直流無刷電機沒有電刷磨損，維護相對簡單，較有刷可靠，但需加裝驅(qū)動（換向）電路。
直流無刷電機的調(diào)速方式第一種情況是：主要靠電壓來控制，力矩主要由電流來控制，一般會帶一個配套的電機驅(qū)動器，改變驅(qū)動器的輸出電壓 就可以控制電機的速度，如果沒有驅(qū)動器，想自己直接控制電機的話，需要看電機的功率和工作電流。如果是小功率的電機可以用電阻調(diào)速（不建議使用，方法很簡單，串聯(lián)個電位器即可，不過這種方式會降低效率，所以不提倡），大功率的電機不能使用電阻調(diào)速，因為這樣需要一個小阻值大功率的電阻（電機工作阻值很?。?，這種電阻不好找而且這種方案效率太低，建議找個配套的驅(qū)動器。
直流無刷電機的第二種調(diào)速方式：PWM調(diào)速，直流電機的PWM調(diào)速原理與交流電機調(diào)速原理不同，它不是通過調(diào)頻方式去調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，而是通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電壓脈沖寬度的方式，并與電路中一些相應的儲能元件配合，改變了輸送到電樞電壓的幅值，從而達到改變直流電機轉(zhuǎn)速的目的。它的調(diào)制方式是調(diào)幅。PWM控制有兩種方式：
1.使用PWM信號，控制三極管的導通時間，導通的時間越長，那么做功的時間越長，電機的轉(zhuǎn)速就越高
2.使用PWM控制信號控制三極管導通時間，改變控制電壓高低來實現(xiàn)
直流有刷電機的優(yōu)勢在于啟動力矩大，調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，然而缺點也有很多如噪音大，容易損壞，要換碳刷，所以逐步被直流無刷電機所取代。
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