有福之州-福州聚福興供應(yīng)進口工業(yè)控制系統(tǒng)成套備件:DCS PLC模塊卡件,底板機架機槽,CPU模塊,輸入輸出模塊,模擬量模塊,電源模塊,通訊模塊,工業(yè)交換機,觸摸屏人機界面顯示器,插頭連接器,連接電纜接插電纜,伺服控制器,電機馬達,伺服驅(qū)動器,驅(qū)動板電源板電路板,采集卡,影像卡,工控機,示教器,工業(yè)機器人配件..........
有福之州-福州聚福興供應(yīng)自動化供應(yīng)進口品牌:羅克韋爾AB, Prosoft,西門子SIEMENS,施耐德SCHNEIDER,通用電氣GE FANUC, 發(fā)那科FANUC,安川Yaskawa,歐姆龍Omron,三菱Mitsubishi,基恩士Keyence,東方步進Vexta,邁創(chuàng)Matrox,美家儀器NI,研華Advantech,莫迪康Modicon,思科Cisco,大隈Okuma,瑞士ABB,力士樂 Bosch Rexroth,臺達Delta,福克斯波羅Foxboro,富士Fuji,霍尼韋爾Honeywell,惠普Hp,瑞恩 Reliance...........
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歐姆龍
三、標準化與模塊化的意義
通過對S3MART的定義,我們可以發(fā)現(xiàn),結(jié)合軟件,我們可以發(fā)現(xiàn)對于智能機器開發(fā)而言,標準化和模塊化是關(guān)鍵,因為標準化和模塊化的軟件帶來了我們所說的S3MART的每個環(huán)節(jié)要素。
1.標準化的意義
標準化(Standardization)對于機器開發(fā)而言就是要解決簡單(Simplictiy)、可靠(Reliablity)、Technology(工藝)的問題,標準化的軟件使得代碼重用性提高,通過封裝減少實現(xiàn)機器開發(fā)的簡化,并通過封裝的過程對其測試驗證確保其可靠的軟件應(yīng)用,而標準封裝也確保了Technology-核心技術(shù)的保護,因此,標準化是智能機器開發(fā)的基礎(chǔ)。
2.模塊化設(shè)計
模塊化(Modularity)就是模塊化的軟件設(shè)計,它是為了解決可用性Avaliability的問題,智能機器集成至產(chǎn)線必須具有柔性,而模塊化軟件則讓機器的應(yīng)用程序可以被按照需求搭建,這樣可以形成不同的應(yīng)用組合,也使得機器實現(xiàn)智能—模塊化本身就是實現(xiàn)智能的一個方面。
機器開發(fā)的標準化和個性化本身就是矛盾的,標準化降低成本卻往往會使得靈活性受到限制,那么兩者的融合便是機器開發(fā)的未來,通過不同的標準模塊組合,可以實現(xiàn)機器開發(fā)的靈活性,例如:貝加萊的mapp技術(shù),即是按此設(shè)計,而mapp則是結(jié)合PLCopen的標準化和其自身的擴展行業(yè)庫來實現(xiàn)機器應(yīng)用的封裝。
四、PLCopen與智能機器開發(fā)的結(jié)合
我們對SMART進行了理解,也對標準化和模塊化進行了融合,我們再來看PLCopen,更有利于我們認識其價值。
事實上,基于PLCopen的開發(fā)是被廣泛應(yīng)用的,目前國際知名的自動化廠商如SIEMENS、B&R等均對PLCopen進行了支持,PLCopen可以實現(xiàn)未來智能制造時代對于軟件開發(fā)的全面勝任能力:
PLCopen IEC61131-3包括了對邏輯控制的基礎(chǔ)語言與功能塊;
PLCopen Motion則包含了基礎(chǔ)運動控制、協(xié)同運動控制(機器人與CNC)、液壓控制;
PLCopen OPC UA實現(xiàn)了對M2M、B2M的互聯(lián)標準,滿足智能制造與工業(yè)4.0時代的機器互聯(lián)需求;
PLCopen XML則針對未來的設(shè)備描述,例如工藝配方、生產(chǎn)制程數(shù)據(jù)的管理等;
PLCopen組織是一個公益性組織,獨立性確保了在利益平衡上的優(yōu)勢,也因此得以為眾多廠商普遍支持,未來,專業(yè)學(xué)生可以通過PLCopen的編程開發(fā)思想對不同的企業(yè)的控制器進行學(xué)習(xí),并實際開發(fā)應(yīng)用。
相對于傳統(tǒng)上學(xué)習(xí)某家廠商產(chǎn)品的模式,PLCopen更具潛力,更符合智能制造時代的產(chǎn)業(yè)需求。
PLCopen ,例如圖中的狀態(tài)機即時PLCopen Motion對于機器控制的理解,它本身也是一種很好的系統(tǒng)設(shè)計方法論,運動控制是由不同的狀態(tài)來實現(xiàn)切換的,回零、連續(xù)運動、同步運動、間歇運動、急停、停止、待機,如果我們?nèi)ダ斫鈾C器的話,我們會發(fā)現(xiàn)不管是多么復(fù)雜的機器,其本身的過程均是由PLCopen所定義的不同狀態(tài)構(gòu)成的,并且進行切換,那么,我們可以使用PLCopen的狀態(tài)機思想來開發(fā)設(shè)備的運動控制過程,無論使用哪家公司的產(chǎn)品,其設(shè)計思想?yún)s是統(tǒng)一而且規(guī)范的,那么,對于學(xué)生而言,學(xué)習(xí)一個方法就可以應(yīng)用于各種應(yīng)用領(lǐng)域。
Industrial Computers 6189-RPRH VVCE LOGIC MODULE, 128MB FLASH, 128MB RAM
Process Control 1757-PFBUL001 PROFIBUS INTERFACE MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-T10C4D1 PV PLUS 1000, TOUCH, ENET, DC PS, STD MEM
Operator Interface 2707-MVP232 MICROVIEW, PANEL MOUNT, 2 LINE LCD, RS-232
Support 2711-ND2R SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 2711ND2
Support 1789-L10S SUPT RENEWAL CONTRACT FOR 1789L10
RSI Software Products 9301-2SE2353ZHE RSVIEW32 WORKS 5K WITH RSLINX (CHINESE)
RSI Software Products 9304-WVPD300DU1 UPGRADE: IN-SUPT: WINVW TO WINVIEW PRO DEV 3000
