有福之州-福州聚福興供應(yīng)進(jìn)口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件：DCS PLC模塊卡件，底板機(jī)架機(jī)槽，CPU模塊，輸入輸出模塊，模擬量模塊，電源模塊，通訊模塊，工業(yè)交換機(jī)，觸摸屏人機(jī)界面顯示器，插頭連接器，連接電纜接插電纜，伺服控制器，電機(jī)馬達(dá)，伺服驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)板電源板電路板，采集卡，影像卡，工控機(jī)，示教器，工業(yè)機(jī)器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動(dòng)化供應(yīng)進(jìn)口品牌：羅克韋爾AB， Prosoft，西門(mén)子SIEMENS，施耐德SCHNEIDER，通用電氣GE FANUC， 發(fā)那科FANUC，安川Yaskawa，歐姆龍Omron，三菱Mitsubishi，基恩士Keyence，東方步進(jìn)Vexta，邁創(chuàng)Matrox，美家儀器NI，研華Advantech，莫迪康Modicon，思科Cisco，大隈Okuma，瑞士ABB，力士樂(lè) Bosch Rexroth，臺(tái)達(dá)Delta，?？怂共_Foxboro，富士Fuji，霍尼韋爾Honeywell，惠普Hp，瑞恩 Reliance...........
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K3HB-XAD-FLK3AT1124VAC/VDC
歐姆龍
第一期 前言 & 威瑯安全控制器產(chǎn)品外觀
今天，我們就來(lái)拆解和評(píng)測(cè)一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)感悟安全，看看對(duì)于機(jī)器安全為何非要用安全控制器而不是普通PLC?最新的安全控制器又有哪些技術(shù)進(jìn)展?
日益重要的安全控制器
進(jìn)入工業(yè)文明后，由機(jī)器安全引發(fā)的工傷開(kāi)始成為一個(gè)社會(huì)問(wèn)題。隨著社會(huì)和技術(shù)的進(jìn)步，對(duì)于工傷的防范在制度上和技術(shù)產(chǎn)品上，都有了一套規(guī)范。1992年，歐盟標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)(CEN)頒布了EN954，這是一個(gè)較低復(fù)雜度的安全標(biāo)準(zhǔn)，以規(guī)范機(jī)器的設(shè)計(jì)，避免對(duì)人身的意外傷害。2011年12月起，EN ISO 13849-1替代了EN954，對(duì)于機(jī)器安全作出了更加細(xì)致的規(guī)范。在EN ISO 13849-1中，提出了PL(性能等級(jí))的規(guī)范方法，目前的機(jī)器安全問(wèn)題評(píng)估，都是按照PL的規(guī)范進(jìn)行。
如何設(shè)計(jì)合適的安全回路，以達(dá)到各個(gè)PL等級(jí)的安全標(biāo)準(zhǔn)，是每個(gè)電氣工程師在設(shè)計(jì)一臺(tái)機(jī)器時(shí)必須要考慮的首要任務(wù)。通常，安全回路由安全傳感器元件、安全邏輯元件組成，對(duì)于簡(jiǎn)單的安全功能，電氣工程師往往會(huì)選擇邏輯固定的安全繼電器作為邏輯元件。
但對(duì)于一些大型機(jī)械或者危險(xiǎn)性較高的機(jī)器，會(huì)面臨一些更加復(fù)雜的問(wèn)題。以注塑機(jī)舉例，一臺(tái)大型注塑機(jī)，安全門(mén)可能有多個(gè)，還需要考慮模具間有安全地毯，要控制的電機(jī)也有多個(gè)，同時(shí)還需要控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)，機(jī)械手工作區(qū)還有防護(hù)欄等，對(duì)于這種需要多個(gè)安全監(jiān)控的應(yīng)用，安全繼電器已經(jīng)無(wú)法滿足要求，這時(shí)，通常就會(huì)用到安全控制器。
相比于安全繼電器，安全控制器不僅有更多的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)，同時(shí)還具備可編程功能，可以處理非常復(fù)雜的邏輯，并進(jìn)行評(píng)估。
看到這里，很多人可能會(huì)問(wèn)，那既然是通過(guò)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的邏輯控制，那為何不能用現(xiàn)在常見(jiàn)的穩(wěn)定性高、功能強(qiáng)的普通PLC呢?為何一定要用安全控制器呢?
今天，我們就來(lái)拆解和試用一款最新的安全控制器——Wieland(威瑯)最新開(kāi)發(fā)的samos PRO COMPACT安全控制器，來(lái)看看對(duì)于機(jī)器安全，為何非要用安全控制器而不是普通PLC?
