1.蝸輪蝸桿減速機；
2.諧波減速機；
3.齒輪減速機；
4.行星減速機；
:RV減速機類型
下面就精密行星減速機做以非常簡單的概述：
按輸出方向分主要有兩種：直線型和直角型；
按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：1）、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1），但微型行星減速器可做到五級，減速比最大做到4592：1；
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:RV減速機類型
按分：軍用和民用；
按運行環(huán)境分：標準環(huán)境、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境；
按精度分：標準精度與高精度與超精密級；
按產地分：國產、進口、國內組裝；等等。
廣泛用于精密機械制造設備，數(shù)控設備，軍工系統(tǒng)等。
其中幾乎所有行星減速器都是三個行星輪與一個太陽輪組合。
各種應用場合的不同，導致選擇產品的不同，選擇那種品牌和產品主要還是看實際的應用。
:RV減速機類型實施全社會協(xié)同，包括市場協(xié)同、國家項目采購；產學研協(xié)同，企業(yè)應成為集成創(chuàng)新的主體。用新思路建創(chuàng)新平臺，將網絡化、CAD、3D打印等結合起來填補中國制造短板的一體化開發(fā)；要把科技計劃協(xié)同，在智能制造新三基傳感器、軟件和大數(shù)據上布局；在工業(yè)互聯(lián)網智能制造上有所作為。針對高端裝備業(yè)板塊在市場受到追捧的話題，盧院士提醒投資者，基礎工業(yè)是的漸進。高端機床要形成持續(xù)熱點，要靠企業(yè)把自己做好。高端裝備整體產業(yè)化成熟，估計要四、五年以后，那時中國與前沿的差距可大幅縮小。
