應(yīng)急森林消防直升機(jī)，水域無人直升機(jī)
主旋翼系統(tǒng)：油動(dòng)直升機(jī)的主旋翼系統(tǒng)由主軸、十字盤、槳轂和旋翼等組成，負(fù)責(zé)升力變化及周期變距，是整架模型的核心部分。其中，槳轂分為帶平衡翼的貝爾-希拉結(jié)構(gòu)和不帶平衡翼的直連結(jié)構(gòu)。貝爾-希拉結(jié)構(gòu)利用陀螺效應(yīng)和希拉原理，使直升機(jī)飛行穩(wěn)定，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)困難。無平衡翼系統(tǒng)則依靠三軸陀螺儀保持旋翼平衡，結(jié)構(gòu)更輕便，發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用更充分。
舵機(jī)控制：油動(dòng)直升機(jī)的控制需要由多個(gè)舵機(jī)共同完成。例如，一個(gè)舵機(jī)控制發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)門，三個(gè)舵機(jī)協(xié)同控制斜盤，斜盤通過拉桿來控制螺距、副翼的動(dòng)作從而達(dá)到控制飛行姿態(tài)的目的，還有一個(gè)舵機(jī)控制轉(zhuǎn)向及鎖尾。
★152--3311--1019★ 李經(jīng)理
⒈油動(dòng)式無人直升機(jī)，油動(dòng)式大載荷無人直升機(jī)
應(yīng)急森林消防直升機(jī)，水域無人直升機(jī)
