1. **大載荷與長航時(shí)的平衡**：如何在保證大載荷的同時(shí)，延長飛行時(shí)間，是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。團(tuán)隊(duì)通過優(yōu)化動(dòng)力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，成功實(shí)現(xiàn)了這一目標(biāo)。
2. **復(fù)雜環(huán)境適應(yīng)性**：無人直升機(jī)需要在各種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，包括強(qiáng)風(fēng)、暴雨、高海拔等。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過多次實(shí)地測試和改進(jìn)，提升了無人機(jī)的環(huán)境適應(yīng)能力。
3. **多功能集成**：要在有限的機(jī)體空間內(nèi)集成多種先進(jìn)設(shè)備，需要高度的系統(tǒng)集成能力。團(tuán)隊(duì)通過精心設(shè)計(jì)和反復(fù)試驗(yàn)，成功實(shí)現(xiàn)了火場預(yù)警、實(shí)時(shí)滅火、現(xiàn)場指揮等多重功能。
4. **高海拔飛行**：高海拔地區(qū)的稀薄空氣對無人機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)和飛行控制系統(tǒng)提出了更高的要求。研發(fā)團(tuán)隊(duì)通過改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)和優(yōu)化飛行控制算法，成功實(shí)現(xiàn)了海拔5000米以上的作業(yè)飛行。
