上海明悅機電設(shè)備有限公司 聯(lián)系人：鄒婷 QQ：2963007784
供應(yīng)SPG馬達 S8I15GECE SPG授權(quán)代理商////交流電機簡介 “交流電機”是用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。20世紀80年代初，最大的汽輪發(fā)電機已達150萬千瓦。交流電機是由美籍塞爾維亞裔科學家尼古拉·特斯拉發(fā)明的。 電機原理 用單相電容式電機說明：單相電機有兩個繞組，即起動繞組和運行繞組。兩個繞組在空間上相差90度。在起動繞組上串聯(lián)了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達最大值。在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場，使定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生了一個旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，電機轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流與旋轉(zhuǎn)磁場互相作用產(chǎn)生電磁場轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)起來。 調(diào)速原理 //// 額定轉(zhuǎn)速n=60f/p（1-s）=同步轉(zhuǎn)速N1（1-S） f電源頻率 p電機極對數(shù) s轉(zhuǎn)差率 1.利用變頻器改變電源頻率調(diào)速，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負載轉(zhuǎn)速下降得少。屬于無級調(diào)速。適用于大部分三相鼠籠異步電動機。 2.改變磁極對數(shù)調(diào)速，屬于有級調(diào)速，調(diào)速平滑度差，一般用于金屬切削機床。3.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。 //// （1）轉(zhuǎn)子回路串電阻：用于交流繞線式異步電動機。調(diào)速范圍小，電阻要消耗功率，電機效率低。一般用于起重機。 （2）改變電源電壓調(diào)速，調(diào)速范圍小，轉(zhuǎn)矩隨電壓降大幅度下降，三相電機一般不用。用于單相電機調(diào)速，如風扇。 （3）串級調(diào)速，實質(zhì)就是就是轉(zhuǎn)子引入附加電動勢，改變它大小來調(diào)速。也只用于繞線電動機，但效率得到提高。 ////交流電機調(diào)速方法 一、變極對數(shù)調(diào)速方法 ：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速。 二、變頻調(diào)速方法 ：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。 三、串級調(diào)速方法 ：串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差，達到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式，多采用晶閘管串級調(diào)速。 //// 四、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法： 線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機的轉(zhuǎn)差率加大，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速，機械特性較軟。 五、定子調(diào)壓調(diào)速方法 ：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應(yīng)用。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機，如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。 六、電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法 ：電磁調(diào)速電動機由籠型電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。 七、液力耦合器調(diào)速方法 ：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進入渦輪時，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調(diào)速。 （4）電磁調(diào)速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機構(gòu)簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。 //// 實際應(yīng)用 在實際應(yīng)用中，交流電動機總是與生產(chǎn)機械相聯(lián)系，形成電力拖動系統(tǒng)。不同的生產(chǎn)機械要求不同的速度，即使同一個生產(chǎn)機械在不同的運行工況下，也需要不同的速度，因而需要對拖動系統(tǒng)的運行速度加以調(diào)節(jié)，即產(chǎn)生了交流電動機調(diào)速。交流電動機，尤其是籠型感應(yīng)電動機，由于沒有機械換向裝置，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、造價低廉，且有良好的節(jié)能效果，在單機容量和速度極限等方面都比直流電動機高;特別是在灰塵多、有危險的惡劣環(huán)境里，交流電動機更為適用。但交流電動機的調(diào)速性能不如直流電動機好，在很長一段時間內(nèi)，交流電動機只能作恒速運行。解決交流電動機的調(diào)速問題，一直是電力拖動工作者所關(guān)注和研究的課題。發(fā)展簡史早在20世紀30年代，不少學者就提出了各種交流調(diào)速系統(tǒng)，企圖改善交流電動機的調(diào)速性能。 電機主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉(zhuǎn)子（電樞） 、換向器和電刷等構(gòu)成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機的換向器就會自動改變電機轉(zhuǎn)子的磁場方向，這樣，直流電機的轉(zhuǎn)子就會持續(xù)運轉(zhuǎn)下去。 有直流電機有以下缺點 //// 結(jié)構(gòu)相對復雜，增加了制造成本； 容易被環(huán)境（如灰塵等）影響，降低了工作的可靠性； 換向時會產(chǎn)生火花，限制了使用范圍； 容易損壞，增加了維護成本等。 //// 二、無刷直流電機簡介 BLDC電機中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機（有刷電機）中的“電刷”沒有了。 無刷直流電機(BLDC)以電子換向器取代了機械換向器，所以無刷直流電機既具有直流電機良好的調(diào)速性能等特點，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優(yōu)點。 無刷直流電機主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成?？梢?，它和直流電機有著很多共同點，定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)差不多(原來的定子變?yōu)檗D(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子變?yōu)槎ㄗ?，繞組的連線也基本相同。但是，結(jié)構(gòu)上它們有一個明顯的區(qū)別：無刷直流電機沒有直流電機中的換向器和電刷，取而代之的是位置傳感器。這樣，電機結(jié)構(gòu)就相對簡單，降低了電機的制造和維護成本，但無刷直流電機不能自動換向(相)，犧牲的代價是電機控制器成本的提高(如同樣是三相直流電機，有刷直流電機的驅(qū)動橋需要 4 只功率管，而無刷直流電機的驅(qū)動橋則需要 6 只功率管)。 圖1所示為其中一種小功率三相、星形連接、單副磁對極的無刷直流電機，它的定子在內(nèi)，轉(zhuǎn)子在外。另一種無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和這種剛剛相反，它的定子在外，轉(zhuǎn)子在內(nèi)，即定子是線圈繞組組成的機座，而轉(zhuǎn)子用永磁材料制造。 