[實用新型] 一種巡檢機器人及其輪系機構(gòu)
本實用新型提供一種巡檢機器人的輪系機構(gòu)，巡檢機器人包括支撐板，輪系機構(gòu)包括支撐架、兩導(dǎo)向桿、兩滑塊、兩彈性機構(gòu)、調(diào)整機構(gòu)和行走機構(gòu)，支撐架設(shè)置在支撐板上，兩導(dǎo)向桿豎直間隔設(shè)置在支撐架與支撐板之間，兩滑塊分別套設(shè)在兩導(dǎo)向桿下部，彈性機構(gòu)設(shè)置在導(dǎo)向桿與滑塊上端之間，調(diào)整機構(gòu)設(shè)置在彈性機構(gòu)上端與導(dǎo)向桿之間以調(diào)整彈性機構(gòu)的位置，行走機構(gòu)設(shè)置在兩滑塊之間，滑塊內(nèi)側(cè)設(shè)置有螺旋的導(dǎo)油槽，滑塊外側(cè)設(shè)置有用于放置潤滑脂的油腔和用于封閉油腔的密封蓋，油腔內(nèi)側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)油槽連通的漏油口。本實用新型還提供一種巡檢機器人。本實用新型能夠及時方便地調(diào)整機器人重心，且保證機器人運動的順滑性，避免影響機器人的正常使用。
[實用新型] 一種雙吸盤電飯鍋自動上料裝置
一種雙吸盤電飯鍋自動上料裝置，包括傳送帶組件、齊口機及設(shè)置于傳送帶組件與齊口機之間的搬運組件；通過傳送帶組件自動傳輸電飯鍋內(nèi)膽，搬運組件將傳送帶組件上的電飯鍋內(nèi)膽自動搬運至齊口機加工處理，再將加工好的電飯鍋內(nèi)膽運往下一道工序；實現(xiàn)了電飯鍋內(nèi)膽的自動上下料，既省時又省力，又提高了效率，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便及實用高效的優(yōu)點。
[實用新型] 一種檢查井旋噴設(shè)備
本實用新型公開了一種檢查井旋噴設(shè)備，包括機架、旋噴件和供料件，所述機架由底板、輪軸、車輪、傳動軸、傳動大齒輪、傳動小齒輪、發(fā)動機、主齒輪和支撐架組成，輪軸安裝于底板的兩端，車輪位于底板兩端的外側(cè)，車輪安裝于輪軸上，傳動軸安裝于底板的板邊，傳動大齒輪安裝于輪軸的一端，傳動小齒輪安裝于傳動軸的兩端，傳動大齒輪與相鄰的傳動小齒輪嚙合，發(fā)動機安裝于底板的一端，主齒輪安裝于發(fā)動機的輸出軸上，主齒輪與相鄰的傳動大齒輪嚙合，支撐架通過轉(zhuǎn)軸活動安裝于底板上。本檢查井旋噴設(shè)備，可以實現(xiàn)檢查井的機械化快速噴涂修復(fù)，提高檢查井修復(fù)效率，并且修復(fù)后的檢查井井壁完整光滑，承載力也得到提高。
[實用新型] 一種模擬周邊開挖回填土對頂管施工影響的試驗裝置
本實用新型公開了一種模擬周邊開挖回填土對頂管施工影響的試驗裝置，包括實驗容器、模擬頂管機退出系統(tǒng)、模擬頂管推進系統(tǒng)、應(yīng)變測量系統(tǒng)、沉降位移測量系統(tǒng)。在實驗容器內(nèi)制作一種將廢棄頂管事先埋入實驗土中，開挖土取出頂管并回填情況下，同時進行頂管的試驗裝置，測量頂管表面土沉降及下部土體變形情況，探索各種廢棄管道處理和重新頂管同時施工的可行性，以達到節(jié)約時間的目的。
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