帶EtherCAT通訊的步進(jìn)電機(jī)
EtherCAT是目前市場(chǎng)非常炙手可熱的通訊方式，在運(yùn)動(dòng)控制上成熟兼容這一通訊并配套完整的產(chǎn)品組合的企業(yè)不多，納諾達(dá)克技術(shù)團(tuán)隊(duì)比較早進(jìn)入總線(xiàn)控制研究領(lǐng)域，在EtherCAT的應(yīng)用上已經(jīng)得心應(yīng)手。多款產(chǎn)品均已經(jīng)批量并順利推向市場(chǎng)。納諾達(dá)克PD系列一體化步進(jìn)電機(jī)主要用于自動(dòng)化設(shè)備、電子設(shè)備、醫(yī)療領(lǐng)域、實(shí)驗(yàn)室儀器、印刷設(shè)備 3D打印,包裝機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、擰螺絲機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪物料搬運(yùn),貼標(biāo)機(jī)
PD4-E通訊接口：EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, USB, IO (時(shí)鐘/方向;模擬)
帶EtherCAT通訊的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品特色
帶EtherCAT通訊的步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)品型號(hào)
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納諾達(dá)克帶EtherCAT通訊的步進(jìn)電機(jī)典型應(yīng)用：
自動(dòng)化設(shè)備
復(fù)印和傳真機(jī)打印機(jī)和繪圖儀自動(dòng)售貨機(jī)打印標(biāo)記和標(biāo)簽機(jī)器貨幣分揀掃描儀桌子高度調(diào)節(jié)
現(xiàn)代化機(jī)械：
- 木材加工機(jī)械印刷機(jī)械造紙機(jī)械紡織機(jī)械食品和飲料機(jī)械包裝機(jī)械半導(dǎo)體機(jī)械塑料行業(yè)材料處理存儲(chǔ)和輸送技術(shù)格式調(diào)整飛鋸捆扎機(jī)械標(biāo)簽機(jī)器測(cè)量和檢驗(yàn)機(jī)器
醫(yī)療：
- 調(diào)整手術(shù)操作臺(tái)、椅子和手術(shù)床X光設(shè)備、輪椅、升降臺(tái)實(shí)驗(yàn)室分析設(shè)備透析設(shè)備記錄裝置牙科設(shè)備醫(yī)療泵
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EtherCAT技術(shù)簡(jiǎn)介
EtherCAT 表示“用于控制自動(dòng)化技術(shù)的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實(shí)時(shí)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用而開(kāi)發(fā)。自 2003 年以來(lái)，EtherCAT 技術(shù)小組一直在設(shè)法促進(jìn)該協(xié)議的推進(jìn)，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標(biāo)準(zhǔn)。
其實(shí)時(shí)性和高達(dá) 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時(shí)運(yùn)行多個(gè)節(jié)點(diǎn)，并在短時(shí)間內(nèi)處理大量數(shù)據(jù)。
EtherCAT 使用 CANopen 協(xié)議進(jìn)行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應(yīng)用協(xié)議）。這樣，標(biāo)準(zhǔn)化 CANopen 協(xié)議 (CiA) 的優(yōu)點(diǎn)就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結(jié)合。優(yōu)點(diǎn)：
- 極高通信速度
- 可同步多個(gè)單位
- 實(shí)時(shí)能力
- 標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議 (CiA)
兼容主站：
基于現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)和我們與不同制造商進(jìn)行的互操作性測(cè)試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標(biāo)準(zhǔn)的主站相結(jié)合。
Nanotec 是英國(guó)高性能驅(qū)動(dòng)解決方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“優(yōu)選驅(qū)動(dòng)公司”，并被 Trio Motion Technology 推薦為其支持 EtherCAT 的控制器和集成電機(jī)的主要選擇。
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