試驗(yàn)機(jī)型號(hào)：非標(biāo)定制
一：試驗(yàn)機(jī)簡介：
檔把全自動(dòng)耐久壽命試驗(yàn)機(jī)用于手柄疲勞測試，記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)，可存儲(chǔ)，可導(dǎo)出相關(guān)記錄數(shù)據(jù)。為出具相關(guān)測試報(bào)告提供測試手段與可靠依據(jù)。本機(jī)器為貴司非標(biāo)定制的一款手柄壽命試驗(yàn)機(jī)，采用四軸獨(dú)立控制，可以單獨(dú)設(shè)定各軸的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作。同時(shí)帶導(dǎo)通檢測功能，輸出電壓控制，當(dāng)超過設(shè)設(shè)定的輸出電壓范圍時(shí)，試驗(yàn)機(jī)將報(bào)警操作。能監(jiān)測四路輸出電壓，并能顯示到電腦屏幕上，能同時(shí)監(jiān)測12路導(dǎo)通情況。
二：試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)：
檔把全自動(dòng)耐久壽命試驗(yàn)機(jī)總體分為兩大部件，控制部件和運(yùn)動(dòng)執(zhí)行部件。手柄固定在工作臺(tái)中心，通過控制運(yùn)動(dòng)部件在水平方向的前進(jìn)和后退模擬對手柄的推拉動(dòng)作。如此反復(fù)，從而實(shí)現(xiàn)測試手柄的疲勞極限。
控制部分采用PC機(jī)設(shè)置，顯示器顯示功能數(shù)據(jù)以及曲線。設(shè)置參數(shù)可以保存，如測試速度，測試次數(shù)，測試行程，規(guī)格設(shè)定等。測試數(shù)據(jù)可以記憶，并可以導(dǎo)出數(shù)據(jù)和波形圖。
三：結(jié)構(gòu)功能實(shí)現(xiàn)：
PC機(jī)程序可以控制運(yùn)動(dòng)部件的單軸或雙軸運(yùn)行模式，可控制運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)行速度與行程距離。運(yùn)動(dòng)部件的單軸或雙軸運(yùn)行，運(yùn)行模式可設(shè)置選擇。單軸（X軸或Y軸任意可選）運(yùn)行，一個(gè)行程為每軸的兩個(gè)方向各運(yùn)行一次，一個(gè)行程的頻率在(30-90)次/min之間；雙軸運(yùn)行時(shí)，一個(gè)行程為雙軸的四個(gè)方向各運(yùn)行一次，一個(gè)行程的頻率在(15-45)次/min之間；運(yùn)行頻率可設(shè)置調(diào)節(jié)。
運(yùn)動(dòng)部件的行程在三軸方向可調(diào)，手柄從中位到兩端的極限行程分別為10cm，運(yùn)動(dòng)部件的行程范圍需控制在50mm-150mm之內(nèi)隨意控制，整個(gè)運(yùn)動(dòng)部件的零點(diǎn)位置可調(diào)，以滿足手柄的極限行程。運(yùn)動(dòng)部件在高度方向（Z軸）也可調(diào)，以滿足運(yùn)動(dòng)部件與手柄的接觸面可選擇在不同高度位置，可調(diào)范圍為+-35mm。
控制器需顯示界面，通過與手柄的硬件連接，采集手柄輸出的模擬量信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)。模擬量信號(hào)輸入的量程為-10V~0~+10V，開關(guān)量信號(hào)為干接點(diǎn)信號(hào)。模擬量信號(hào)最多4路，開關(guān)量信號(hào)最多12路。模擬量信號(hào)通過數(shù)字和曲線的形式顯示在控制器界面，開關(guān)量信號(hào)通過LED的亮暗來判斷通斷?？梢栽O(shè)定規(guī)格值，試驗(yàn)機(jī)自動(dòng)判定并可以報(bào)警。報(bào)警可以收到清除。
四：汽車檔把全自動(dòng)壽命試驗(yàn)機(jī)參數(shù)
試驗(yàn)機(jī)推力：不小于50牛
行程調(diào)節(jié)范圍：50~100mm
上下調(diào)節(jié)高度：0~70mm
測試次數(shù)：0~9999999次可調(diào)
測試次數(shù)：單行程30~90次，雙行程15~45次可調(diào)
驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)：伺服馬達(dá)
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：精密絲桿
供電電壓：220V
供電功率：1500W(約）
