牽引機(jī)構(gòu)有錨鏈牽引機(jī)構(gòu)和無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)。
(1)錨鏈牽引機(jī)構(gòu) 錨鏈牽引機(jī)構(gòu)的方式有內(nèi)牽引和外牽引兩種，采煤機(jī)多用內(nèi)牽引
方式。
內(nèi)牽引方式是指采煤機(jī)牽引部與截割部、電動(dòng)機(jī)等組裝成一體，如圖8 -13所示，牽引
部減速器輸出軸上裝一鏈輪與一錨鏈相嚙合，此錨鏈繞過(guò)鏈輪，兩端經(jīng)導(dǎo)向輪后拉直，分
別固定在工作面輸送機(jī)機(jī)頭和機(jī)尾上，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，迫使機(jī)身在溜槽上沿工作面移動(dòng)。
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圖8-13 內(nèi)牽引力式
1-驅(qū)動(dòng)鏈輪；z-導(dǎo)向鏈輪；3一牽引鏈；{一張緊裝置
錨鏈為礦用高強(qiáng)度圓環(huán)鏈。圓環(huán)鏈中的鏈環(huán)一平一立，交錯(cuò)相接。圓環(huán)鏈與鏈輪相嚙
合如圖S -14所示，平環(huán)臥在鏈輪的齒間槽里，立環(huán)嵌入鏈輪立環(huán)槽里，鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，依靠
輪齒的圓弧側(cè)面將作用力傳遞到錨鏈上，而牽引鏈對(duì)鏈輪的反作用力則為采煤機(jī)的牽引力。
錨鏈沿工作面布置，兩端分別采用液壓張緊裝置固定在刮板輸送機(jī)的機(jī)頭和機(jī)尾架上，
使錨鏈具有適度的張緊力，提高采煤機(jī)工作的可靠性。
(2)無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu) 無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)是依靠采煤機(jī)上的驅(qū)動(dòng)輪與固定在輸送機(jī)槽上的齒
軌相嚙合的方式實(shí)現(xiàn)采煤機(jī)的牽引。它主要用于大功率的采煤機(jī)和大傾角采煤機(jī)。無(wú)鏈牽
引機(jī)構(gòu)具有以下優(yōu)點(diǎn)：
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圖-14 錨鏈與鏈輪喵合隋況
(1)不存在鏈牽引時(shí)因彈性脈動(dòng)而產(chǎn)生的動(dòng)
載荷和振動(dòng)，也不會(huì)發(fā)生跳鏈、斷鏈現(xiàn)象，因而采
煤機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、載荷均勻、振動(dòng)小，減少了故障和
事故的發(fā)生，提高了采煤機(jī)的使用壽命和安全性。
(2)能夠?qū)崿F(xiàn)雙牽引傳動(dòng)，從而可將牽引力提
高到400～600 kN，以適應(yīng)大傾角采煤機(jī)的要求。
同時(shí)可通過(guò)在牽引傳動(dòng)系統(tǒng)中設(shè)置制動(dòng)器解決采
煤機(jī)的防滑問(wèn)題。
(3)牽引機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)損失小，牽引力的利用率
高。
但是，無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)對(duì)輸送機(jī)的彎曲和起伏
不平比較敏感；對(duì)煤層地質(zhì)條件的適應(yīng)性較差；對(duì)
工作面管理水平要求較高。另外，無(wú)鏈牽引將增大
機(jī)道寬度，所以要求液壓支架的控頂能力較強(qiáng)。
目前使用較普遍的無(wú)鏈牽引機(jī)構(gòu)主要有齒輪
銷軌式和銷輪齒軌式。
