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巴赫曼bachmann PTAI216 低壓伺服驅(qū)動器應(yīng)用方案，具有高效運(yùn)算處理能力、高可靠性、高功率密度，在不同溫度、濕度、振動等工業(yè)環(huán)境中可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定運(yùn)行，主控MCU豐富外設(shè)接口支持伺服電機(jī)系統(tǒng)一體化設(shè)計。

APM32F407 低壓伺服驅(qū)動器方案特點(diǎn)：

? 速度控制模式：通過按鍵設(shè)定目標(biāo)速度，電機(jī)轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在目標(biāo)速度；

? 位置模式模式：通過按鍵設(shè)定目標(biāo)位置，電機(jī)能精準(zhǔn)停留在設(shè)定位置；

? 編碼器接口：可連接增量編碼器，實(shí)現(xiàn)高精度控制；

? EtherCAT模塊：可實(shí)現(xiàn)EtherCAT通信，配合PLC、PC、EC實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動控制；

? 人機(jī)交互：讀取FLASH的UI素材并顯示到LCD屏，LCD能顯示目標(biāo)速度/位置、實(shí)際速度/位置、運(yùn)行模式、運(yùn)行狀態(tài)，更直觀地體現(xiàn)系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

APM32F407 MCU優(yōu)勢：

? 大容量存儲，F(xiàn)lash 高達(dá)1MB，SRAM 192+4KB，可擴(kuò)展內(nèi)部SDRAM 2MB，支持外部存儲器拓展，滿足復(fù)雜系統(tǒng)設(shè)計需求

? 內(nèi)置eMMC接口，Wait時序在100ns以內(nèi)，滿足與外圍FPGA高效通信應(yīng)用

? 內(nèi)置CAN接口，實(shí)現(xiàn)CANopen總線協(xié)議，與PLC等主站通信

? 內(nèi)置通信速率可達(dá)42Mbit/s的SPI接口，可快速訪問EtherCAT 芯片，實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線通信

豐富的應(yīng)用外設(shè)，滿足伺服控制系統(tǒng)種類繁多的外圍器件的連接與應(yīng)用場景，可對電機(jī)、驅(qū)動器和減速機(jī)進(jìn)行一體化設(shè)計，實(shí)現(xiàn)更優(yōu)于分立式的功率密度，充分優(yōu)化系統(tǒng)。

高性能ADC

集成3個12位獨(dú)立ADC，可對電機(jī)電流和母線電壓進(jìn)行精確監(jiān)測，從而實(shí)現(xiàn)有效的閉環(huán)控制。

極?？商峁┑蛪核欧?qū)動器整個開發(fā)過程中的軟硬件技術(shù)支持與demo板。整機(jī)模塊工作過程如下：主控采用APM32F407高性能MCU，通過高級定時器，可輸出3組互補(bǔ)PWM來控制PMSM電機(jī)的轉(zhuǎn)動；通過3個獨(dú)立ADC對電機(jī)電流和母線電壓進(jìn)行采樣；通用定時器的編碼器模式獲取增量編碼器的脈沖信號；通過電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)速度穩(wěn)定控制、位置精準(zhǔn)控制；通過SPI訪問EtherCAT從站芯片，實(shí)現(xiàn)EtherCAT總線通信。

巴赫曼bachmann PTAI216  華銳SL1500/77風(fēng)機(jī)備品備件 
華銳SL1500/82型風(fēng)機(jī)備品備件
風(fēng)機(jī)機(jī)型華銳SL1500/82
新疆金風(fēng)GW77/1500 型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
新疆金風(fēng)S50/750 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組
3MW風(fēng)力發(fā)電機(jī) 3MW風(fēng)機(jī)機(jī)艙柜
SCS溫度模塊 PTAI 216：bachmann XE82風(fēng)機(jī)
模擬量輸入/輸出模塊 AIO288廠家：bachmann：適用于XE82風(fēng)機(jī)
FL1500風(fēng)機(jī)
金風(fēng)1.5MW風(fēng)機(jī)

SCS溫度模塊 Bachmann PTAI 216    數(shù)量1
CAN總線從模塊CS200/N 內(nèi)帶ISI222、AIO288、DIO248的驅(qū)動程序以及和CM202的通訊程序
編碼器接口模塊 ISI222       數(shù)量1
全新原裝華銳風(fēng)機(jī) WTCBA200A crowbar 正品保障windtec
2 主控制器WT98 ABB/WT98 07KT98 個 1 3 
主控制器WT97 ABB/WT97 07KT97 個 1 
4 巴赫曼PLC（塔基） 整套 個 1
 5 PLC-電源模塊 24VDC/68W NT255 個 1 
6 PLC-中央處理器模塊 128MB MPC240 個 1
 
8 PLC-數(shù)字I/0模塊 24VDC/1A DIO216 個 1 
9 PLC-溫度記錄模塊 24VDC PTAI216



PLC模塊/通訊RS204   
PLC模塊/網(wǎng)口EM203   
PLC模塊DI232
PLC模塊DO232   
角度控制元件  ISI222

PLC模塊CM202   

光纖傳輸接口模塊 FS211/N

人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面（觸摸屏）WT205 LX800/DD512/CF512/VX
巴赫曼人機(jī)界面(觸摸屏)|WT205 LX700/DD256/CF512/VX||
巴赫曼WT205/T/BE1/LX7人機(jī)界面
24V電源模塊 NT255
MPC240控制器 MPC270
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO280
數(shù)字量輸入輸出模塊 DIO232
模擬量輸入輸出模塊 AIO288
DP模塊 DPM200
背板 BS212
編碼器模塊  IS1202/IS1222 
FAST-BUS 模塊    FM211 
風(fēng)機(jī)PL模塊ISI222   機(jī)艙
風(fēng)機(jī)PL模塊MX213    機(jī)艙 
風(fēng)機(jī)PL模塊FM211    塔基

DIO248
DIO280
RS204
DI232
NT255
MPC240
FM211
DIO216
PTAI216
FS211/N
EM203
RS204
CM202
DPM200
DO232
DI232
AIO288
FS211/N
ISI222
RS204/T
BS208
BS212
IS202
CNT204/R
ME203/CNW
MPC240
CNT204/H
BS206
MX213
DIO232
DIO264
LM201
BS212
FS221/N

巴赫曼bachmann PTAI216