380V/20A電源6EP1332-4BA00工業(yè)產品采購
解答:
指令系統(tǒng) ——指令及其結構和尋址方式
指令是程序的獨立單位,用戶程序是由若干條順序排列的指令構成的。對應語句表和梯形圖兩種編程語言,指令也有語句指令和梯形邏輯指令之分。它們的表達形式不同,但表達的內容是相同或類似的。
一、指令的組成
1、語句指令
一條指令由一個操作碼和一個操作數組成,操作數由標識符和參數組成。操作碼定義要執(zhí)行的功能,它告訴CPU該做什么;操作數為執(zhí)行該操作所需要的信息,它告訴CPU用什么去做。例如:A I1.0
是一條位邏輯操作指令,其中,“A”是操作碼,它表示執(zhí)行“與”操作;“I1.0”是操作數,它指出這是對輸入繼電器I1.0進行的操作。
有些語句指令不帶操作數,它們操作的對象是的,所以為方便起見,不再特別說明。例如: NOT 是對邏輯操作結果(RLO)取反。
2、梯形邏輯指令
梯形邏輯指令用圖形元素表示PLC要完成的操作。在梯形邏輯指令中,其操作碼是用圖形元素表示的,該圖形元素形象的表明CPU做什么,其操作數的表示方法與語句指令相同。例如: Q4.0 -( )該指令中的-( )可認為是操作碼,表示一個二進制賦值操作。Q4.0是操作數,表示賦值的對象。
梯形邏輯指令也可不帶操作數。例如: ―│NOT│―
是對邏輯操作結果取反的操作。
二、操作數
在STEP7中,操作數可以是常數、S7狀態(tài)字的狀態(tài)位、各種寄存器、數據塊(DB)、功能塊(FB和FC)、系統(tǒng)功能塊(SFB和SFC)以及S7中的各存儲單元。
三、尋址方式
尋址方式是指指令如何得到操作數的各種方式,對于操作數,在指令中可以直接給出,也可以間接給出。S7有四種尋址方式:立即尋址、直接尋址、存儲器間接尋址和寄存器間接尋址。
1、 立即尋址
立即尋址的指令直接跟著它要操作的數值,或者操作數本身
也可直接包含在指令中。立即尋址用于對常數或者常量的尋址。
SET //將RLO置“1”,RLO是result of logic operation 的縮寫。
L 30 //將整數30裝入累加器1中,L是load的縮寫。
2、直接尋址
直接尋址是對寄存器和存儲器的直接尋址,直接尋址中轉據給出操作數的存儲單元地址。用于直接尋址的指令具有以下兩部分的地址,它們指明指令將要處理的數值單元:地址標識符(如“IB”指輸入字節(jié))和地址標識符指明的在存儲區(qū)域中確切的單元地址直接指向數值的單元。如: A I0.0 //對輸入位I0.0進行“與”邏輯操作。
L IB10 //把輸入字節(jié)IB10的內容裝入累加器1。
3、存儲器間接尋址
存儲器間接尋址指令中的存儲內容為操作數所在存儲單元的地址,該地址也稱為地址指針。用于存儲器間接尋址的指令具有以下兩部分的地址,它們指明指令將要處理的數值單元:地址標識符(如“IB”指輸入字節(jié))和以下指針之一:
字:包含了定時器(T)、計數器(C)、數據塊(DB)、功能(FC)、功能塊(FB)的編號。
雙字:包含了地址標識符指明的在存儲區(qū)域中確切的數值單元地址,通過指針指明數值或編號的單元。
字或雙字應在位存儲區(qū)(M)、背景數據塊(DIB)、數據塊(DB)和局部數據(L)的區(qū)域之中。
存儲器間接尋址的好處是當程序執(zhí)行時能動態(tài)的修改語句的地址。當用一個存放在數據塊中的存儲器間接尋址時,必須首先用打開數據塊指令(OPEN)打開數據塊,這樣就可以用字或雙字作為一個間接地址,如:
OPEN DB10
A I[MD10] //檢測I位的狀態(tài),I的地址由MD10的值決定。
= Q[MD10] //驅動Q位,Q的的地址由MD10的值決定。
上面程序中I[MD10]、Q[MD10],像這種使用存儲器給定地址的尋址方式,稱為存儲器間接尋址。I[MD10]、Q[MD10]中的MD10稱為指針,其里面的數值代表地址。
4、地址寄存器間接尋址
在用語句表編程時,有些間接尋址類型需要使用CPU中的某些寄存器。S7中有兩個地址寄存器AR1和AR2。地址寄存器的內容加上偏移量形成地址指針,該指針可以指向數據所在的存儲單元。寄存器間接尋址分為區(qū)域內寄存器間接尋址和區(qū)域間寄存器間接尋址兩種。如:
區(qū)域內尋址:
L P#5.0 //將P#5.0裝入累加器1
LAR1 //將累加器1的內容傳送至地址寄存器1
A I[ARl,P#2.2] //對輸入位I7.2進行“與”邏輯操作。P#5.0+ P#2.2=P#7.2。
= [AR2,P#1.1] //賦值給輸出位Q6.1。P#5.0+ P#1.1=P#6.1。
區(qū)域間尋址:
L P#M5.O //將輸入位1 5.0的雙字指針裝入累加器1
LAR1 //將累加器1的內容傳送至地址寄存器1
A [ARl,P#2.2] //檢測M7.2的狀態(tài)。P#5.0+ P#2.2=P#7.2。由于地址寄存器1的值包含區(qū)域M信息。
= [AR1,P#1.1] //賦值給輸出位Q6.1。P#5.0+ P#1.1=P#6.1。由于地址寄存器1的值包含區(qū)域M信息。
如果操作數是字節(jié)、字或雙字,使用地址寄存器間接尋址時,需要確保代表位地址的值為零,否則會出現尋址錯誤。
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