按品牌分為：江淮清障車,五十鈴清障車,東風小霸王平板清障車,東風多利卡托吊型清障車,東風平頭道路清障車,紅巖重型清障車,斯太爾重型清障車,平板清障車,依維柯清障車。
按作業(yè)能力分為：輕型，中重型及超重型。輕型清障車作業(yè)對象是輕型載貨汽車，微型客車及轎車等，中重型清障車的清障作業(yè)對象是中重型載貨汽車，大中型客車等，超重型清障車作業(yè)對象是重型載貨汽車及超重型半掛汽車系列等。
清障車按其使用特點可分為運載類、起吊牽引類。運載類是將損壞的車輛牽引到運載車上運走；起吊牽引類是用車上安裝的起吊牽引裝置把損壞汽車的一端托起(或吊起)離開地面，另一端仍然著地，然后由起吊牽引式清障車拖離現(xiàn)場。
清障車基本上都是采用載貨汽車的二類底盤改裝的，按清障車結構型式可分為拖運、裝運、吊運、救援(單臂式和雙臂式)式清障車。
用途
清障車是指裝有道路搶險作業(yè)裝備的專用汽車。由于汽車在道路上行駛時，故障和事故是不可避免的，特別是在高等級公路上，這種現(xiàn)象時常發(fā)生。清障車的任務就是將故障車或事故車及時地拖離現(xiàn)場，確保道路的暢通無阻。因此，道路清障車又稱道路搶險車。隨著高等級路面和在用汽車的增多，清障車也得到了發(fā)展。
清障車用途：主要用于道路故障車輛，城市違章車輛及搶險救援。
用戶指南
1、當清障車在道路上行走時將制動踏板連在一起。
2、正確調(diào)整清障車剎車系統(tǒng)。
3、在清障車行車前要檢查車況和車胎充氣情況。
4、在公路上行走時要打開清障車的前燈和閃爍燈。
5、“慢行車輛”標識要掛在清障車或拖掛車尾部顯著的地方。
6、如果清障車荷載重量大于清障車，不要往下坡拖。
7、拖拉重物上坡和下坡掛的檔相同。
8、當清障車發(fā)動機停機裝置要保持良好工作狀態(tài)。
9、保持清障車蓄電池和啟動系統(tǒng)要良好工作狀態(tài)。
10、突然啟動清障車時，一定要空擋，在駕駛座位轉(zhuǎn)動曲柄。
11、雙項設備一定要配備可以聽的見的倒車報警。
清障車主要是由：底盤、起重裝置、托舉牽引裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、車體與工具箱等組成，具有起吊、拽拉和托舉牽引等多項功能，適用于高速公路、城市道路的清障作業(yè)。
清障車的用途 清障車是為保證道路暢通而設計的專用工程車輛，是繁華市區(qū)和高速公路交通管理的重要裝備。它能夠快速、及時、安全地清除道路上的事故、故障、違章車輛，疏導道路交通的特種車輛。
第一、清障車按結構型式一般分為托吊分離型清障車、托吊聯(lián)體型清障車、平板型清障車、普通型四大系列。其中托吊分離型清障車包含吊臂旋轉(zhuǎn)清障車和不旋轉(zhuǎn)清障車兩種型式。
第二、人們常說的3噸清障車、5噸清障車、8噸清障車、20噸清障車等等規(guī)格的清障車，實際上是指該種清障車采用的底盤的承載能力的等級。它與被牽引車輛總質(zhì)量在能力上有一定的關系，但無必然的聯(lián)系，噸位越大，清障車的作業(yè)能力也相應要大。
第三、清障車在將被托（拖）車輛清離現(xiàn)場時，一般采用托牽和拖牽兩種方法。托牽就是利用清障車的托臂將被托車托起而牽引行駛。拖牽即人們常說的硬拖，就是利用清障車將被拖車硬連接牽引行駛。
其中，清障車的托牽能力要符合以下兩點條件。
1、托臂托舉重量不大于該清障車的額定托舉質(zhì)量，且隨著托臂伸長，其托舉重量逐步減少。
2、額定托牽質(zhì)量不得超過其最大總質(zhì)量。即被托牽的車輛總質(zhì)量不得超過清障車的最大總質(zhì)量。比如5140TQZ清障車，在托牽時，被托牽的車輛總質(zhì)量首先不得超過14噸，且還要看托臂托舉點的重量是否在額定托舉質(zhì)量范圍內(nèi)。清障車的拖牽能力與清障車的最大總質(zhì)量及發(fā)動機功率有關。GB7258《機動車運行安全技術條件》中3.6條規(guī)定, 機動車的比功率應不小于4.8kW/t，清障車拖牽能力要符合此規(guī)定。
比如說一臺5140TQZ清障車，其最大總質(zhì)量G=14000kg, 發(fā)動機功率為132 kW，那么清障車的拖牽質(zhì)量G*要符合：G+G*≤132/4.8X1000, 即G*≤13500 kg。 從以上結果看出，由于底盤設計時考慮到承載與發(fā)動機的匹配性，改裝后的清障車拖牽與托牽能力基本一樣。為了安全，應按此規(guī)定使用。
第四、車的操作使用方法、注意事項等使用及延長清障車的使用壽命。
清障車的市場隨著我國經(jīng)濟的迅速發(fā)展，公路建設突飛猛進，里程不斷增加，我國“五縱七橫”公路主干線將基本建成。
可現(xiàn)有的清障車很難完成托牽清障，嚴重影響了交通。有清障車生產(chǎn)商希望通過加大底盤噸位來解決這一問題，但托牽能力提高有限，而車價成數(shù)倍增長，影響了用戶的經(jīng)濟效益。因此，市場呼喚托舉和托牽能力大的清障車。
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