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交流伺服電機(jī)的缺點(diǎn)是控制較復(fù)雜，驅(qū)動(dòng)器參數(shù)需要現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整PID參數(shù)確定，而且需要更多的連線來(lái)支持其運(yùn)行工作。
兩者的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ρ?br />
直流伺服電機(jī)應(yīng)用在各類(lèi)數(shù)字控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)以及需要精確控制恒定轉(zhuǎn)速或需要精確控制轉(zhuǎn)速變化曲線的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。由于直流伺服馬達(dá)既具有交流馬達(dá)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具有直流馬達(dá)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好的特點(diǎn)，故在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域，如醫(yī)療器械、儀表儀器、化工、輕紡以及家用電器等方面的應(yīng)用日益普及。
凡是對(duì)位置，速度和力矩的控制精度要求比較高的場(chǎng)合，都可以采用交流伺服驅(qū)動(dòng)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、電子、制藥、金融機(jī)具、自動(dòng)化生產(chǎn)線等。因?yàn)樗欧嘤迷诙ㄎ?、速度控制?chǎng)合，所以伺服又稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)控制。
////不管是直流伺服電機(jī)還是交流伺服電機(jī)都是服電機(jī)的一種，其特點(diǎn)決定了應(yīng)用領(lǐng)域的不同，在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景里相輔相成，想互協(xié)助。伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如數(shù)控機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備，包括你的電腦里面都有這東西。電子工理工科應(yīng)屆生-助理電子工程師蕪電子電子工程師偉創(chuàng)力研發(fā)（深圳）有限公司LCM電子工程師寶創(chuàng)（福建）高級(jí)電子工程師（移動(dòng)電源）逆變器電子工芯片級(jí)維修電子工電子資深硬件電子
////在整個(gè)電機(jī)行業(yè)中，交流電機(jī)占據(jù)著產(chǎn)量的絕大部分。具體數(shù)據(jù)來(lái)看，2008年-2016年，我國(guó)交流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)量增速受宏觀經(jīng)濟(jì)影響，波動(dòng)較為明顯。2016年，我國(guó)交流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)量為2.78億千瓦，同比下降1.7%。
圖表3：2010-2017年我國(guó)交流電動(dòng)機(jī)產(chǎn)量及同比增速（單位：萬(wàn)千瓦，%）資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
無(wú)刷電機(jī)是電機(jī)行業(yè)的“新人”，進(jìn)入國(guó)內(nèi)的歷史并不長(zhǎng)，并且價(jià)格較有刷電機(jī)高，但由于無(wú)刷電機(jī)優(yōu)勢(shì)明顯，發(fā)展勢(shì)頭可謂迅猛。進(jìn)入中國(guó)以后，便迅速被家電、汽車(chē)、輪船和機(jī)械等行業(yè)所青睞，并在各個(gè)行業(yè)中占據(jù)一席之地，飛速發(fā)展。據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局統(tǒng)計(jì)，2010年以來(lái)，無(wú)刷電機(jī)行業(yè)收入連年增加，2016年為189.2億元，同比增長(zhǎng)22.3%。
圖表4：2010-2017年我國(guó)無(wú)刷電機(jī)行業(yè)銷(xiāo)售收入變化情況（單位：億元，%）資料來(lái)源：國(guó)家統(tǒng)計(jì)局前瞻產(chǎn)業(yè)研究院整理
隨著人們生活水平的提高和現(xiàn)代化生產(chǎn)、辦公自動(dòng)化的發(fā)展，家用電器、工業(yè)機(jī)器人等設(shè)備都越來(lái)越趨向于高效率化、小型化及高智能化，作為執(zhí)行元件的重要組成部分，電機(jī)必須具有精度高、速度快、效率高等特點(diǎn)，直流無(wú)刷電機(jī)的應(yīng)用也因此而迅速增長(zhǎng)?，F(xiàn)階段，雖然各種交流電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)在傳動(dòng)應(yīng)用中占主導(dǎo)地位，但直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)正受到普遍的關(guān)注。未來(lái)幾年，我國(guó)直流無(wú)刷電機(jī)的市場(chǎng)前景較為樂(lè)觀。
無(wú)刷電機(jī)行業(yè)未來(lái)趨勢(shì)。
////電機(jī)，一般感應(yīng)交流電機(jī)的分貝值更低些。
為了保護(hù)環(huán)境，消費(fèi)者與廠家都需要共同維護(hù)，廠家提供高效節(jié)能的垃圾處理器，東弘可提供高效節(jié)能的垃圾處理器電機(jī)。低碳生活從垃圾餐廚垃圾處理器電機(jī)開(kāi)始。這幾年速克立在直流無(wú)刷馬達(dá)的應(yīng)用端有非常杰出的研發(fā)成果，速克立公司經(jīng)理林逸昆表示，大型風(fēng)機(jī)或是空調(diào)箱，採(cǎi)用速克立直流無(wú)刷馬達(dá)（ＡＣ220V、DC310V），具有風(fēng)力強(qiáng)、可靠度佳、低噪音、壽命長(zhǎng)等許多優(yōu)點(diǎn)，不僅維修成本低，而且可整合云端網(wǎng)路，透過(guò)APP系統(tǒng)，就能進(jìn)行遠(yuǎn)端遙控，目前市場(chǎng)的接受度很高，已導(dǎo)入多處辦公大樓、體育館、車(chē)站、游樂(lè)區(qū)使用。????什么是無(wú)刷直流電機(jī)？
