西門子6ES7368-3CB01-0AA0
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湖南西田電子科技有限公司是一家以工業(yè)自動(dòng)化、系統(tǒng)集成、相關(guān)領(lǐng)域技術(shù)服務(wù)為主的高科技企業(yè)。同時(shí)也是西門子(中國(guó))有限公司合作伙伴及授權(quán)系統(tǒng)集成商。以“為客戶創(chuàng)造價(jià)值是我們永遠(yuǎn)追求的目標(biāo)”為宗旨，本著“質(zhì)量保證，誠(chéng)信服務(wù)，堅(jiān)持承諾，到位及時(shí)”的做事態(tài)度，熱誠(chéng)的服務(wù)于每一位新老客戶。面對(duì)紛繁變化的市場(chǎng)和日益嚴(yán)峻的競(jìng)爭(zhēng)，客戶的需求和利益始終被我們放在工作的首位。我們想客戶之所想，急客戶之所急。
● 將程序下載到 CPU 中
● 切換操作模式 RUN/STOP
● 通過 LED 指示燈閃爍確定 CPU 狀態(tài)
● 讀取 CPU 錯(cuò)誤信息
● 讀取 CPU 診斷緩沖區(qū)
● 復(fù)位為出廠設(shè)置
● 更新 CPU 和所連模塊的固件版本
對(duì)設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)
對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)
過程值應(yīng)盡快隨設(shè)定值而變化�？赏ㄟ^最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所
需的時(shí)間來改進(jìn)對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)。
設(shè)定值受干擾變量影響�？刂破鞅仨氃诒M可能最短的時(shí)間內(nèi)消除所生成的控制偏差�？赏�
過最大限度地減小過程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所需的時(shí)間來改進(jìn)對(duì)干擾的響應(yīng)。
干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量，因
微分作用根據(jù)過程值的變化率生成輸出值。 微分作用本身不適合進(jìn)行控制，因?yàn)檩敵鲋?br />僅隨過程值的階躍而發(fā)生變化。 只要過程值保持恒定，輸出值就不會(huì)再發(fā)生變化。
具有不同控制器結(jié)構(gòu)的受控系統(tǒng)的響應(yīng)
過程工程中的大多數(shù)控制器系統(tǒng)都可以通過具有 PI 作用響應(yīng)的控制器進(jìn)行控制。 在具有
較長(zhǎng)空載時(shí)間的慢速控制系統(tǒng)情況中（例如，溫度控制系統(tǒng)），可通過具有 PID 作用的
控制器提高控制結(jié)果。
為指定受控系統(tǒng)選擇控制器結(jié)構(gòu)
對(duì)適用的控制器結(jié)構(gòu)的選擇
為實(shí)現(xiàn)控制結(jié)果，應(yīng)選擇適合于受控系統(tǒng)且可在特定限值范圍內(nèi)適應(yīng)受控系統(tǒng)的控制
器結(jié)構(gòu)。
如果控制器具有 PID 結(jié)構(gòu)，則積分作用時(shí)間的設(shè)置和微分作用時(shí)間的設(shè)置通常會(huì)相互結(jié)
合。
比率 TI/TD 介于 4 和 5 之間，這對(duì)于大多數(shù)受控系統(tǒng)都是。
在 PD 控制器中，不遵守微分作用時(shí)間 TD 并不重要。
對(duì)于 PI 和 PID 控制器，如果大部分情況下選擇的積分作用時(shí)間 TI 過短，則會(huì)發(fā)生控制
振蕩。
如果積分作用時(shí)間過長(zhǎng)，則會(huì)降低干擾的穩(wěn)定速度。 不要希望進(jìn)行*次參數(shù)設(shè)置后，
控制回路工作狀態(tài)就能達(dá)到狀態(tài)。 經(jīng)驗(yàn)表明，當(dāng)系統(tǒng)處于 T u / T g > 0.3 “難以控制”
添加工藝對(duì)象
在項(xiàng)目瀏覽器中添加工藝對(duì)象
添加工藝對(duì)象時(shí)，會(huì)為該工藝對(duì)象的指令創(chuàng)建一個(gè)背景 DB。 工藝對(duì)象的組態(tài)存儲(chǔ)在該背
景數(shù)據(jù)塊中。
要求
已創(chuàng)建具有 CPU 的項(xiàng)目。
步驟
要添加工藝對(duì)象，請(qǐng)按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹中打開 CPU 文件夾。
2. 打開“工藝對(duì)象”(Technology bs) 文件夾。
3. 雙擊“添加新對(duì)象”(Add new b)。
將打開“添加新對(duì)象”(Add new b) 對(duì)話框。
4. 單擊“PID”按鈕。
將顯示所有可用于該 CPU 的 PID 控制器。
5. 選擇該工藝對(duì)象的指令，例如，PID_Compact。
6. 在“名稱”(Name) 輸入域中輸入該工藝對(duì)象的專用名稱。
7. 如果要更改背景數(shù)據(jù)塊的推薦數(shù)據(jù)塊編號(hào)，請(qǐng)選擇“手動(dòng)”(Manual) 選項(xiàng)。
8. 如果想要為該工藝對(duì)象添加用戶信息，請(qǐng)單擊“更多信息”(Further inbation)。
9. 單擊“確定”(OK) 進(jìn)行確認(rèn)。
結(jié)果
新工藝對(duì)象已創(chuàng)建，并存儲(chǔ)在項(xiàng)目樹的“工藝對(duì)象”(Technology bs) 文件夾中。 如果
在循環(huán)中斷 OB 中調(diào)用該工藝對(duì)象的指令，則將使用該對(duì)象。
組態(tài)工藝對(duì)象
S7-1200 CPU 中的工藝對(duì)象的屬性可以兩種方式組態(tài)。
● 在程序編輯器的窗口中
● 在組態(tài)窗口中
S7-300/400 CPU 中的工藝對(duì)象的屬性只能在組態(tài)編輯器中組態(tài)。
程序編輯器的窗口
在程序編輯器的窗口中，只能組態(tài)所需的運(yùn)行參數(shù)。
在線模式下還顯示參數(shù)的離線值。只能在調(diào)試窗口中更改在線值。
1、系統(tǒng)
在《博途V15下載鏈接》這篇文章中，有西門子給出的硬件要求，從數(shù)據(jù)上看我們使用的電腦根本達(dá)不到。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)主流配置運(yùn)行V15應(yīng)該問題不大，沒必要強(qiáng)求高配，能跑起來，滿足我們學(xué)習(xí)使用即可。
系統(tǒng)選擇上我是直接從網(wǎng)上下載的GHOST版本，沒有使用建議的原版Windows系統(tǒng)。
在技術(shù)論壇上，有很多朋友建議使用微軟原版的純凈系統(tǒng)。以前安裝時(shí)發(fā)現(xiàn)使用原版系統(tǒng)安裝，很多地方需要設(shè)置，使用起來不如GHOST版本簡(jiǎn)潔。
我的辦法是使用GHOST版本，如果安裝過程中，有因?yàn)橄到y(tǒng)而出錯(cuò)，就直接換掉，網(wǎng)上系統(tǒng)足夠多，總有合適的。
