西門子6EP1433-2BA20安裝尺寸
當(dāng)有擴(kuò)展模塊時(shí)CPU通過I/O總線為其提供5V電源,所有擴(kuò)展模塊的5V電源消耗之和不能超過該CPU提供的電源額定。若不夠用不能外接5V電源。
指令系統(tǒng) ——指令及其結(jié)構(gòu)和尋址方式
指令是程序的獨(dú)立單位,用戶程序是由若干條順序排列的指令構(gòu)成的。對(duì)應(yīng)語句表和梯形圖兩種編程語言,指令也有語句指令和梯形邏輯指令之分。它們的表達(dá)形式不同,但表達(dá)的內(nèi)容是相同或類似的。
一、指令的組成
1、語句指令
一條指令由一個(gè)操作碼和一個(gè)操作數(shù)組成,操作數(shù)由標(biāo)識(shí)符和參數(shù)組成。操作碼定義要執(zhí)行的功能,它告訴CPU該做什么;操作數(shù)為執(zhí)行該操作所需要的信息,它告訴CPU用什么去做。例如:A I1.0
是一條位邏輯操作指令,其中,“A”是操作碼,它表示執(zhí)行“與”操作;“I1.0”是操作數(shù),它指出這是對(duì)輸入繼電器I1.0進(jìn)行的操作。
有些語句指令不帶操作數(shù),它們操作的對(duì)象是的,所以為方便起見,不再特別說明。例如: NOT 是對(duì)邏輯操作結(jié)果(RLO)取反。
2、梯形邏輯指令
梯形邏輯指令用圖形元素表示PLC要完成的操作。在梯形邏輯指令中,其操作碼是用圖形元素表示的,該圖形元素形象的表明CPU做什么,其操作數(shù)的表示方法與語句指令相同。例如: Q4.0 -( )該指令中的-( )可認(rèn)為是操作碼,表示一個(gè)二進(jìn)制賦值操作。Q4.0是操作數(shù),表示賦值的對(duì)象。
梯形邏輯指令也可不帶操作數(shù)。例如: ―│NOT│―
是對(duì)邏輯操作結(jié)果取反的操作。
二、操作數(shù)
在STEP7中,操作數(shù)可以是常數(shù)、S7狀態(tài)字的狀態(tài)位、各種寄存器、數(shù)據(jù)塊(DB)、功能塊(FB和FC)、系統(tǒng)功能塊(SFB和SFC)以及S7中的各存儲(chǔ)單元。
三、尋址方式
尋址方式是指指令如何得到操作數(shù)的各種方式,對(duì)于操作數(shù),在指令中可以直接給出,也可以間接給出。S7有四種尋址方式:立即尋址、直接尋址、存儲(chǔ)器間接尋址和寄存器間接尋址。
1、 立即尋址
立即尋址的指令直接跟著它要操作的數(shù)值,或者操作數(shù)本身
也可直接包含在指令中。立即尋址用于對(duì)常數(shù)或者常量的尋址。
SET //將RLO置“1”,RLO是result of logic operation 的縮寫。
L 30 //將整數(shù)30裝入累加器1中,L是load的縮寫。
2、直接尋址
直接尋址是對(duì)寄存器和存儲(chǔ)器的直接尋址,直接尋址中轉(zhuǎn)據(jù)給出操作數(shù)的存儲(chǔ)單元地址。用于直接尋址的指令具有以下兩部分的地址,它們指明指令將要處理的數(shù)值單元:地址標(biāo)識(shí)符(如“IB”指輸入字節(jié))和地址標(biāo)識(shí)符指明的在存儲(chǔ)區(qū)域中確切的單元地址直接指向數(shù)值的單元。如: A I0.0 //對(duì)輸入位I0.0進(jìn)行“與”邏輯操作。
L IB10 //把輸入字節(jié)IB10的內(nèi)容裝入累加器1。
3、存儲(chǔ)器間接尋址
存儲(chǔ)器間接尋址指令中的存儲(chǔ)內(nèi)容為操作數(shù)所在存儲(chǔ)單元的地址,該地址也稱為地址指針。用于存儲(chǔ)器間接尋址的指令具有以下兩部分的地址,它們指明指令將要處理的數(shù)值單元:地址標(biāo)識(shí)符(如“IB”指輸入字節(jié))和以下指針之一:
字:包含了定時(shí)器(T)、計(jì)數(shù)器(C)、數(shù)據(jù)塊(DB)、功能(FC)、功能塊(FB)的編號(hào)。
