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自動夾持式塑瓶自動裝箱機器人，應用于制藥生產中輸液塑瓶的自動機器人裝箱。
包括機架和電氣控制系統(tǒng)，其特征在于：機架頂部設置二維運動機構，二維運動機構的運動部固定設置裝箱機夾具，機架設置快速上瓶機構、撐箱機構和塑瓶矩陣排列機，快速上瓶機構設置在塑瓶矩陣排列機一側，快速上瓶機構的出瓶口與塑瓶矩陣排列機的上瓶口相對應，裝箱機夾具設置在撐箱機構和塑瓶矩陣排列機上部。通過多個環(huán)節(jié)的統(tǒng)一設計，將多個提高的效率的環(huán)節(jié)有機的融入夾持式塑瓶自動裝箱機中，使得本發(fā)明結構緊湊合理，代替人工，實現(xiàn)了機械化操作，節(jié)省了勞動力，提高了生產效率，避免了人工失誤帶來的質量損害，保證了產品質量。
裝箱機器人產品說明：
裝箱機器人適應于醫(yī)藥、飲料、食品、啤酒、塑料、電子等生產企業(yè)對袋裝、盒裝、瓶裝等各種形狀的成品進行裝箱。結構非常簡單，容易保養(yǎng)及維修；主要構成零件少，配件少，所以維護費用很低；裝箱機器人可以設置在狹窄的空間，即可有效的使用；全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常簡單。可全天候作業(yè)，配備機械手可替代至少6個工人進行操作，由此每年能節(jié)省人和資源成本，達到減員增效！
技術參數(shù)
機器型號 JTZX-120ZX
電源\功率 380V 50/60HZ 3.6KW
裝箱重量 120Kg（含抓手）
動作軸 2軸（根據(jù)現(xiàn)場情況可達4軸）
裝箱能力 480C/hr
抓手 手指、吸盤、夾板以及其他種類
機器人重量 600Kg
X軸行程 750MM
Y軸行程 1000MM
物流包裝工藝流程整體解決方案提供商--大連佳林設備
醫(yī)藥行業(yè)：藥品包裝線、口服液裝箱機、固體制劑\顆粒包裝線、液體制劑包裝線、大輸液裝箱機、玻瓶包裝線、裝箱碼垛一體機等。
食品行業(yè)：面包裝箱線、食用油裝箱碼垛線、瓶裝飲品包裝線、奶制品包裝線、海參分選線、香腸整列裝箱線、水果自動稱重裝箱線、納豆包裝線、罐頭生產線等。
化工行業(yè)：鋯塊包裝線、家俱包裝線、潤滑油包裝線、石蠟\杯蠟包裝線、洗化用品包裝線、化肥碼垛包裝線、寵物籠包裝線等。
物流行業(yè)：物流輸送線、智能分揀線、連續(xù)式提升機、垂直搬運機、中央廚房、移動貨架、立體倉庫、AGV小車等。
智慧工廠解決方案：MES制造系統(tǒng)、WMS倉儲管理系統(tǒng)、WCS倉儲控制系統(tǒng)、loT經營管理平臺、ERP\CRM\OA及物聯(lián)網設備等。
