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直流減速電機的種類很多，要具體劃分一下其種類，其大致可以分為大功率齒輪減速電機、同軸式斜齒輪減速電機、平行軸斜齒輪減速電機、螺旋錐齒輪減速電機、YCJ系列齒輪減速電機五大類。這五種分類中的齒輪減速電機又稱為直流減速電機，這種電機是在普通直流電機的基礎上又加入了配套的齒輪減速箱。
齒輪減速箱的安裝主要為減速機降低轉速，從而提高力矩。不同的齒輪減速箱為減速機提供的不同的轉速和力矩。因此，直流減速電機在自動化行業(yè)中的使用率較高。
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多數步進電機采用雙凸極設計，轉子和定子結構上均有齒如，磁性位于轉子上，電磁包含在定子中。多數設計包含 2 個定子相位，由正交相位信號獨立驅動。驅動這些相位有許多方法，包括全步進、半步進或微步進，取決于使用的控制技術。每種情況下都會確定子磁通矢量，轉子上的磁性將嘗試與該矢量保持一致。由于轉子和定子的齒數不同，產生的移動或步進可能極小。對齊之后，定子電流立即按這種方式發(fā)生變化，以增加定子磁通矢量角度，從而使電機移動到下一個步進。由于多數應用中沒有位置反饋，轉子磁通可以與定子磁通保持一致，這會產生無助于電機運行的定子電流。因此，步進電機沒有其它常用電機那樣有效。
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轉矩倍數選擇2.0-2.8（根據電機大小的不同而不同）。 由于電機靜轉矩的存在，在對電機進行特殊操作前，務必先將電機斷電，否則強行操作時，容易損壞電機齒輪箱的齒輪。 又： 為降低電機輸出軸轉速，由眾多齒輪組合成為齒輪箱。每個齒輪箱都有一個極限扭矩，稱為損毀扭矩，若過大的外力產生的扭矩作用于齒輪箱，將會引起齒輪的破壞。 其他說法 堵轉轉矩和啟動轉矩是有區(qū)別的。 啟動轉矩是指在啟動瞬間的轉矩。
而堵轉轉矩是靜止狀態(tài)下測試的。 由于轉矩不好測量，較普通的方法就是把堵轉轉矩看成轉矩了。 比如三相異步電動機執(zhí)行標準，堵轉轉矩/額定轉矩=2.3，轉矩/額定轉矩=2.2，試想一下如果給電機增加2.3倍的額定負載，電機能啟動嗎？顯然不能，因為在2.2倍的時候已經要停轉了。 一般還是把起動瞬間的轉矩稱為電機的起動力矩（啟動轉矩） 電動機在額定功率時運轉的轉矩稱額定轉矩，此時轉速為額定轉速；由于電動機外特性（又稱輸出特性、力矩特性）原因，在電動機工作區(qū)間轉速隨軸上負載變化而變化很小，隨著負載增大到一定程度轉速會急劇下降，當軸上負載使電動機轉速下降為0時，稱堵轉，此時負載轉矩即為堵轉轉矩，單位kg。m，是衡量一臺電動機極限輸出能力的物理量。
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