無刷直流電機有以下的特點 //// 無刷直流電機的外特性好，能夠在低速下輸出大轉(zhuǎn)矩，使得它可以提供大的起動轉(zhuǎn)矩； 無刷直流電機的速度范圍寬，任何速度下都可以全功率運行； 無刷直流電機的效率高、過載能力強，使得它在拖動系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn)； 無刷直流電機的再生制動效果好，由于它的轉(zhuǎn)子是永磁材料，制動時電機可以進入發(fā)電機狀態(tài)； 無刷直流電機的體積小，功率密度高； //// 無刷直流電機無機械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，可以防止塵土進入電機內(nèi)部，可靠性高； 無刷直流電機比異步電機的驅(qū)動控制簡單。 //// 三、無刷直流電機工作原理 無刷直流電機的定子是線圈繞組電樞，轉(zhuǎn)子是永磁體。如果只給電機通以固定的直流電流，則電機只能產(chǎn)生不變的磁場，電機不能轉(zhuǎn)動起來，只有實時檢測電機轉(zhuǎn)子的位置，再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機的不同相通以對應(yīng)的電流，使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場，電機才可以跟著磁場轉(zhuǎn)動起來。 如圖2所示為無刷直流電機的轉(zhuǎn)動原理示意圖，為了方便描述，電機定子的線圈中心抽頭接電機電源 POWER，各相的端點接功率管，位置傳感器導通時使功率管的 G極接 12V，功率管導通，對應(yīng)的相線圈被通電。由于三個位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，會依次導通，使得對應(yīng)的相線圈也依次通電，從而定子產(chǎn)生的磁場方向也不斷地變化，電機轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動起來，這就是無刷直流電機的基本轉(zhuǎn)動原理——檢測轉(zhuǎn)子的位置，依次給各相通電，使定子產(chǎn)生的磁場的方向連續(xù)均勻地變化。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。 //// 直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋? 此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越??；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。 四、無刷直流電機的驅(qū)動方法 //// 無刷直機電機的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式，它們各有特點。 1.按驅(qū)動波形：方波驅(qū)動，這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便，易于實現(xiàn)電機無位置傳感器控制； 2.正弦驅(qū)動：這種驅(qū)動方式可以改善電機運行效果，使輸出力矩均勻，但實現(xiàn)過程相對復雜。同時，這種方法又有 SPWM 和 SVPWM（空間矢量 PWM）兩種方式，SVPWM的效果好于 SPWM。 //// 五、無刷直流電機應(yīng)用領(lǐng)域 應(yīng)用領(lǐng)域一，辦公計算機外圍設(shè)備、電子數(shù)碼消費品領(lǐng)域。 這是無刷直流電機普及最廣、數(shù)量最大的領(lǐng)域。比如在生活中常見的打印機、傳真機、復印機、硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、電影攝影機、磁帶記錄儀等，在它們的主軸和附屬運動的帶動控制中，都有無刷直流電機的身影。 應(yīng)用領(lǐng)域二，工業(yè)控制領(lǐng)域。 //// 近些年，由于無刷直流電機大規(guī)模的研發(fā)和技術(shù)的逐漸成熟，其驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的分布范圍也隨之擴大，已逐步成為工業(yè)用電動機的發(fā)展主流。圍繞降低生產(chǎn)成本和提高運行效率而展開的研究與嘗試已取得顯著的效益，各大廠商也提供不同型號的電機以滿足不同驅(qū)動系統(tǒng)的需求?，F(xiàn)階段在紡織、冶金、印刷、自動化生產(chǎn)流水線、數(shù)控機床等工業(yè)生產(chǎn)方面，無刷直流電機都有涉獵。 應(yīng)用領(lǐng)域三，醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。 在國外，對無刷直流電機的使用已經(jīng)較為普遍，可以用來驅(qū)動人工心臟中的小型血泵；在國內(nèi)，手術(shù)用高速器具的高速離心機、熱像儀和測溫儀的紅外激光調(diào)制器都使用了無刷直流電機。 應(yīng)用領(lǐng)域四，汽車領(lǐng)域。 //// 據(jù)分析在市面上，一般的家用轎車需要永磁電機 20-30 個，而每輛豪華轎車則需要59個之多，除了核心發(fā)動機外，在雨刷器、電動車門、汽車空調(diào)、電動車窗等部位都有電機的身影。隨著汽車工業(yè)向著節(jié)能環(huán)保的方向發(fā)展，所使用的電機也必須滿足高效率、低能耗的標準。而無刷直流電機的低噪聲、壽命長、無火花干擾、方便集中控制等優(yōu)點完全符合，隨著其調(diào)速技術(shù)的日益成熟，性價比會越來越高，它在汽車電機驅(qū)動的各個環(huán)節(jié)中的應(yīng)用會更加廣泛。 應(yīng)用領(lǐng)域五，家用電器領(lǐng)域。 “變頻”技術(shù)已非常普遍，作為中國家電的標志逐漸占據(jù)了大部分的消費市場，“直流變頻”受到生產(chǎn)廠商的青睞，已有逐漸替換掉“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢。這種轉(zhuǎn)變實質(zhì)上就是家電所用的電動機由感應(yīng)電動機向無刷直流電機及其控制器的過渡，以達到節(jié)能環(huán)保、低噪智能、舒適性高的要求。無刷直流電機的發(fā)展方向與電力電子、傳感器、控制理論等技術(shù)的發(fā)展方向相同，它是多種技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它的發(fā)展取決于與之相關(guān)的每一種技術(shù)的革新與進步。 ////
交流伺服電機的缺點是控制較復雜，驅(qū)動器參數(shù)需要現(xiàn)場調(diào)整PID參數(shù)確定，而且需要更多的連線來支持其運行工作。 兩者的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ? 直流伺服電機應(yīng)用在各類數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機構(gòu)驅(qū)動以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動力驅(qū)動。由于直流伺服馬達既具有交流馬達的結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便等一系列優(yōu)點，又具有直流馬達的運行效率高、無勵磁損耗以及調(diào)速性能好的特點，故在當今國民經(jīng)濟的各個領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。 凡是對位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場合，都可以采用交流伺服驅(qū)動。如機床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機器人、電子、制藥、金融機具、自動化生產(chǎn)線等。因為伺服多用在定位、速度控制場合，所以伺服又稱為運動控制。 ////交流電機簡介 “交流電機”是用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。20世紀80年代初，最大的汽輪發(fā)電機已達150萬千瓦。交流電機是由美籍塞爾維亞裔科學家尼古拉·特斯拉發(fā)明的。 電機原理 用單相電容式電機說明：單相電機有兩個繞組，即起動繞組和運行繞組。兩個繞組在空間上相差90度。在起動繞組上串聯(lián)了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達最大值。在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場，使定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生了一個旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，電機轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流與旋轉(zhuǎn)磁場互相作用產(chǎn)生電磁場轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)起來。 