3.1傾斜攝影測量技術(shù)在無人機(jī)城市建筑監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)用
無人機(jī)具備靈動、快速、經(jīng)濟(jì)、便捷的特征，將無人機(jī)當(dāng)做航空攝影平臺可以快速高效率的獲取高質(zhì)量、高分辨率的影響。（更多詳情可看測繪航空攝影）攝影測量當(dāng)中無人機(jī)所具備的有點(diǎn)就是傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感技術(shù)無法超越的，更多的受到研究者以及生產(chǎn)者的喜愛，極大的擴(kuò)大了遙感的使用范圍和用戶群體，具備非常廣泛的發(fā)展前景。無人機(jī)傾斜攝影測量技術(shù)已經(jīng)變?yōu)閷砗娇諗z影測量的關(guān)鍵手段以及航空遙感監(jiān)測系統(tǒng)的關(guān)鍵補(bǔ)充，慢慢的研究從開發(fā)階段發(fā)展到了實(shí)際的使用環(huán)節(jié)。
飛行平臺
考慮到城市作業(yè)環(huán)境的復(fù)雜性，低空航空攝影使用需具有小場地起降的能力以及能夠在航攝過程中保持穩(wěn)定性，優(yōu)先采用兼顧效率與穩(wěn)定的六旋翼無人飛行器，配備飛控系統(tǒng)同步記錄拍攝時位置、姿態(tài)等信息。其飛行可靠性高、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低。結(jié)合實(shí)際低空航空攝影測量的需要，該無人飛行器的性能應(yīng)滿足的基本指標(biāo)：任務(wù)載重能力應(yīng)大于2kg；飛行升限不小于800m；控制半徑不小于800m；懸停精度應(yīng)滿足垂直方向±1m，水平方向±2m；飛行方式應(yīng)包含自主飛行和手控飛行；能夠在－10℃～+40℃的環(huán)境下使用；抗風(fēng)等級應(yīng)為地面5級或以上；續(xù)航時間不低于30min。同時為保證無人機(jī)的飛行安全，還應(yīng)配置射彈降落傘模塊。
3.1.2傳感器
為建立三維模型，低空航空攝影傳感器需獲取目標(biāo)地物在各個方向的實(shí)景影像信息，包括頂視方向及四個側(cè)面方向。為保證建筑立面影像信息可用性，傾斜影像獲取角度以45°左右為優(yōu)。根據(jù)《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》（CH/Z/3003-2010），低空航攝應(yīng)獲取清晰及具有豐富層次且色彩反差適中、柔和、無缺陷的影像。