從外觀上看安全控制器的特性
我們拿到的這款samos PRO COMPACT控制器有一個(gè)主控制器和兩個(gè)模塊，分別是控制器CPU模塊SP-C0P2-ENI、數(shù)字量擴(kuò)展模塊SP-SDIO和模擬量擴(kuò)展模塊SP-SACR22。
我們先來(lái)一組的前、后、左、右、上、下視圖來(lái)對(duì)這塊安全控制器有一個(gè)感性認(rèn)識(shí)。
從外觀上，我們可以看到， samos PRO COMPACT是一款緊湊型的安全控制器，其尺寸大小和普通的中小型PLC相仿，僅有45mm。不過(guò)這個(gè)控制器的外觀主色采用了安全設(shè)備常用的黃色，而系統(tǒng)中一些不具備安全功能的普通模塊，則是白色的，比如通訊模塊和一些普通的DI、DO。所以從控制器顏色上，我們就首先能看出安全控制器和普通PLC的區(qū)別，當(dāng)然除了黃色，有的品牌外觀采用的是紅色。
SLC/1746 System 9399-APSMAN SLC 500 APS MANUAL SET
Industrial Computers 6181P-15TSXPH VERSAVIEW INTEGRATED DISPLAY COMPUTER 15-INCH TFT
Process Control 1757-UPGNB UPGRADE POINT CNTRL SCHEDULER
Application-specific products 1803-EEM01 EEM, 8 ANALOG, 4 TO 20 MA
Operator Interface 2711-K6C3 PV600 COLOR KEY, DH485 & RS232 PRINT
Support 9357-ENETMD3S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9357ENETMD3E
Support 9358-BTDS60S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9358BTDS60ENE
Support F1794-ACN15SERB FIRMWARE UPGRADE FOR 1794-ACN15 I/O MODULE
DeviceNet Products 2711-K5A10 PV550 MONOCHROME KEY, DNET & RS232 PRINT
RSI Software Products 9301-2SE335KOU3R RSVIEW32 RUNTIME 1500-5K UPGRADE OUT-SUPT (KO)
RSI Software Products 9371-EDESI1U5 UPGRADE: IN-SUPT: RSWIRE DET IEC/ACAD TO DES IEC
Motion Control MPG-B025-031M22 MOTOR,SERVO,GEAR RATIO 31,100NM,156RPM,MULTI,460V
Silver Series 2711-T14C1 PV1400 COLOR TOUCH, RIO & RS232 PRINT
HE693STP101 same as STP100E w/optical isolation, independent accel/decel
IC670MDL233 120VAC 8 PT Isolated Input
QPI-PSL-201 Communication Adaptor Module for 7.5", 10", 12" QP4's
ST-7241 STXi Expansion Field Power Distribution module, 5, 24, 48, AC 10 Amp no LED status
20BC292A0ANNNNC0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20F1ANC302AN0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
22B-B033H204 PowerFlex 40 7.5 kW (10 Hp) AC Drive
140DAO84210 Quantum 開(kāi)關(guān)量AC輸出,16點(diǎn),110-230VAC,隔離,4組
284D-FVD6P0Z-25-CR-3 DeviceNet Variable Frequency Drive
E3F3-R81 2m反射式，暗通，PNP晶體管輸出100mA電源：10-30VDC直徑18mm,需另配反射板
ADAM-5060 6ch繼電器輸出模塊
PXI-2570
ACS-6172VE
Radiant PC11171
Asus/華碩P8B-X
RK-610 NUPRO-852/HPCI-
GE-400-PG
1492-MCBA190 Miniature Circuit Breaker
1494V-DJ622-A-B-D-E NEMA Flange Mtd Rod Switch Disconnect Sw
軟啟動(dòng)器 3RW44566BC45
CBL-3C-RD-30 Resolver cable for MTR-3S or MTR-3N series servo motors. 30 feet
GF-0800-3 Connecting FlashCable to DataMyte 518 Gap & Flushness, GSE, RS Technol ogies.
IC200UAA003 14 point PLC, (8) 120VAC In, (6) 120VAC Out, 120V/240VAC Power Supply
IC646TBSPMSW005 Smart Process Monitoring SPC+ Web Clients 5 Pack
IC647NUU000 CIMPLICITY HMI Upgrade Process Fee
IC693ALG221 Analog Input, Current, 4 Channels
IC752CGE202 SNP CMM cable for DataPanel 150/160/240
IC800VMM04LBKSE25 400 W VersaMotion servo motor with 24 VDC holding brake (1.27 Nm)
SLC/1746 System 1746-NR8 8 CHANNEL RTD INPUT MODULE
Industrial Computers 6189V-DVICBL5 DIGITAL VIDEO CABLE 6186 5M
Application-specific products 1403-LM01B MASTER MODULE FOR POWERMONITOR
Operator Interface 2711-K6C16 PV600 COLOR KEY, DF1 & RS232 PRINT
Support 9301-2SE2500ESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 93012SE2500ES
Support 9380-RSB10000S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 9380RSB10000
DeviceNet Products 1734-IE2C 24V DC 2 CHANNEL ANALOG CURRENT INPUT MODULE
RSI Software Products 9301-2SE3103FRE RSVIEW32 RUNTIME 150 WITH RSLINX (FRENCH)
RSI Software Products 9358-BPC10U1 UPGRADE: IN-SUPT: RSBIZWARE PC PHASES 03 TO 10
Motion Control MPL-B420P-SJ22AA MOTOR,SERVO,4.74 NM,5000RPM,SINGL,460V,5.0KG
Motion Control 2090-S-BLHD SERCOS FIBER CABLE BULKHEAD ADAPTOR 2 PER
GFK-0846 Pro-Log GRI Genius I/O Interface for the Allen-Bradley PLC Reference Manual
IC646MDB159 Logic Developer 1500 Tag Runtime & Development System
MSDIS-1211 Discontiuned, Marathon 12", HiBrite Display, Keypad and Touch
PSPC-MONITOR50 Prof Shop Floor SPC Monitor 50 User
20BC022A0NYNANC0 PowerFlex 700 AC Drive 22 A at 11 kW 20B
20F11GC060AA0NNNNN PowerFlex 753 AC Packaged Drive
2198-S130-ERS3 Kinetix 5700 Single Axis Inverter
2711P-RDB7CK PanelView Plus Display Module