調(diào)速原理 //// 額定轉(zhuǎn)速n=60f/p（1-s）=同步轉(zhuǎn)速N1（1-S） f電源頻率 p電機極對數(shù) s轉(zhuǎn)差率 1.利用變頻器改變電源頻率調(diào)速，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負載轉(zhuǎn)速下降得少。屬于無級調(diào)速。適用于大部分三相鼠籠異步電動機。 2.改變磁極對數(shù)調(diào)速，屬于有級調(diào)速，調(diào)速平滑度差，一般用于金屬切削機床。3.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。 //// （1）轉(zhuǎn)子回路串電阻：用于交流繞線式異步電動機。調(diào)速范圍小，電阻要消耗功率，電機效率低。一般用于起重機。 （2）改變電源電壓調(diào)速，調(diào)速范圍小，轉(zhuǎn)矩隨電壓降大幅度下降，三相電機一般不用。用于單相電機調(diào)速，如風扇。 （3）串級調(diào)速，實質(zhì)就是就是轉(zhuǎn)子引入附加電動勢，改變它大小來調(diào)速。也只用于繞線電動機，但效率得到提高。 ////交流電機調(diào)速方法 一、變極對數(shù)調(diào)速方法 ：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速。 二、變頻調(diào)速方法 ：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。 三、串級調(diào)速方法 ：串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差，達到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式，多采用晶閘管串級調(diào)速。 //// 四、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法： 線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機的轉(zhuǎn)差率加大，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速，機械特性較軟。 五、定子調(diào)壓調(diào)速方法 ：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應(yīng)用。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機，如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。 六、電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法 ：電磁調(diào)速電動機由籠型電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。 七、液力耦合器調(diào)速方法 ：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進入渦輪時，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調(diào)速。 （4）電磁調(diào)速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機構(gòu)簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。 //// 實際應(yīng)用 在實際應(yīng)用中，交流電動機總是與生產(chǎn)機械相聯(lián)系，形成電力拖動系統(tǒng)。不同的生產(chǎn)機械要求不同的速度，即使同一個生產(chǎn)機械在不同的運行工況下，也需要不同的速度，因而需要對拖動系統(tǒng)的運行速度加以調(diào)節(jié)，即產(chǎn)生了交流電動機調(diào)速。交流電動機，尤其是籠型感應(yīng)電動機，由于沒有機械換向裝置，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、造價低廉，且有良好的節(jié)能效果，在單機容量和速度極限等方面都比直流電動機高;特別是在灰塵多、有危險的惡劣環(huán)境里，交流電動機更為適用。但交流電動機的調(diào)速性能不如直流電動機好，在很長一段時間內(nèi)，交流電動機只能作恒速運行。解決交流電動機的調(diào)速問題，一直是電力拖動工作者所關(guān)注和研究的課題。發(fā)展簡史早在20世紀30年代，不少學者就提出了各種交流調(diào)速系統(tǒng)，企圖改善交流電動機的調(diào)速性能。 電機主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉(zhuǎn)子（電樞） 、換向器和電刷等構(gòu)成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機的換向器就會自動改變電機轉(zhuǎn)子的磁場方向，這樣，直流電機的轉(zhuǎn)子就會持續(xù)運轉(zhuǎn)下去。 有直流電機有以下缺點 //// 結(jié)構(gòu)相對復雜，增加了制造成本； 容易被環(huán)境（如灰塵等）影響，降低了工作的可靠性； 換向時會產(chǎn)生火花，限制了使用范圍； 容易損壞，增加了維護成本等。 //// 二、無刷直流電機簡介 BLDC電機中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機（有刷電機）中的“電刷”沒有了。 無刷直流電機(BLDC)以電子換向器取代了機械換向器，所以無刷直流電機既具有直流電機良好的調(diào)速性能等特點，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優(yōu)點。 無刷直流電機主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成?？梢?，它和直流電機有著很多共同點，定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)差不多(原來的定子變?yōu)檗D(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子變?yōu)槎ㄗ?，繞組的連線也基本相同。但是，結(jié)構(gòu)上它們有一個明顯的區(qū)別：無刷直流電機沒有直流電機中的換向器和電刷，取而代之的是位置傳感器。這樣，電機結(jié)構(gòu)就相對簡單，降低了電機的制造和維護成本，但無刷直流電機不能自動換向(相)，犧牲的代價是電機控制器成本的提高(如同樣是三相直流電機，有刷直流電機的驅(qū)動橋需要 4 只功率管，而無刷直流電機的驅(qū)動橋則需要 6 只功率管)。 圖1所示為其中一種小功率三相、星形連接、單副磁對極的無刷直流電機，它的定子在內(nèi)，轉(zhuǎn)子在外。另一種無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和這種剛剛相反，它的定子在外，轉(zhuǎn)子在內(nèi)，即定子是線圈繞組組成的機座，而轉(zhuǎn)子用永磁材料制造。 無刷直流電機有以下的特點 //// 無刷直流電機的外特性好，能夠在低速下輸出大轉(zhuǎn)矩，使得它可以提供大的起動轉(zhuǎn)矩； 無刷直流電機的速度范圍寬，任何速度下都可以全功率運行； 無刷直流電機的效率高、過載能力強，使得它在拖動系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn)； 無刷直流電機的再生制動效果好，由于它的轉(zhuǎn)子是永磁材料，制動時電機可以進入發(fā)電機狀態(tài)； 無刷直流電機的體積小，功率密度高； //// 無刷直流電機無機械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，可以防止塵土進入電機內(nèi)部，可靠性高； 無刷直流電機比異步電機的驅(qū)動控制簡單。 //// 三、無刷直流電機工作原理 無刷直流電機的定子是線圈繞組電樞，轉(zhuǎn)子是永磁體。如果只給電機通以固定的直流電流，則電機只能產(chǎn)生不變的磁場，電機不能轉(zhuǎn)動起來，只有實時檢測電機轉(zhuǎn)子的位置，再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機的不同相通以對應(yīng)的電流，使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場，電機才可以跟著磁場轉(zhuǎn)動起來。 