RSI Software Products 9358-BNT30ENE RSBATCH 30 UNITS
Motion Control MPL-B320P-RJ22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,RSLVR,460V,4.6KG
Motion Control 2090-K6CK-D15F CONNECTOR, AUX FDBK, D-SHELL/TERM BLOCK, 15 PIN F
GFK-0483 Series 90 Universal Simulator User's Manual
IC641VPS002 VersaPro programming software and documentation for VersaMax Micro and Nano Only. Programming cable not included. CD bat
MSC-FRQ-V Obsolete - 1KHz in / 0-10 V out
PSPC-DC25L Prof Shop Floor SPC DC 25 User
20BC011A3AYNAND0 PowerFlex 700 AC Drive 20B
20DN192A0ENNANANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
2198-H070-ERS KINETIX 5500 SERVO DRIVE
2711P-RAT10 PanelView Plus 1000 Touch Cutout Adapter
280-PWRM35G-M6 ArmorStart Three-Phase Power Media
CQM1-ME04K EEPROM 4K字
3VU1640-2ML00 6~10A
PCI-5922
LMB-486LH
STI00526 DDAC 16 151-2000-001
HP2-6460P
FB4000V1.1
RUBY-9911VG2A
1492-JKD4 4 mm Knife Disconnect Terminal Block
1492-WMG4 IEC Term Blck 8x47.6x41mm Screw
軟啟動器 3RW44233BC45
BC647MBT001 Machine Edition Traditional Development Suite with Proficy GlobalCare Complete and USB Hardware key
GC647IFPRDV00900 GCC iFIX Profsnl SCADA 900 I/O Dev
IC200CHS003 I/O carrier connector style
IC646MQPS99 Machine Edition View for Quick Panel Unlimited Site License
IC647IFSTDV00150M iFIX Standard HMI 150 I/O Development (M4 Part)
IC670ALG330 Analog Output, Current, 8 Channel
IC697CPU789RR CPU, 2K Triplex (voted) I/O, GMR Redundancy
IC800SKCBV050 Power/brake cable for SDM100 or SLM100 or SDM250 or SLM250 or SGM450 S-series servo motor connected to an S2K. 5 meters
ControlLogix/1756 System 1756-IF4FXOF2F FAST ANALOG 4 CUR-VOLT IN/2 CUR-VOLT OUT (36 PIN)
Industrial Computers 6182H-10TEH15D VVCE 1000, TOUCH, EXT MEM, CNET, DC
Process Control 1757-FIMUL035 FOUNDATION FIELDBUS FIM MODULE USAGE LICENSE
Operator Interface 2711P-RDT10C PV PLUS 1000, TOUCH SCREEN DISPLAY MODULE
Support 9355-WABESR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9355WABES
Support 9351-WKTSRTR SUPT REINSTATEMENT CONTRACT FOR 9351WKTSRT
ControlNet Products 1771-ACNR15 CONTROLNET 1.5 AND BEYOND, 1771 I/O ADAPTER
RSI Software Products 9301-2SE2400ITU5 RSVIEW32 WORKS 5K-32K UPGRADE IN-SUPT (IT)
RSI Software Products 9355-WABOEU1 UPGRADE: IN-SUPT: 9351WES TO RSLINX OEM CD
Motion Control MPL-A320P-MJ22AA MOTOR,SERVO,2.94 NM,5000RPM,MULTI,230V,4.0KG
Motion Control 2090-U3BC-D4409 BREAKOUT BOARD CABLE,CN1,ULTRA 3000,9M
CBL-123 Cable. IBM COMP. To Operator Workstation, 25 PIN PC COMM.Port
IC600CP620RR 19" Series Six Plus CPU 115-230Vac Power Supply (11 Slots)
IC800SDM100M2KE25 1000W, 230V S-Series Servo Motor, 43 in-lb (4.8 Nm)
OC647IFESGDVUNLMTC iFIX Optn: ESig & ERec Unl I/O Development (M1Component Part)
20AD034A3AYNACC0 PowerFlex 70 AC Drive 34 A at 25 Hp 20A
20DC460A0ENNBNANE PowerFlex 700S AC Drive 20D
20LC1K2ACENNANA0EA PowerFlex 700L AC Drive 20L
25C-V6P0N104 PowerFlex 527 1.1kW (1.5Hp) AC Drive
280-PWRM22C-M3 ArmorConnect 3-PH Power Media drop cable
FX2N-48ER 擴展24入/24出 繼電器輸出