[發(fā)明授權(quán)] 基于藍(lán)牙信號(hào)的無(wú)樁式公共自行車(chē)租賃控制系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了基于藍(lán)牙信號(hào)的無(wú)樁式公共自行車(chē)租賃控制系統(tǒng)，包括管理中心、租賃站點(diǎn)基站與公共自行車(chē)，公共自行車(chē)內(nèi)設(shè)置有主控模塊以及分別與主控模塊連接的電源模塊、鎖控模塊、車(chē)內(nèi)藍(lán)牙通信模塊、RFID模塊、人機(jī)交互界面，主控模塊包括型號(hào)為DRV8837的第十一芯片，藍(lán)牙通信模塊包括CC2500的2.4G的收發(fā)芯片，公共自行車(chē)上設(shè)置有通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的智能鎖，鎖控模塊連接電機(jī)，租賃站點(diǎn)基站包括直流電源、LINUX工控機(jī)、觸摸液晶屏、讀卡鍵盤(pán)模塊與站內(nèi)藍(lán)牙通信模塊，直流電源為L(zhǎng)INUX工控機(jī)、觸摸液晶屏供電，LINUX工控機(jī)分別與觸摸液晶屏、讀卡鍵盤(pán)模塊、站內(nèi)藍(lán)牙通信模塊連接。把鎖控裝置從鎖車(chē)樁移到車(chē)上，實(shí)現(xiàn)無(wú)樁式公共自行車(chē)系統(tǒng)，使得還車(chē)數(shù)量不受鎖樁限制。
[發(fā)明授權(quán)] 人協(xié)動(dòng)型的機(jī)器人系統(tǒng)
本發(fā)明涉及一種人協(xié)動(dòng)型的機(jī)器人系統(tǒng)，其能夠可靠地檢測(cè)機(jī)器人或工件與外部物體的接觸。機(jī)器人系統(tǒng)具備：機(jī)器人，其具有操作部；操作力檢測(cè)部，其對(duì)施加于操作部的操作力進(jìn)行檢測(cè)；動(dòng)作控制部，其按照操作力使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作；外力檢測(cè)部，其對(duì)施加于機(jī)器人的外力進(jìn)行檢測(cè)；以及接觸力計(jì)算部，其從檢測(cè)出的外力中減去操作力來(lái)計(jì)算接觸力。
[發(fā)明授權(quán)] 一種用于雙盤(pán)法蘭直管及穿墻法蘭直管鑄造的離心機(jī)
一種用于雙盤(pán)法蘭直管及穿墻法蘭直管鑄造的離心機(jī)，包括底座、導(dǎo)向軸、液壓油缸、從動(dòng)箱體、定量澆注包、定量澆注車(chē)、調(diào)速電機(jī)等，由底座、動(dòng)力箱部件、四柱液壓夾持從動(dòng)箱部件、錐形夾持頭部件、氣動(dòng)舉升缸旋轉(zhuǎn)托架，定量澆注系統(tǒng)組成，動(dòng)力箱部件、四柱液壓夾持從動(dòng)箱部件、氣動(dòng)舉升缸旋轉(zhuǎn)托架、定量澆注車(chē)分別安裝在底座上，通過(guò)螺栓將主動(dòng)軸箱體安裝在底座1上，通過(guò)螺栓將從動(dòng)箱體安裝在底座上，將銅套安裝在從動(dòng)箱體上，在從動(dòng)箱體上安裝導(dǎo)向軸、液壓油缸。該發(fā)明離心鑄造可有效控制管體壁厚，不同穿墻法蘭位置的需求，水平離心澆注，提高成型合格率，實(shí)現(xiàn)大批量生產(chǎn)，滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，真正實(shí)現(xiàn)綠色環(huán)保鑄造，應(yīng)用于離心鑄造技術(shù)領(lǐng)域中。
[發(fā)明授權(quán)] 一種PDF文件表格解析方法及系統(tǒng)
本發(fā)明公開(kāi)了一種PDF文件表格解析方法及系統(tǒng)，涉及數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域。所述方法：獲取目標(biāo)PDF文件，并將所述目標(biāo)PDF文件轉(zhuǎn)化為word文檔；將word文檔轉(zhuǎn)化為html文檔；識(shí)別html文檔中的表格信息，讀取并輸出所述表格信息；在識(shí)別html文檔中的表格信息過(guò)程中，還需要將識(shí)別到的表格信息轉(zhuǎn)化成結(jié)構(gòu)化信息。所述系統(tǒng)包括：轉(zhuǎn)換單元一、轉(zhuǎn)換單元二和制作單元。本發(fā)明所述方法不僅能準(zhǔn)確的識(shí)別和讀取PDF文件中的文字信息，還能完成的讀取PDF文件中的表格信息，且準(zhǔn)確率至少為90％，本發(fā)明還能將讀取的表格信息轉(zhuǎn)化為結(jié)構(gòu)話數(shù)據(jù)。
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