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(3)軸承噪聲電機在運行中，必須注意軸承聲音的變化，把螺絲刀的一端觸及在軸承蓋上，另一端貼在耳朵上，可以聽到電機內(nèi)部的聲音變化，不同的部位，不同的故障，有不同的聲音。如“嘎吱嘎吱”聲，是軸承內(nèi)滾槍的不規(guī)則運動所產(chǎn)生，它與軸承的間隙、潤滑脂狀態(tài)有關(guān)?！斑羞小甭暿墙饘倌Σ谅?，一般由軸承缺油于磨所致，應(yīng)拆開軸承添潤滑脂劑等。
2.利用嗅覺，分析故障電機在正常運行中是沒有異味的，若嗅到異昧，便是故障信號，如焦糊味，是絕緣物燒烤發(fā)出的，且隨電機溫度的升高，嚴重時還會冒煙;如油焦味，多半是軸承缺油，在接近干磨狀態(tài)時油氣蒸發(fā)出現(xiàn)的異味。
3.利用手感，檢查故障用手觸摸電視的外殼，可以大致判斷溫度的高低，若用手一觸及電機外殼便感到很燙，溫度值很高，應(yīng)檢查原因，如：負荷過重、電壓過高等，然后針對原因排除故障。
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如何選擇步進電機及驅(qū)動器，由于步進電機及驅(qū)動器型號較多、種類較多，用戶在選擇時應(yīng)有一定的講究，這樣才能以的性能、的價格選擇好自己所需的產(chǎn)品。
1．首先確定步進電機拖動負載所需要的扭矩。
簡單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動杠桿，拉力乘以力臂長度既是負載力矩?；蛘吒鶕?jù)負載特性從理論上計算出來。
由于步進電機是控制類電機，所以目前常用步進電機的力矩不超過45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過此范圍，可以考慮加配減速裝置。
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交流伺服電機是，交流電機的一種，交流伺服實質(zhì)是一種同步電機。通過伺服驅(qū)動器的矢量控制理論加上編碼器構(gòu)成的閉環(huán)回路的控制電機的扭矩，速度，位置等等，把交流電通過等換計算的方式去控制電機，所以制造技術(shù)和伺服驅(qū)動器的軟件方面比較復(fù)雜。 直流伺服電機，就是把直流電機加上編碼器 形成閉環(huán)控制，電機的控制方法基本就是改變電流的大小來改變電機的扭矩，速度等參數(shù)。我國早的伺服系統(tǒng)就是直流伺服系統(tǒng)，直流伺服跟普通永磁直流電機沒有什么本質(zhì)區(qū)別只是可能轉(zhuǎn)子長點，慣量小點；直流伺服電機太熱，控制精度不好。使用壽命短。 直流伺服電機是使用直流電供電的伺服電機，一般是帶碳刷的，其結(jié)構(gòu)與常見的普通直流電機相似。現(xiàn)在逐步被維護方便的交流伺服電機取代。兩種驅(qū)動器的輸出不同，一種是直流電，一種是交流電。功率管不是可控硅的，是使用的IGBT。IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor)，絕緣柵雙極型功率管，是由IBJT(雙極型三極管)和MOS(絕緣柵型場效應(yīng)管)組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動式電力電子器件, 兼有MOSFET的高輸入阻抗和GTR的低導通壓降兩方面的優(yōu)點。非常適合應(yīng)用于直流電壓為600V及以上的變流系統(tǒng)如伺服驅(qū)動器、變頻器、開關(guān)電源、照明電路、牽引傳動等領(lǐng)域。直流伺服電機太熱，控制精度不好。使用壽命短。
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