如圖2所示為無刷直流電機的轉(zhuǎn)動原理示意圖，為了方便描述，電機定子的線圈中心抽頭接電機電源 POWER，各相的端點接功率管，位置傳感器導通時使功率管的 G極接 12V，功率管導通，對應(yīng)的相線圈被通電。由于三個位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，會依次導通，使得對應(yīng)的相線圈也依次通電，從而定子產(chǎn)生的磁場方向也不斷地變化，電機轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動起來，這就是無刷直流電機的基本轉(zhuǎn)動原理——檢測轉(zhuǎn)子的位置，依次給各相通電，使定子產(chǎn)生的磁場的方向連續(xù)均勻地變化。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。 //// 直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋? 此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越?。幌衲M/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。 四、無刷直流電機的驅(qū)動方法 //// 無刷直機電機的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式，它們各有特點。 1.按驅(qū)動波形：方波驅(qū)動，這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便，易于實現(xiàn)電機無位置傳感器控制； 2.正弦驅(qū)動：這種驅(qū)動方式可以改善電機運行效果，使輸出力矩均勻，但實現(xiàn)過程相對復雜。同時，這種方法又有 SPWM 和 SVPWM（空間矢量 PWM）兩種方式，SVPWM的效果好于 SPWM。 //// 五、無刷直流電機應(yīng)用領(lǐng)域 應(yīng)用領(lǐng)域一，辦公計算機外圍設(shè)備、電子數(shù)碼消費品領(lǐng)域。 這是無刷直流電機普及最廣、數(shù)量最大的領(lǐng)域。比如在生活中常見的打印機、傳真機、復印機、硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、電影攝影機、磁帶記錄儀等，在它們的主軸和附屬運動的帶動控制中，都有無刷直流電機的身影。 應(yīng)用領(lǐng)域二，工業(yè)控制領(lǐng)域。 //// 近些年，由于無刷直流電機大規(guī)模的研發(fā)和技術(shù)的逐漸成熟，其驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的分布范圍也隨之擴大，已逐步成為工業(yè)用電動機的發(fā)展主流。圍繞降低生產(chǎn)成本和提高運行效率而展開的研究與嘗試已取得顯著的效益，各大廠商也提供不同型號的電機以滿足不同驅(qū)動系統(tǒng)的需求?，F(xiàn)階段在紡織、冶金、印刷、自動化生產(chǎn)流水線、數(shù)控機床等工業(yè)生產(chǎn)方面，無刷直流電機都有涉獵。 應(yīng)用領(lǐng)域三，醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。 在國外，對無刷直流電機的使用已經(jīng)較為普遍，可以用來驅(qū)動人工心臟中的小型血泵；在國內(nèi)，手術(shù)用高速器具的高速離心機、熱像儀和測溫儀的紅外激光調(diào)制器都使用了無刷直流電機。 應(yīng)用領(lǐng)域四，汽車領(lǐng)域。 //// 據(jù)分析在市面上，一般的家用轎車需要永磁電機 20-30 個，而每輛豪華轎車則需要59個之多，除了核心發(fā)動機外，在雨刷器、電動車門、汽車空調(diào)、電動車窗等部位都有電機的身影。隨著汽車工業(yè)向著節(jié)能環(huán)保的方向發(fā)展，所使用的電機也必須滿足高效率、低能耗的標準。而無刷直流電機的低噪聲、壽命長、無火花干擾、方便集中控制等優(yōu)點完全符合，隨著其調(diào)速技術(shù)的日益成熟，性價比會越來越高，它在汽車電機驅(qū)動的各個環(huán)節(jié)中的應(yīng)用會更加廣泛。 應(yīng)用領(lǐng)域五，家用電器領(lǐng)域。 “變頻”技術(shù)已非常普遍，作為中國家電的標志逐漸占據(jù)了大部分的消費市場，“直流變頻”受到生產(chǎn)廠商的青睞，已有逐漸替換掉“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢。這種轉(zhuǎn)變實質(zhì)上就是家電所用的電動機由感應(yīng)電動機向無刷直流電機及其控制器的過渡，以達到節(jié)能環(huán)保、低噪智能、舒適性高的要求。無刷直流電機的發(fā)展方向與電力電子、傳感器、控制理論等技術(shù)的發(fā)展方向相同，它是多種技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它的發(fā)展取決于與之相關(guān)的每一種技術(shù)的革新與進步。 ////
直流伺服電機容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護不存在碳刷損耗的情況，效率很高，運行溫度低噪音小，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。 交流伺服電機的速度控制特性良好，在整個速度區(qū)內(nèi)可實現(xiàn)平滑控制，幾乎無振蕩，90%以上的高效率，發(fā)熱少，高速控制，高精確度位置控制（取決于編碼器精度），額定運行區(qū)域內(nèi)，可實現(xiàn)恒力矩，慣量低，低噪音，無電刷磨損，免維護（適用于無塵、易爆環(huán)境）。交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，其功率范圍大，功率可以做到很大，大慣量，最高轉(zhuǎn)速低，轉(zhuǎn)速隨功率增大而勻速下降，適用于低速平穩(wěn)運行場合。 ////交流電機簡介 “交流電機”是用于實現(xiàn)機械能和交流電能相互轉(zhuǎn)換的機械。由于交流電力系統(tǒng)的巨大發(fā)展，交流電機已成為最常用的電機。交流電機與直流電機相比，由于沒有換向器（見直流電機的換向），因此結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，比較牢固，容易做成高轉(zhuǎn)速、高電壓、大電流、大容量的電機。交流電機功率的覆蓋范圍很大，從幾瓦到幾十萬千瓦、甚至上百萬千瓦。20世紀80年代初，最大的汽輪發(fā)電機已達150萬千瓦。交流電機是由美籍塞爾維亞裔科學家尼古拉·特斯拉發(fā)明的。 電機原理 用單相電容式電機說明：單相電機有兩個繞組，即起動繞組和運行繞組。兩個繞組在空間上相差90度。在起動繞組上串聯(lián)了一個容量較大的電容器，當運行繞組和起動繞組通過單相交流電時，由于電容器作用使起動繞組中的電流在時間上比運行繞組的電流超前90度角，先到達最大值。在時間和空間上形成兩個相同的脈沖磁場，使定子與轉(zhuǎn)子之間的氣隙中產(chǎn)生了一個旋轉(zhuǎn)磁場，在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，電機轉(zhuǎn)子中產(chǎn)生感應(yīng)電流，電流與旋轉(zhuǎn)磁場互相作用產(chǎn)生電磁場轉(zhuǎn)矩，使電機旋轉(zhuǎn)起來。 調(diào)速原理 //// 額定轉(zhuǎn)速n=60f/p（1-s）=同步轉(zhuǎn)速N1（1-S） f電源頻率 p電機極對數(shù) s轉(zhuǎn)差率 1.利用變頻器改變電源頻率調(diào)速，調(diào)速范圍大，穩(wěn)定性平滑性較好，機械特性較硬。就是加上額定負載轉(zhuǎn)速下降得少。屬于無級調(diào)速。適用于大部分三相鼠籠異步電動機。 2.改變磁極對數(shù)調(diào)速，屬于有級調(diào)速，調(diào)速平滑度差，一般用于金屬切削機床。3.改變轉(zhuǎn)差率調(diào)速。 //// （1）轉(zhuǎn)子回路串電阻：用于交流繞線式異步電動機。調(diào)速范圍小，電阻要消耗功率，電機效率低。一般用于起重機。 （2）改變電源電壓調(diào)速，調(diào)速范圍小，轉(zhuǎn)矩隨電壓降大幅度下降，三相電機一般不用。用于單相電機調(diào)速，如風扇。 （3）串級調(diào)速，實質(zhì)就是就是轉(zhuǎn)子引入附加電動勢，改變它大小來調(diào)速。也只用于繞線電動機，但效率得到提高。 ////交流電機調(diào)速方法 一、變極對數(shù)調(diào)速方法 ：改變定子繞組的接紅方式來改變籠型電動機定子極對數(shù)達到調(diào)速。 