無(wú)刷直流馬達(dá)即為無(wú)刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)是永磁式同步電機(jī)的一種，而并不是真正的直流電機(jī)，英文簡(jiǎn)稱(chēng)BLDC。區(qū)別于有刷直流電機(jī)，無(wú)刷直流電機(jī)不使用機(jī)械的電刷裝置，采用方波自控式永磁同步電機(jī)，以霍爾傳感器取代碳刷換向器，以釹鐵硼作為轉(zhuǎn)子的永磁材料，性能上相較一般的傳統(tǒng)直流電機(jī)有很大優(yōu)勢(shì)，是當(dāng)今最理想的調(diào)速電機(jī)。東弘無(wú)刷直流電機(jī)有哪些優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)？
1、首先電機(jī)的幾何結(jié)構(gòu)小，重量更輕，符合了市場(chǎng)對(duì)重量輕、性能好產(chǎn)品的設(shè)計(jì)需求。
2、由于使用了永磁體，轉(zhuǎn)子無(wú)磁芯損耗，所以無(wú)刷直流電機(jī)效率更高，同時(shí)，永磁體的使用還可以減少電機(jī)的維護(hù)，延長(zhǎng)電機(jī)的使用壽命。
3、電機(jī)是以自控式運(yùn)作的，不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生震蕩和失步。通過(guò)使用合適的變換算法，能使熱力性能提高，可實(shí)現(xiàn)更優(yōu)的電機(jī)轉(zhuǎn)速范圍和響應(yīng)時(shí)間，使更好的電磁隔離成為可能，且轉(zhuǎn)矩反應(yīng)更佳。
4、電機(jī)具有低電壓特性好，轉(zhuǎn)矩過(guò)載特性強(qiáng)，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大(堵轉(zhuǎn)特性)，啟動(dòng)電流小等優(yōu)點(diǎn)。
////目前驅(qū)動(dòng)電機(jī)主要分為直流電機(jī)、交流電機(jī)及輪轂電機(jī)等；其中，直流和交流電機(jī)又可進(jìn)一步劃分。目前行業(yè)對(duì)交流異步電機(jī)、永磁同步電機(jī)及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)關(guān)注度較高。通過(guò)對(duì)常見(jiàn)的幾種電機(jī)進(jìn)行比較分析可知（見(jiàn)表1），永磁同步電機(jī)具有效率高、轉(zhuǎn)速范圍寬、體積小、重量輕、功率密度大、成本低等優(yōu)點(diǎn)，成為純電動(dòng)乘用車(chē)市場(chǎng)的主要驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
從行業(yè)配套來(lái)看，新能源乘用車(chē)主要使用的是交流感應(yīng)電機(jī)和永磁同步電機(jī)。其中，永磁同步電機(jī)使用較多，因其轉(zhuǎn)速區(qū)間和效率都相對(duì)較高，但是需要使用昂貴的系統(tǒng)永磁材料釹鐵硼；部分歐美車(chē)系采用交流感應(yīng)電機(jī)，主要因?yàn)橄⊥临Y源匱乏，同時(shí)出于降低電機(jī)成本考慮，其劣勢(shì)主要是轉(zhuǎn)速區(qū)間小，效率低，需要性能更高的調(diào)速器以匹配性能。
隨著新能源汽車(chē)市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，驅(qū)動(dòng)電機(jī)市場(chǎng)空間潛力巨大，吸引了眾多企業(yè)和資本的進(jìn)入。國(guó)內(nèi)外典型驅(qū)動(dòng)電機(jī)企業(yè)的永磁同步電機(jī)產(chǎn)品情況如表2所示。整體來(lái)看，我國(guó)驅(qū)動(dòng)電機(jī)取得較大進(jìn)展，已經(jīng)自主開(kāi)發(fā)出滿(mǎn)足各類(lèi)新能源汽車(chē)需求的產(chǎn)品，部分主要性能指標(biāo)已達(dá)到相同功率等級(jí)的國(guó)際先進(jìn)水平。但是在峰值轉(zhuǎn)速、功率密度及效率方面與國(guó)外仍存在一定的差距
永磁同步電機(jī)在生產(chǎn)工藝方面的難點(diǎn)是制約大規(guī)模配套乘用車(chē)的重要因素。因?yàn)橛来磐诫姍C(jī)生產(chǎn)企業(yè)缺乏產(chǎn)業(yè)化的積累，國(guó)內(nèi)企業(yè)生產(chǎn)不良率較高，無(wú)法達(dá)到乘用車(chē)企業(yè)的不良率要求，尤其是隨著純電動(dòng)乘用車(chē)市場(chǎng)規(guī)模的擴(kuò)大，十萬(wàn)級(jí)的年產(chǎn)量給永磁同步電機(jī)帶來(lái)了巨大的挑戰(zhàn)。
////1、按工作電源種類(lèi)劃分：可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。
1）直流電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)和有刷直流電動(dòng)機(jī)。
有刷直流電動(dòng)機(jī)可劃分：永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。
電磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：串勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)、他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)和復(fù)勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。
永磁直流電動(dòng)機(jī)劃分：稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。
2）其中交流電機(jī)還可劃分：?jiǎn)蜗嚯姍C(jī)和三相電機(jī)。
////2、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)。
1）同步電機(jī)可劃分：永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻同步電動(dòng)機(jī)和磁滯同步電動(dòng)機(jī)。
2）異步電機(jī)可劃分：感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。