雙字:包含了地址標(biāo)識(shí)符指明的在存儲(chǔ)區(qū)域中確切的數(shù)值單元地址,通過指針指明數(shù)值或編號(hào)的單元。
字或雙字應(yīng)在位存儲(chǔ)區(qū)(M)、背景數(shù)據(jù)塊(DIB)、數(shù)據(jù)塊(DB)和局部數(shù)據(jù)(L)的區(qū)域之中。
存儲(chǔ)器間接尋址的好處是當(dāng)程序執(zhí)行時(shí)能動(dòng)態(tài)的修改語句的地址。當(dāng)用一個(gè)存放在數(shù)據(jù)塊中的存儲(chǔ)器間接尋址時(shí),必須首先用打開數(shù)據(jù)塊指令(OPEN)打開數(shù)據(jù)塊,這樣就可以用字或雙字作為一個(gè)間接地址,如:
OPEN DB10
A I[MD10] //檢測I位的狀態(tài),I的地址由MD10的值決定。
= Q[MD10] //驅(qū)動(dòng)Q位,Q的的地址由MD10的值決定。
上面程序中I[MD10]、Q[MD10],像這種使用存儲(chǔ)器給定地址的尋址方式,稱為存儲(chǔ)器間接尋址。I[MD10]、Q[MD10]中的MD10稱為指針,其里面的數(shù)值代表地址。
4、地址寄存器間接尋址
在用語句表編程時(shí),有些間接尋址類型需要使用CPU中的某些寄存器。S7中有兩個(gè)地址寄存器AR1和AR2。地址寄存器的內(nèi)容加上偏移量形成地址指針,該指針可以指向數(shù)據(jù)所在的存儲(chǔ)單元。寄存器間接尋址分為區(qū)域內(nèi)寄存器間接尋址和區(qū)域間寄存器間接尋址兩種。如:
區(qū)域內(nèi)尋址:
L P#5.0 //將P#5.0裝入累加器1
LAR1 //將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器1
A I[ARl,P#2.2] //對(duì)輸入位I7.2進(jìn)行“與”邏輯操作。P#5.0+ P#2.2=P#7.2。
= [AR2,P#1.1] //賦值給輸出位Q6.1。P#5.0+ P#1.1=P#6.1。
區(qū)域間尋址:
L P#M5.O //將輸入位1 5.0的雙字指針裝入累加器1
LAR1 //將累加器1的內(nèi)容傳送至地址寄存器1
A [ARl,P#2.2] //檢測M7.2的狀態(tài)。P#5.0+ P#2.2=P#7.2。由于地址寄存器1的值包含區(qū)域M信息。
= [AR1,P#1.1] //賦值給輸出位Q6.1。P#5.0+ P#1.1=P#6.1。由于地址寄存器1的值包含區(qū)域M信息。
如果操作數(shù)是字節(jié)、字或雙字,使用地址寄存器間接尋址時(shí),需要確保代表位地址的值為零,否則會(huì)出現(xiàn)尋址錯(cuò)誤。
西門子6EP1433-2BA20安裝尺寸24小時(shí)咨詢熱線: 上海贊國自動(dòng)化科技有限公司 聯(lián)系人:黃章海 每個(gè)CPU都有一個(gè)24VDC傳感器電源,它為本機(jī)輸入點(diǎn)和擴(kuò)展模塊輸入點(diǎn)及擴(kuò)展模塊繼電器線圈提供24VDC。如果電源要求超出了CPU模塊的電源定額,你可以增加一個(gè)外部24VDC電源來提供給擴(kuò)展模塊。 為貫徹新發(fā)展理念,引導(dǎo)和促進(jìn)匯達(dá)檸檬加速戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型、組織變革、模式轉(zhuǎn)變、要素創(chuàng)新,提升企業(yè)信息化水平,重慶(下稱匯達(dá)檸檬)于2018年4月16日-17日,舉辦了“兩化融合管理體系”貫標(biāo)專題培訓(xùn)會(huì)。培訓(xùn)會(huì)由貫標(biāo)咨詢服務(wù)機(jī)構(gòu)重慶祥云的顧問團(tuán)隊(duì)擔(dān)任主講,公司總經(jīng)理、各部門經(jīng)理參加,兩化融合,兩化融合管理體系建設(shè)。
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