二、變頻調(diào)速方法 ：使用變頻器改變電動機定子電源的頻率，從而改變其同步轉(zhuǎn)速的調(diào)速方法。 三、串級調(diào)速方法 ：串級調(diào)速是指繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路中串入可調(diào)節(jié)的附加電勢來改變電動機的轉(zhuǎn)差，達到調(diào)速的目的。大部分轉(zhuǎn)差功率被串入的附加電勢所吸收，再利用產(chǎn)生附加的裝置，把吸收的轉(zhuǎn)差功率返回電網(wǎng)或轉(zhuǎn)換能量加以利用。根據(jù)轉(zhuǎn)差功率吸收利用方式，串級調(diào)速可分為電機串級調(diào)速、機械串級調(diào)速及晶閘管串級調(diào)速形式，多采用晶閘管串級調(diào)速。 //// 四、繞線式電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方法： 線式異步電動機轉(zhuǎn)子串入附加電阻，使電動機的轉(zhuǎn)差率加大，電動機在較低的轉(zhuǎn)速下運行。串入的電阻越大，電動機的轉(zhuǎn)速越低。此方法設(shè)備簡單，控制方便，但轉(zhuǎn)差功率以發(fā)熱的形式消耗在電阻上。屬有級調(diào)速，機械特性較軟。 五、定子調(diào)壓調(diào)速方法 ：改變電動機的定子電壓時，從而獲得不同轉(zhuǎn)速。由于電動機的轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比，因此最大轉(zhuǎn)矩下降很多，其調(diào)速范圍較小，使一般籠型電動機難以應(yīng)用。為了擴大調(diào)速范圍，調(diào)壓調(diào)速應(yīng)采用轉(zhuǎn)子電阻值大的籠型電動機，如專供調(diào)壓調(diào)速用的力矩電動機，或者在繞線式電動機上串聯(lián)頻敏電阻。 六、電磁調(diào)速電動機調(diào)速方法 ：電磁調(diào)速電動機由籠型電動機、電磁轉(zhuǎn)差離合器和直流勵磁電源。直流勵磁電源功率較小，通常由單相半波或全波晶閘管整流器組成，改變晶閘管的導通角，可以改變勵磁電流的大小。 七、液力耦合器調(diào)速方法 ：液力耦合器是一種液力傳動裝置，一般由泵輪和渦輪組成，當泵輪在原動機帶動下旋轉(zhuǎn)時，處于其中的液體受葉片推動而旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下沿著泵輪外環(huán)進入渦輪時，就在同一轉(zhuǎn)向上給渦輪葉片以推力，使其帶動生產(chǎn)機械運轉(zhuǎn)。通過不同的液力（潤滑油和渦輪）達到調(diào)速。 （4）電磁調(diào)速。只用于滑差電機。通過改變勵磁線圈的電流無極平滑調(diào)速，機構(gòu)簡單，但控制功率較小。不宜長期低速運行。 //// 實際應(yīng)用 在實際應(yīng)用中，交流電動機總是與生產(chǎn)機械相聯(lián)系，形成電力拖動系統(tǒng)。不同的生產(chǎn)機械要求不同的速度，即使同一個生產(chǎn)機械在不同的運行工況下，也需要不同的速度，因而需要對拖動系統(tǒng)的運行速度加以調(diào)節(jié)，即產(chǎn)生了交流電動機調(diào)速。交流電動機，尤其是籠型感應(yīng)電動機，由于沒有機械換向裝置，結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護方便、造價低廉，且有良好的節(jié)能效果，在單機容量和速度極限等方面都比直流電動機高;特別是在灰塵多、有危險的惡劣環(huán)境里，交流電動機更為適用。但交流電動機的調(diào)速性能不如直流電動機好，在很長一段時間內(nèi)，交流電動機只能作恒速運行。解決交流電動機的調(diào)速問題，一直是電力拖動工作者所關(guān)注和研究的課題。發(fā)展簡史早在20世紀30年代，不少學者就提出了各種交流調(diào)速系統(tǒng)，企圖改善交流電動機的調(diào)速性能。 電機主要由永磁材料制造的定子、繞有線圈繞組的轉(zhuǎn)子（電樞） 、換向器和電刷等構(gòu)成。只要在電刷的A和B兩端通入一定的直流電流， 電機的換向器就會自動改變電機轉(zhuǎn)子的磁場方向，這樣，直流電機的轉(zhuǎn)子就會持續(xù)運轉(zhuǎn)下去。 有直流電機有以下缺點 //// 結(jié)構(gòu)相對復雜，增加了制造成本； 容易被環(huán)境（如灰塵等）影響，降低了工作的可靠性； 換向時會產(chǎn)生火花，限制了使用范圍； 容易損壞，增加了維護成本等。 //// 二、無刷直流電機簡介 BLDC電機中的“BL”意為“無刷”，就是DC電機（有刷電機）中的“電刷”沒有了。 無刷直流電機(BLDC)以電子換向器取代了機械換向器，所以無刷直流電機既具有直流電機良好的調(diào)速性能等特點，又具有交流電機結(jié)構(gòu)簡單、無換向火花、運行可靠和易于維護等優(yōu)點。 無刷直流電機主要由用永磁材料制造的轉(zhuǎn)子、帶有線圈繞組的定子和位置傳感器(可有可無)組成?？梢?，它和直流電機有著很多共同點，定子和轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)差不多(原來的定子變?yōu)檗D(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子變?yōu)槎ㄗ?，繞組的連線也基本相同。但是，結(jié)構(gòu)上它們有一個明顯的區(qū)別：無刷直流電機沒有直流電機中的換向器和電刷，取而代之的是位置傳感器。這樣，電機結(jié)構(gòu)就相對簡單，降低了電機的制造和維護成本，但無刷直流電機不能自動換向(相)，犧牲的代價是電機控制器成本的提高(如同樣是三相直流電機，有刷直流電機的驅(qū)動橋需要 4 只功率管，而無刷直流電機的驅(qū)動橋則需要 6 只功率管)。 圖1所示為其中一種小功率三相、星形連接、單副磁對極的無刷直流電機，它的定子在內(nèi)，轉(zhuǎn)子在外。另一種無刷直流電機的結(jié)構(gòu)和這種剛剛相反，它的定子在外，轉(zhuǎn)子在內(nèi)，即定子是線圈繞組組成的機座，而轉(zhuǎn)子用永磁材料制造。 無刷直流電機有以下的特點 //// 無刷直流電機的外特性好，能夠在低速下輸出大轉(zhuǎn)矩，使得它可以提供大的起動轉(zhuǎn)矩； 無刷直流電機的速度范圍寬，任何速度下都可以全功率運行； 無刷直流電機的效率高、過載能力強，使得它在拖動系統(tǒng)中有出色的表現(xiàn)； 無刷直流電機的再生制動效果好，由于它的轉(zhuǎn)子是永磁材料，制動時電機可以進入發(fā)電機狀態(tài)； 無刷直流電機的體積小，功率密度高； //// 無刷直流電機無機械換向器，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，可以防止塵土進入電機內(nèi)部，可靠性高； 無刷直流電機比異步電機的驅(qū)動控制簡單。 //// 三、無刷直流電機工作原理 無刷直流電機的定子是線圈繞組電樞，轉(zhuǎn)子是永磁體。如果只給電機通以固定的直流電流，則電機只能產(chǎn)生不變的磁場，電機不能轉(zhuǎn)動起來，只有實時檢測電機轉(zhuǎn)子的位置，再根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置給電機的不同相通以對應(yīng)的電流，使定子產(chǎn)生方向均勻變化的旋轉(zhuǎn)磁場，電機才可以跟著磁場轉(zhuǎn)動起來。 如圖2所示為無刷直流電機的轉(zhuǎn)動原理示意圖，為了方便描述，電機定子的線圈中心抽頭接電機電源 POWER，各相的端點接功率管，位置傳感器導通時使功率管的 G極接 12V，功率管導通，對應(yīng)的相線圈被通電。由于三個位置傳感器隨著轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動，會依次導通，使得對應(yīng)的相線圈也依次通電，從而定子產(chǎn)生的磁場方向也不斷地變化，電機轉(zhuǎn)子也跟著轉(zhuǎn)動起來，這就是無刷直流電機的基本轉(zhuǎn)動原理——檢測轉(zhuǎn)子的位置，依次給各相通電，使定子產(chǎn)生的磁場的方向連續(xù)均勻地變化。 電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉(zhuǎn)子的極性，在電動機內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉(zhuǎn)信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護和顯示等等。 //// 直流電機具有響應(yīng)快速、較大的起動轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產(chǎn)生額定負載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場與轉(zhuǎn)子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉(zhuǎn)動時會產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應(yīng)用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術(shù)才能達到。現(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋? 此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越??；像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器(analog-to-digital converter，adc)、脈沖寬度調(diào)制(pulse wide modulator，pwm)…等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。 四、無刷直流電機的驅(qū)動方法 //// 無刷直機電機的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式，它們各有特點。 1.按驅(qū)動波形：方波驅(qū)動，這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便，易于實現(xiàn)電機無位置傳感器控制； 2.正弦驅(qū)動：這種驅(qū)動方式可以改善電機運行效果，使輸出力矩均勻，但實現(xiàn)過程相對復雜。同時，這種方法又有 SPWM 和 SVPWM（空間矢量 PWM）兩種方式，SVPWM的效果好于 SPWM。 //// 五、無刷直流電機應(yīng)用領(lǐng)域 應(yīng)用領(lǐng)域一，辦公計算機外圍設(shè)備、電子數(shù)碼消費品領(lǐng)域。 這是無刷直流電機普及最廣、數(shù)量最大的領(lǐng)域。比如在生活中常見的打印機、傳真機、復印機、硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、電影攝影機、磁帶記錄儀等，在它們的主軸和附屬運動的帶動控制中，都有無刷直流電機的身影。 應(yīng)用領(lǐng)域二，工業(yè)控制領(lǐng)域。 //// 近些年，由于無刷直流電機大規(guī)模的研發(fā)和技術(shù)的逐漸成熟，其驅(qū)動系統(tǒng)在工業(yè)生產(chǎn)中的分布范圍也隨之擴大，已逐步成為工業(yè)用電動機的發(fā)展主流。圍繞降低生產(chǎn)成本和提高運行效率而展開的研究與嘗試已取得顯著的效益，各大廠商也提供不同型號的電機以滿足不同驅(qū)動系統(tǒng)的需求?，F(xiàn)階段在紡織、冶金、印刷、自動化生產(chǎn)流水線、數(shù)控機床等工業(yè)生產(chǎn)方面，無刷直流電機都有涉獵。 應(yīng)用領(lǐng)域三，醫(yī)療設(shè)備領(lǐng)域。 在國外，對無刷直流電機的使用已經(jīng)較為普遍，可以用來驅(qū)動人工心臟中的小型血泵；在國內(nèi)，手術(shù)用高速器具的高速離心機、熱像儀和測溫儀的紅外激光調(diào)制器都使用了無刷直流電機。 應(yīng)用領(lǐng)域四，汽車領(lǐng)域。 //// 據(jù)分析在市面上，一般的家用轎車需要永磁電機 20-30 個，而每輛豪華轎車則需要59個之多，除了核心發(fā)動機外，在雨刷器、電動車門、汽車空調(diào)、電動車窗等部位都有電機的身影。隨著汽車工業(yè)向著節(jié)能環(huán)保的方向發(fā)展，所使用的電機也必須滿足高效率、低能耗的標準。而無刷直流電機的低噪聲、壽命長、無火花干擾、方便集中控制等優(yōu)點完全符合，隨著其調(diào)速技術(shù)的日益成熟，性價比會越來越高，它在汽車電機驅(qū)動的各個環(huán)節(jié)中的應(yīng)用會更加廣泛。 應(yīng)用領(lǐng)域五，家用電器領(lǐng)域。 “變頻”技術(shù)已非常普遍，作為中國家電的標志逐漸占據(jù)了大部分的消費市場，“直流變頻”受到生產(chǎn)廠商的青睞，已有逐漸替換掉“交流變頻”的轉(zhuǎn)變趨勢。這種轉(zhuǎn)變實質(zhì)上就是家電所用的電動機由感應(yīng)電動機向無刷直流電機及其控制器的過渡，以達到節(jié)能環(huán)保、低噪智能、舒適性高的要求。無刷直流電機的發(fā)展方向與電力電子、傳感器、控制理論等技術(shù)的發(fā)展方向相同，它是多種技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它的發(fā)展取決于與之相關(guān)的每一種技術(shù)的革新與進步。 ////4、電機具有低電壓特性好，轉(zhuǎn)矩過載特性強，啟動轉(zhuǎn)矩大(堵轉(zhuǎn)特性)，啟動電流小等優(yōu)點。 5、電機選材上，現(xiàn)在多采用高磁能積的稀土釹鐵硼材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。????總結(jié)起來東弘無刷直流電機特點：體積小、重量輕、壽命長、效率高、噪音低、振動小、無火花、可靠性高、穩(wěn)定性好、適應(yīng)性強、維修和保養(yǎng)簡單。憑借著優(yōu)異的性能，多年來業(yè)界對異步電動機變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調(diào)速﹑小體積﹑高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢?？梢越鉀Q產(chǎn)業(yè)界節(jié)點與高性能驅(qū)動的需求。
S6D10-12A S6D10-24A S6D10-90A S6D10-24D S6D10-90D S6D15-12A S6D15-24A S6D15-90A S6D15-24D S6D15-90D S8D25-12A S8D25-24A S8D25-90A S8D25-24D S8D25-90D S8D40-12A S8D40-24A S8D40-90A S8D40-12D S8D40-12S S8D40-24D S8D40-24K S8D40-90D S9D40-12BH S9D40-24BH S9D40-90BH S9D40-24D S9D40-24K S9D60-12CH S9D60-24CH S9D60-90CH S9D60-12D S9D60-90D S9D90-12CH S9D90-24CH S9D90-90CH S9D90-12D S9D90-24D S9D90-24K S9D90-90D S9D90-90K S9D120-12CH S9D120-24CH S9D120-90CH S9D120-12D S9D120-24D S9D150-12CH S9D150-24CH S9D150-90CH S9D150-12D S9D150-24W S9D150-90K S9D200-12HH S9D200-90HH S9D200-12D S9D200-90D S9D300-24CH S9D300-24HH S9D300-90CH S9D300-90HH S9D300-180HH S9D300-90D
S6I06GACE S6I06GBCE S6I06GCCE S6I06GDCE S6I06GECE S6I06GXCE S7I15GACE S7I15GBCE S7I15GCCE S7I15GDCE S7I15GECE S7I15GXCE S8I15GACE S8I15GBCE S8I15GCCE S8I15GDCE S8I15GECE S8I15GXCE S8I25GACE S8I25GBCE S8I25GCCE S8I25GDCE S8I25GECE S8I25GXCE S8I25GUCE S8I25GTCE S8I25GSCE S9I40GAHCE S9I40GBHCE S9I40GCHCE S9I40GDHCE S9I40GEHCE S9I40GXHCE S9I40GUHCE S9I40GTHCE S9I40GSHCE S9I60GAHCE S9I60GBHCE S9I60GCHCE S9I60GDHCE S9I60GEHCE S9I60GXHCE S9I60GUHCE S9I60GTHCE S9I60GSHCE S9I90GAHCE S9I90GBHCE S9I90GCHCE S9I90GDHCE S9I90GEHCE S9I90GXHCE S9I90GUHCE S9I90GTHCE S9I90GSHCE S9I120GACE S9I120GBCE S9I120GCCE S9I120GDCE S9I150GUCE S9I150GTCE S9I150GSCE S9I180GACE S9I180GBCE S9I180GCCE S9I180GDCE S9I180GTCE S9I200GUCE S9I200GSCE S6R06GACE S6R06GBCE