巴赫曼bachmann FM211
巴赫曼bachmann FM211
巴赫曼bachmann FM211
巴赫曼bachmann FM211
支持8軸總線型輸入與編碼器反饋,板載24點輸入,16點輸出,2路AD,2路DA,支持手輪接口,其中特定輸出口支持高速PWM控制。
ECI2618,ECI2828均使用同一套API函數(shù),均支持C、C++、C#、LabVIEW、Python、Delphi等開發(fā)語言,支持VC6.0、VB6.0、Qt、.Net等平臺,支持Windows、Linux、WinCE、iMac等操作系統(tǒng)。
接下來,進(jìn)入正題。本節(jié)我們主要講EtherCAT運(yùn)動控制卡之ECI2820如何使用C#進(jìn)行回零運(yùn)動以及控制器外設(shè)信息讀寫功能。
一 ECI2828運(yùn)動控制卡硬件介紹
ECI2828系列控制卡支持多達(dá)16軸直線插補(bǔ)、任意圓弧插補(bǔ)、空間圓弧、螺旋插補(bǔ)、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機(jī)械手指令等;采用優(yōu)化的網(wǎng)絡(luò)通訊協(xié)議可以實現(xiàn)實時的運(yùn)動控制。
ECI2828系列運(yùn)動控制卡支持以太網(wǎng),232 通訊接口和電腦相連,接收電腦的指令運(yùn)行,可以通過EtherCAT總線和CAN總線去連接各個擴(kuò)展模塊,從而擴(kuò)展輸入輸出點數(shù)或運(yùn)動軸。
ECI2828系列運(yùn)動控制卡的應(yīng)用程序可以使用 VC,VB,VS,C++,C#等軟件來開發(fā),程序運(yùn)行時需要動態(tài)庫 zmotion.dll。調(diào)試時可以把ZDevelop軟件同時連接到控制器,從而方便調(diào)試、方便觀察。
華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216:bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家:bachmann:適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)
SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216 數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222 數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1
4 巴赫曼PLC(塔基) 整套 個 1
5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216
PLC模塊/通訊RS204
PLC模塊/網(wǎng)口EM203
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232
角度控制元件 ISI222
PLC模塊CM202
光纖傳輸接口模塊 FS211/N
人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊 IS1202/IS1222
FAST-BUS 模塊 FM211
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213 機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211 塔基
DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
RS204
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N