TSXPCI57204M Premium Unity Atrium 57204CPU, 160 Kb
TSXPCI57354M Premium Unity Atrium 57354 CPU， 帶FIPIO口
Premium Processor 熱備處理器
TSXH5724M Premium Unity Premium 5724 熱備處理器
TSXH5744M Premium Unity Premium 5744 熱備處理器
Premium Digital Input Module 開(kāi)關(guān)量輸入模板
TSXDEY08D2 Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，8 點(diǎn)，24 VDC，移動(dòng)端子塊
TSXDEY16A2 Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，16 點(diǎn)，24 VAC，移動(dòng)端子塊
TSXDEY16A3 Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，16 點(diǎn)，48 VAC，移動(dòng)端子塊
TSXDEY16A4 Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，16 點(diǎn)，120 VAC，移動(dòng)端子塊
TSXDEY16A5 Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，16 點(diǎn)，220 VAC，移動(dòng)端子塊
TSXDEY16D2 Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，16 點(diǎn)，24 VDC，移動(dòng)端子塊
TSXDEY16D3 Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，16 點(diǎn)，48 VDC，移動(dòng)端子塊
TSXDEY16FK Premium 開(kāi)關(guān)量輸入,16點(diǎn),24VDC,中斷快速響應(yīng),HE10
TSXDEY32D2K Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，32點(diǎn)，24VDC，HE10高密端子
TSXDEY32D3K Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，32點(diǎn)，48VDC，HE10高密端子
TSXDEY64D2K Premium 開(kāi)關(guān)量輸入，64點(diǎn)，24VDC，HE10高密端子
Premium Digital Output Module 開(kāi)關(guān)量輸出模板
TSXDSY08R4D Premium 開(kāi)關(guān)量輸出，8點(diǎn)，5A24-120VDC繼電器，移動(dòng)
TSXDSY08R5 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出，8點(diǎn)，3A24VDC,24-240VAC繼電器
TSXDSY08R5A Premium 開(kāi)關(guān)量輸出,8點(diǎn),100VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY08S5 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出，8點(diǎn)，2A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY08T2 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出,8點(diǎn),24VDC0.5A,隔離,移動(dòng)端子塊
TSXDSY08T22 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出,8點(diǎn),24VDC2A,隔離,快速響應(yīng),移
TSXDSY08T31 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出,8點(diǎn),24VDC0.5A,隔離,移動(dòng)端子塊
TSXDSY16R5 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出,16點(diǎn),50VA24VDC,24-240VAC繼電
TSXDSY16S4 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出，16點(diǎn)，1A24-120VAC,雙向可控硅
TSXDSY16S5 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出，16點(diǎn)，1A48-240VAC,雙向可控硅
TSXDSY16T2 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出,16點(diǎn),24VDC0.5A,隔離,移動(dòng)端子
TSXDSY16T3 Premium 開(kāi)關(guān)量輸出,16點(diǎn),48VDC0.25A,隔離,移動(dòng)端子
TSXDSY32T2K Premium 開(kāi)關(guān)量輸出,32點(diǎn),24VDC0.1A,隔離,HE10高密
TSXDSY64T2K Premium 開(kāi)關(guān)量輸出,64點(diǎn),24VDC0.1A,隔離,HE10高密
Premium Digital Mixed Module 開(kāi)關(guān)量混合模板
TSXDMY28FK Premium 開(kāi)關(guān)量混合,16點(diǎn)輸入/12點(diǎn)輸出,24VDC0.5A,H
TSXDMY28RFK Premium 開(kāi)關(guān)量混合,16輸入,12反射輸出
Premium Analog Input Module 模擬量輸入模板
TSXAEY1600 Premium 模擬量輸入，16通道，10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY1614 Premium 模擬量輸入，16通道，TC
TSXAEY414 Premium 模擬量輸入，4通道，多量程，移動(dòng)接線(xiàn)塊
TSXAEY420 Premium 模擬量輸入，4通道，快速轉(zhuǎn)換，25針D型插頭
TSXAEY800 Premium 模擬量輸入，8通道，10V,20mA,25針D型插頭
TSXAEY810 Premium 模擬量輸入,8通道隔離,10V,20mA,25針D型
Premium Analog Output Module 模擬量輸出模板
MCF40A0110-5A3-4-00