S6R06GCCE S6R06GDCE S6R06GECE S6R06GXCE S7R15GACE S7R15GBCE S7R15GCCE S7R15GDCE S7R15GECE S7R15GXCE S8R15GACE S8R15GBCE S8R15GCCE S8R15GDCE S8R15GECE S8R15GXCE S8R25GACE S8R25GBCE S8R25GCCE S8R25GDCE S8R25GECE S8R25GXCE S9R40GAHCE S9R40GBHCE S9R40GCHCE S9R40GDHCE S9R40GEHCE S9R40GXHCE S9R60GAHCE S9R60GBHCE S9R60GCHCE S9R60GDHCE S9R60GEHCE S9R60GXHCE S9R90GAHCE S9R90GBHCE S9R90GCHCE S9R90GDHCE S9R90GEHCE S9R90GXHCE S6R06GA-ECE S6R06GB-ECE S6R06GC-ECE S6R06GD-ECE S6R06GE-ECE S6R06GX-ECE S7R15GA-ECE S7R15GB-ECE S7R15GC-ECE S7R15GD-ECE S7R15GE-ECE S7R15GX-ECE S8R15GA-ECE S8R15GB-ECE S8R15GC-ECE S8R15GD-ECE S8R15GE-ECE S8R15GX-ECE S8R25GA-ECE S8R25GB-ECE S8R25GC-ECE S8R25GD-ECE S8R25GE-ECE S8R25GX-ECE S8I25GX-ECE S8I25GU-ECE S8I25GT-ECE S8I25GS-ECE S9R40GAH-ECE S9R40GBH-ECE S9R40GCH-ECE S9R40GDH-ECE S9R40GEH-ECE S9R40GXH-ECE S9I40GXH-ECE S9I40GUH-ECE S9I40GTH-ECE S9I40GSH-ECE S9R60GAH-ECE S9R60GBH-ECE S9R60GCH-ECE S9R60GDH-ECE S9R60GEH-ECE S9R60GXH-ECE S9I60GXH-ECE S9I60GUH-ECE S9I60GTH-ECE S9I60GSH-ECE S9R90GAH-ECE S9R90GBH-ECE S9R90GCH-ECE S9R90GDH-ECE S9R90GEH-ECE S9R90GXH-ECE S9I90GXH-ECE S9I90GUH-ECE S9I90GTH-ECE S9I90GSH-ECE S6I06GA-V12CE S6I06GB-V12CE S6I06GC-V12CE S6I06GD-V12CE S6I06GX-V12CE S7I15GA-V12CE S7I15GB-V12CE S7I15GC-V12CE S7I15GD-V12CE S7I15GX-V12CE S8I15GA-V12CE S8I15GB-V12CE S8I15GC-V12CE S8I15GD-V12CES8I15GX-V12CE S8I25GA-V12CE S8I25GB-V12CE S8I25GC-V12CE S8I25GD-V12CE S8I25GX-V12CE S9I40GAH-V12CE S9I40GBH-V12CE S9I40GCH-V12CE S9I40GDH-V12CE S9I40GXH-V12CE S9I60GAH-V12CE S9I60GBH-V12CE S9I60GCH-V12CE S9I60GDH-V12CE S9I60GXH-V12CE S9I90GAH-V12CE S9I90GBH-V12CE S9I90GCH-V12CE S9I90GDH-V12CE S9I90GXH-V12CE S9I180GA-V12CE S9I180GB-V12CE S6I06GA-S12CE S6I06GB-S12CE S6I06GC-S12CE S6I06GD-S12CE S6I06GX-S12CE S6I06GA-S24CE S6I06GB-S24CE S6I06GC-S24CE S6I06GD-S24CE S6I06GX-S24CE S7I15GA-S12CE S7I15GB-S12CE S7I15GC-S12CE S7I15GD-S12CE S7I15GX-S12CE S7I15GA-S24CE S7I15GB-S24CE S7I15GC-S24CE S7I15GD-S24CE S7I15GX-S24CE S8I15GA-S12CE S8I15GB-S12CE S8I15GC-S12CE S8I15GD-S12CE S8I15GX-S12CE S8I15GA-S24CE S8I15GB-S24CE S8I15GC-S24CE S8I15GD-S24CE S8I15GX-S24CE S8I25GA-S12CE S8I25GB-S12CE S8I25GC-S12CE S8I25GD-S12CE S8I25GX-S12CE S8I25GA-S24CE S8I25GB-S24CE S8I25GC-S24CE S8I25GD-S24CE S8I25GX-S24CE S9I40GAH-S12CE S9I40GBH-S12CE S9I40GCH-S12CE S9I40GDH-S12CE S9I40GXH-S12CE S9I40GAH-S24CE S9I40GBH-S24CE S9I40GCH-S24CE S9I40GDH-S24CE S9I40GXH-S24CE S9I60GAH-S12CE S9I60GBH-S12CE S9I60GCH-S12CE S9I60GDH-S12CE S9I60GXH-S12CE S9I60GAH-S24CE S9I60GBH-S24CE S9I60GCH-S24CE S9I60GDH-S24CE S9I60GXH-S24CE S9I90GAH-S12CE S9I90GBH-S12CE S9I90GCH-S12CE S9I90GDH-S12CE S9I90GXH-S12CE S9I90GAH-S24CE S9I90GBH-S24CE S9I90GCH-S24CE S9I90GDH-S24CE S9I90GXH-S24CE S6R06GA-S12CE S6R06GB-S12CE S6R06GC-S12CE S6R06GD-S12CE S6R06GX-S12CE S6R06GA-S24CE S6R06GB-S24CE S6R06GC-S24CE S6R06GD-S24CE S6R06GX-S24CE S7R15GA-S12CE S7R15GB-S12CE S7R15GC-S12CE S7R15GD-S12CE S7R15GX-S12CE S7R15GA-S24CE S7R15GB-S24CE S7R15GC-S24CE S7R15GD-S24CE S7R15GX-S24CE S8R15GA-S12CE S8R15GB-S12CE S8R15GC-S12CE S8R15GD-S12CE S8R15GX-S12CE S8R15GA-S24CE S8R15GB-S24CE S8R15GC-S24CE S8R15GD-S24CE S8R15GX-S24CE S8R25GA-S12CE S8R25GB-S12CE S8R25GC-S12CE S8R25GD-S12CE S8R25GX-S12CE S8R25GA-S24CE S8R25GB-S24CE S8R25GC-S24CE S8R25GD-S24CE S8R25GX-S24CE S9R40GAH-S12CE S9R40GBH-S12CE S9R40GCH-S12CE S9R40GDH-S12CE S9R40GXH-S12CE S9R40GAH-S24CE S9R40GBH-S24CE S9R40GCH-S24CE S9R40GDH-S24CE S9R40GXH-S24CE S6R06GA-ES12CE S6R06GB-ES12CE S6R06GC-ES12CE S6R06GD-ES12CE S6R06GX-ES12CE S6R06GA-ES24CE S6R06GB-ES24CE S6R06GC-ES24CE S6R06GD-ES24CE S6R06GX-ES24CE S7R15GA-ES12CE S7R15GB-ES12CE S7R15GC-ES12CE S7R15GD-ES12CE S7R15GX-ES12CE S7R15GA-ES24CE S7R15GB-ES24CE S7R15GC-ES24CE S7R15GD-ES24CE S7R15GX-ES24CE S8R15GA-ES12CE S8R15GB-ES12CE S8R15GC-ES12CE S8R15GD-ES12CE S8R15GX-ES12CE S8R15GA-ES24CE S8R15GB-ES24CE S8R15GC-ES24CE S8R15GD-ES24CE S8R15GX-ES24CE S8R25GA-ES12CE S8R25GB-ES12CE S8R25GC-ES12CE S8R25GD-ES12CE S8R25GX-ES12CE S8R25GA-ES24CE S8R25GB-ES24CE S8R25GC-ES24CE S8R25GD-ES24CE S8R25GX-ES24CE S9R40GAH-ES12CE S9R40GBH-ES12CE S9R40GCH-ES12CE