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20噸聯(lián)用消防車廠家清垃圾潔環(huán)境；拆違建整危房；種綠樹栽花草……從月0日以來，圍繞“美麗家園”“美麗田園”“美麗園區(qū)”“美麗河湖”“美麗廊道”這“五大行動”目標，一場轟轟烈烈的農(nóng)村人居環(huán)境整治“百日攻堅”行動，正在惠城區(qū)水口街道如火如荼上演。實行網(wǎng)格化管理，高效改善人居環(huán)境“愛護衛(wèi)生人人有責，美化環(huán)境人人受益；養(yǎng)成良好的衛(wèi)生慣，創(chuàng)造整潔的生活環(huán)境……”在水口街道龍津村，兩臺車身小巧的駕駛式掃地車正在一邊作業(yè)，一邊宣傳人居環(huán)境整治工作。這部駕駛式掃地車僅米多寬，配備四個掃地器和一個垃圾收集斗，駕駛?cè)藛T可輕松操控深入村莊的大小道路作業(yè)清掃，掃地車清掃過后，路上的落葉泥沙隨即無蹤影。隨著農(nóng)村規(guī)劃建設的蓬勃發(fā)展，農(nóng)村道路的不斷延伸與發(fā)展，道路清掃壓力也不斷加大，人力清掃效率低效果差，這樣的問題在水口街道也同樣存在。為破解難題，近期，水口街道龍津村購置了兩臺駕駛式掃地車并投入使用，打響了人居環(huán)境整治攻堅戰(zhàn)。駕駛式掃地車進鄉(xiāng)村只是水口街道農(nóng)村人居環(huán)境整治“百日攻堅”行動的其中一個亮點。為了高效改善提升農(nóng)村人居環(huán)境，當前，水口街道人居環(huán)境整治正在緊張而有序地推進，轄區(qū)各村的整治工作也在如火如荼進行當中。為發(fā)動群眾主動參“戰(zhàn)”，水口街道明確目標任務和獎懲措施，層層分配明確責任擔當，構(gòu)建了街道領(lǐng)導干部包村村干部包組小組干部包戶的三級責任體系，實行網(wǎng)格化管理；為進一步掀起全民知曉全民參與的熱潮，水口街道倡議轄區(qū)學校中小學生一起參與人居環(huán)境整治工作，并通過發(fā)放《致廣大中小學生人居環(huán)境整治倡議書》和“小手拉大手”活動，達到“爭當村莊環(huán)境整治文明小標兵，教育帶動家庭社會齊參與”的效果。。
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軍用消防車廠家在無人駕駛領(lǐng)域，乘用車和貨運車最受資本追捧，但作為實現(xiàn)落地最快的場景之一，無人駕駛清掃車也逐漸被關(guān)注。0年，Autowise.ai獲得超過一億元人民幣的Pre-A輪融資；酷哇機器人完成.億元B輪融資。氪最近接觸到的「賽特智能」正切入這一賽道，賽特智能是一家智能無人設備全場景解決方案提供商，公司從事高精度室內(nèi)外定位及導航機器視覺和智能集群調(diào)度等行業(yè)核心技術(shù)的研究與創(chuàng)新，目前已成功開發(fā)和落地應用的產(chǎn)品包括智能配送機器人智能消毒機器人智能感控機器人無人駕駛清掃車等。無人駕駛清掃車無人駕駛清掃車“智賽潔”已經(jīng)在廣州海心沙公園“上崗”，據(jù)介紹，這款清掃車具備定時清掃自動充電和自動反饋清掃結(jié)果等功能。一臺清掃車約可完成到0個工人的工作量，約0分鐘便可清掃完約000平方米的海心沙廣場。賽特智能CTO賴志林介紹，無人駕駛清掃車對定位技術(shù)的要求很高。一方面，清掃車工作的環(huán)境較為復雜，并不是標準的結(jié)構(gòu)化道路，比如小區(qū)里有樓房和樹木，會對定位造成較大困難，所以不能使用單一的定位方式。另外，清掃車的運作還需要準確的定位精度。除了定位外，由于清掃車在工作時場景中的活動主體非常多，所以清掃車需要在高動態(tài)的不確定情況下進行避障。據(jù)了解，整個清掃車的控制結(jié)構(gòu)調(diào)度系統(tǒng)和算法都是團隊自己研發(fā)的，車體也是基于實施無人駕駛技術(shù)所需要的條件而進行的設計。。