S9R40GDH-ES12CE S9R40GXH-ES12CE S9R40GAH-ES24CE S9R40GBH-ES24CE S9R40GCH-ES24CE S9R40GDH-ES24CE S9R40GXH-ES24CE S9R60GAH-ES12CE S9R60GBH-ES12CE S9R60GCH-ES12CE S9R60GDH-ES12CE S9R60GXH-ES12CE S9R90GAH-ES12CE S9R90GBH-ES12CE S9R90GCH-ES12CE S9R90GDH-ES12CES9R90GXH-ES12CE S6I06GA-T S6I06GB-T S6I06GC-T S6I06GD-T S6I06GE-T S6I06GX-T S6I06GX-TCE S6R06GA-TCE S6R06GB-TCE S6R06GC-TCE S6R06GD-TCE S6R06GE-TCE S6R06GX-TCE S7I15GA-T S7I15GB-T S7I15GC-T S7I15GD-T S7I15GX-T S7I15GX-TCE S7R15GA-TCE S7R15GB-TCE S7R15GC-TCE S7R15GD-TCE S7R15GE-TCE S7R15GX-TCE S8I15GX-TCE S8R15GA-TCE S8R15GB-TCE S8R15GC-TCE S8R15GD-TCE S8R15GE-TCE S8R15GX-TCE S8I25GX-TCE S8I25GU-TCE S8I25GT-TCE S8I25GS-TCE S8R25GA-TCE S8R25GB-TCE S8R25GC-TCE S8R25GD-TCE S8R25GE-TCE S8R25GX-TCE S9I40GXH-TCE S9I40GUH-TCE S9I40GTH-TCE S9I40GSH-TCE S9R40GAH-TCE S9R40GBH-TCE S9R40GCH-TCE S9R40GDH-TCE S9R40GEH-TCE S9R40GXH-TCE S9I60GXH-TCE S9I60GUH-TCE S9I60GTH-TCE S9I60GSH-TCE S9R60GAH-TCE S9R60GBH-TCE S9R60GCH-TCE S9R60GDH-TCE S9R60GEH-TCE S9R60GXH-TCE S9I90GXH-TCE S9I90GUH-TCE S9I90GTH-TCE
S9I90GSH-TCE S9R90GAH-TCE S9R90GBH-TCE S9R90GCH-TCE S9R90GDH-TCE S9R90GEH-TCE S9R90GXH-TCE S9I150GU-TCE S9I150GT-TCE S9I150GS-TCE RM42BBL(MA58) RM42BBL(MA82) S9D80-90CH(OC85) RS44BWTD-A45S9KC200BH-L94 S9I150DT-D41
S6DA3B1 S6DA3.6B1 S6DA5B1 S6DA6B1 S6DA7.5B1
S6DA9B1 S6DA12.5B1 S6DA15B1 S6KA15B S6DA18B1 S6DA20B1 S6DA25B1 S6DA30B1 S6DA36B1 S6DA40B1 S6DA50B1 S6DA60B1 S6DA75B1 S6DA90B1 S6DA100B1 S6DA120B1 S6DA150B1 S6DA180B1 S6DA200B1 S6DA250B1 S6GX10B S7KA3B1 S7KA3.6B1 S7KA5B1 S7KA6B1 S7KA7.5B1 S7KA9B1 S7KA12.5B1 S7KA15B1 S7KA18B1 S7KA20B1 S7KA25B1 S7KA30B1 S7KA36B1 S7KA40B1 S7KA50B1 S7KA60B1 S7KA75B1 S7KA90B1
S7KA100B1 S7KA120B1 S7KA150B1 S7KA180B1 S7KA200B1 S7KA10B1 S8GX10B S8KA3B1 S8KA3.6B1 S8KA5B1 S8KA6B1 S8KA7.5B1 S8KA9B1 S8KA12.5B1 S8KA15B1 S8KA18B1 S8KA20B1 S8KA25B1 S8KA30B1 S8KA36B1 S8KA40B1 S8KA50B1 S8KA60B1 S8KA75B1 S8KA90B1 S8KA100B1S8KA120B1 S8KA150B1 S8KA180B1 S8KA200B1 S9KB3.6B1H S9KB5B1H S9KB6B1H S9KB7.5B1H S9KB9B1H S9KB10B1H S9KB12.5B1H S9KB15B1H S9KB18B1H S9KB20B1H S9KB25B1H S9KB30B1H S9KB36B1H S9KB40B1H S9KB50B1H S9KB60B1H S9KB75B1H S9KB90B1H S9KB100B1H S9KB120B1H S9KB150B1H S9KB180B1H S9KB200B1H S9GX10BH S9KC3BH S9KC3.6BH S9KC5BH S9KC6BH S9KC7.5BH S9KC9BH S9KC12.5BH
S9KC15BH S9KC18BH S9KC20BH S9KC25BH S9KC30BH S9KC36BH S9KC40BH S9KC50BH S9KC60BH S9KC75BH S9KC90BH S9KC100BH S9KC120BH S9KC150BH S9KC180BH S9KC200BH S9KC3BH-S S9KC3.6BH-S S9KC5BH-S S9KC6BH-S S9KC7.5BH-S S9KC9BH-S S9KC12.5BH-S S9KC15BH-S S9KC18BH-S S9KC20BH-S S9KC25BH-S S9KC30BH-S
S9KC36BH-S S9KC40BH-S S9KC50BH-S S9KC60BH-S S9KC75BH-SS9KC90BH-S S9KC100BH-S S9KC120BH-S S9KC150BH-S S9KC180BH-SS9KC200BH-SS9GX10BH - S S9KD3B S9KD3.6B S9KD5B S9KD6B S9KD7.5B S9KD9B S9KD12.5B S9KD15B S9KD18B S9KD20B S9KD25B S9KD30B S9KD36B S9KD40B S9KD50B S9KD60B S9KD75B S9KD90B S9KD100B S9KD120B S9KD150B S9KD180B S9KD200B S9KD10B S9KH3B S9KH3.6B S9KH5B S9KH6B S9KH7.5B S9KH9B S9KH12.5B S9KH15B S9KH18B S9KH20B S9KH25B S9KH30B S9KH36B S9KH40B S9KH50B S9KH60B 9KH75B S9KH90B S9KH120B S9KH150B S9KH180B S9KH200B S9KH10B SBAIR SBB-IR SBC-IR SBD-IR SBU-ISBT-ISBS-ICE SBA-NCR SBB-NCR SBC-NCR SBD-NCR SBX-NCR SBA-ENCR SBB-ENCR SBC-ENCR SBD-ENCR SBX-ENCRSOEW-10 SOEW-15SOEW-20SOEW-05 SOEW-50 SC9KC75 SC9KC15
SUA06IX-V12 SUA06IA-V12 SUA06IB-V12 SUA06IC-V12 SUA06ID-V12 SUA06IE-V12 SUA715X-V12 SUA715IA-V12 SUA715IB-V12 SUA715IC-V12 SUA715ID-V12 SUA715IE-V12 SUA25IX-V12 SUA25IA-V12 SUA25IB-V12 SUA25IC-V12 SUA25ID-V12 SUA25IE-V12 SUA40IX-V12 SUA40IA-V12 SUA40IB-V12 SUA40IC-V12 SUA40ID-V12 SUA40IE-V12 SUA60IX-V12 SUA60IA-V12 SUA60IB-V12 SUA60IC-V12 SUA60ID-V12 SUA60IE-V112 SUA90IX-V12 SUA90IA-V12 SUA90IB-V12 SUA90IC-V12 SUA90ID-V12 SUA90IE-V12 SUA180IA-V12 SUA180IB-V12 SUD25IX-V12 SUD40IX-V12 SUD60IX-V12 SUD40IB-V12 SUD90IX-V12 SRX02 SRA02 SRB02 SRC02 SRD02 SRX01 SRA01 SRB01 SRC01 SRD01 SRX02CE SRX01CE SRA01CE SRB01CE SRC01CE SRD01CE SSA01-SRSS SSA02-SRSS SSA03-SRSS SSB01-SRSS SSB02-SRSS SSB03-SRSS SSC01-SRSS SSC02-SRSS SSC03-SRSS SSD01-SRSS SSD02-SRSS SSD03-SRSS SSX01-SRSS SSX02-SRSS SSX03-SRSS
